一种用于焊接电梯门板与加强筋的焊接装置的制作方法

本发明涉及一种用于焊接电梯门板与加强筋的焊接装置。

背景技术

根据材料的不同，电梯门板有不锈钢电梯门板和碳钢电梯门板，由于材料的不同，电梯门板在后续加强筋的固定方式也不同，其中碳钢电梯门板与加强筋通过焊接方式固定，加工过程中需要人工对电梯门板和加强筋进行点焊，初步固定位置，便于后续工序全面焊接。但是，人工进行点焊的效率较低，工作强度大，只能根据焊接经验来焊接，影响产品质量和加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于焊接电梯门板与加强筋的焊接装置，其结构合理，能有效的对电梯门板和加强筋进行点焊。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种用于焊接电梯门板与加强筋的焊接装置，包括底座，所述底座上设有：用于输送电梯门板的第一输送机构，位于第一输送机构一侧、且用于输送加强筋的第二输送机构，以及位于第一输送机构另一侧、且用于对加强筋和电梯门板进行点焊的点焊机器人；所述第一输送机构包括固定在底座上的第一输送架，该第一输送架上安装有若干导辊，各导辊的外周面上设有一圈环形的限位槽；所述第二输送机构的输送方向垂直于第一输送机构的输送方向，该第二输送机构包括固定在底座上的第二输送架，该第二输送架上安装有输送带，该输送带上设有若干用于承托加强筋的t形定位块，该若干t形定位块沿输送带的输送方向等间距设置；所述第一输送机构和第二输送机构之间设有用于夹取加强筋并将加强筋压合在电梯门板上的转移机构，该转移机构包括固定在底座上的支架，该支架上安装有输出轴朝上的旋转电机，该旋转电机的输出轴上连接有竖置的第一伸缩杆，该第一伸缩杆的上端连接有平置的第二伸缩杆，该第二伸缩杆在远离第一伸缩杆的端部连接有平置的安装杆，该安装杆垂直于第二伸缩杆，且该安装杆的两端分别设有夹取组件。

优选的，所述夹取组件包括连接在安装杆底部的固定板，该固定板的顶部设有两个反向布置的夹取气缸，该两个夹取气缸的输出端分别连接有夹板，两个所述夹板分别位于固定板的两侧，且固定板的侧部设有贯穿夹板的光轴。

优选的，所述夹板的内侧设有橡胶垫。

优选的，所述t形定位块的两端分别设有限位挡块。

优选的，所述焊接装置还包括用于将电梯门板和加强筋的点焊成品从第一输送机构上取下的下料机构，该下料机构包括平置的滑轨，该滑轨位于第一输送机构末端的上方，且该滑轨的延伸方向垂直于第一输送机构的输送方向，所述滑轨的底部可滑动的连接有滑块，该滑块的底部设有输出端朝下的升降气缸，该升降气缸的输出端上连接有安装板，该安装板的底面四角处均连接有真空吸盘，且该安装板上设有与真空吸盘连接的真空发生器。

