一种刹车卡钳自动装摩擦片方法与流程

本发明属于刹车卡钳装配技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳自动装摩擦片方法。

背景技术：

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工工位操作完成卡钳装摩擦片工序，工作效率低，浪费人力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成卡钳装摩擦片工序，工作效率高的刹车卡钳自动装摩擦片方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳自动装摩擦片方法，具有：

台架、设置在所述台架上的定位工装和机器手；

所述定位工装具有：

顶升气缸，安装在所述台架底部，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述台架的面板；

挡板，安装在所述台架的面板上；

底板，设置在所述顶升气缸和挡板之间，所述顶升气缸的活塞杆与所述底板接触，所述活塞杆将所述底板卡紧在所述顶升气缸和挡板之间；

支架，与所述底板连接，所述支架上放置有钳体；

支杆，固定设置在所述底板上，所述支杆支撑所述钳体；

保持架，设置在所述底板上，所述保持架上放置有摩擦片；

所述机器手能够将所述保持架上的摩擦片放入所述钳体内；

包括如下步骤：

1)底板通过输送线输送进入台架，顶升气缸顶起底板，使底板脱离输送线，并通过挡板卡紧底板；

2)机器手分别夹持底板两侧的摩擦片装入钳体中。

还包括封闭所述台架、定位工装和机器手的防护罩。

所述保持架有两个，分别设置在所述底板的两侧。

所述台架上还设有相机支架，并设有相机安装在所述相机支架上。

所述挡板共有四个，各设有两个挡板位于所述底板的两侧。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成卡钳装摩擦片工序，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳自动装摩擦片装置的结构示意图；

图2为图1的刹车卡钳自动装摩擦片装置的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图1的刹车卡钳自动装摩擦片装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、台架，2、机器手，21、底板，22、挡板，23、支架，24、支杆，25、保持架，26、顶升气缸，3、定位工装，4、防护罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-4，一种刹车卡钳自动装摩擦片方法，具有：

台架、设置在台架上的定位工装和机器手；

定位工装具有：

顶升气缸，安装在台架底部，顶升气缸的活塞杆穿过台架的面板；

挡板，安装在台架的面板上；

底板，设置在顶升气缸和挡板之间，顶升气缸的活塞杆与底板接触，活塞杆将底板卡紧在顶升气缸和挡板之间；

支架，与底板连接，支架上放置有钳体；

支杆，固定设置在底板上，支杆支撑钳体；

保持架，设置在底板上，保持架上放置有摩擦片；

机器手能够将保持架上的摩擦片放入钳体内。

还包括封闭台架、定位工装和机器手的防护罩。

保持架有两个，分别设置在底板的两侧。

台架上还设有相机支架，并设有相机安装在相机支架上。

挡板共有四个，各设有两个挡板位于底板的两侧。

底板通过输送线输送进入台架，顶升气缸顶起底板，使底板脱离输送线，并通过挡板卡紧底板；机器手分别夹持底板两侧的摩擦片装入钳体中。

采用上述的结构后，自动完成卡钳装摩擦片工序，工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。