本发明的工作原理为：工作时，由第一输送机构输送需要焊接加强筋的电梯门板，电梯门板处于导辊的限位槽中，可避免电梯门板在输送过程中偏离输送方向，当电梯门板被输送至指定位置时第一输送机构停止运行，此时电梯门板的位置与转移机构的位置相对应，为焊接加强筋做好准备。通过第二输送机构进行加强筋的输送，加强筋被放置在t形定位块上，由t形定位块带动加强筋移动，并且，通过在t形定位块的两端设置限位挡块，可避免加强筋在移动过程中发生滑落现象，待加强筋被输送至夹取组件的下方时第二输送机构停止运行，然后第一伸缩杆回缩并带动两个夹取组件下行，使每个夹取组件中的两个夹板分别位于加强筋的两侧，然后每个夹取组件中的两个夹取气缸的输出端同时回缩，使两个夹板相向运行并夹紧加强筋，通过在夹板的内侧设置橡胶垫，可避免损伤加强筋，夹紧后第一伸缩杆伸出并带动被夹取的加强筋上行，使加强筋脱离t形定位块，接着旋转电机启动，并带动被夹取的加强筋转动至第一输送机构的上方，然后第二伸缩杆伸出，使加强筋与电梯门板上的焊接位置相对应，接着第一伸缩杆回缩并将加强筋压合在电梯门板上，然后通过点焊机器人进行点焊。完成后，电梯门板和加强筋的点焊成品将被第一输送机构继续输送至安装板的下方，此时升降气缸的输出端伸出并带动安装板下行，使安装板上的真空吸盘贴合在电梯门板的表面，真空吸盘将在真空发生器的作用下吸附电梯门板，吸附后升降气缸的输出端回缩并带动电梯门板上行，使电梯门板脱离导辊，最后通过驱动滑块在滑轨上滑行便可带动电梯门板移动至指定位置，以便进行下道工序。

本发明的有益效果为：能有效的对电梯门板和加强筋进行点焊。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明图1中t形定位块的另一视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1和图2所示，一种用于焊接电梯门板与加强筋的焊接装置，包括底座1，所述底座1上设有：用于输送电梯门板的第一输送机构，位于第一输送机构一侧、且用于输送加强筋的第二输送机构，以及位于第一输送机构另一侧、且用于对加强筋和电梯门板进行点焊的点焊机器人2；所述第一输送机构包括固定在底座1上的第一输送架3，该第一输送架3上安装有若干导辊4，各导辊4的外周面上设有一圈环形的限位槽41；所述第二输送机构的输送方向垂直于第一输送机构的输送方向，该第二输送机构包括固定在底座1上的第二输送架5，该第二输送架5上安装有输送带，该输送带上设有若干用于承托加强筋的t形定位块6，该若干t形定位块6沿输送带的输送方向等间距设置；所述第一输送机构和第二输送机构之间设有用于夹取加强筋并将加强筋压合在电梯门板上的转移机构，该转移机构包括固定在底座1上的支架7，该支架7上安装有输出轴朝上的旋转电机8，该旋转电机8的输出轴上连接有竖置的第一伸缩杆9，该第一伸缩杆9的上端连接有平置的第二伸缩杆10，该第二伸缩杆10在远离第一伸缩杆9的端部连接有平置的安装杆11，该安装杆11垂直于第二伸缩杆10，且该安装杆11的两端分别设有夹取组件。

上述夹取组件包括连接在安装杆11底部的固定板12，该固定板12的顶部设有两个反向布置的夹取气缸13，该两个夹取气缸13的输出端分别连接有夹板14，两个所述夹板14分别位于固定板12的两侧，且固定板12的侧部设有贯穿夹板14的光轴15。

上述夹板14的内侧设有橡胶垫。

上述t形定位块6的两端分别设有限位挡块16。

上述焊接装置还包括用于将电梯门板和加强筋的点焊成品从第一输送机构上取下的下料机构，该下料机构包括平置的滑轨17，该滑轨17位于第一输送机构末端的上方，且该滑轨17的延伸方向垂直于第一输送机构的输送方向，所述滑轨17的底部可滑动的连接有滑块18，该滑块18的底部设有输出端朝下的升降气缸19，该升降气缸19的输出端上连接有安装板20，该安装板20的底面四角处均连接有真空吸盘21，且该安装板20上设有与真空吸盘21连接的真空发生器22。

本发明的工作原理为：工作时，由第一输送机构输送需要焊接加强筋的电梯门板，电梯门板处于导辊4的限位槽41中，可避免电梯门板在输送过程中偏离输送方向，当电梯门板被输送至指定位置时第一输送机构停止运行，此时电梯门板的位置与转移机构的位置相对应，为焊接加强筋做好准备。通过第二输送机构进行加强筋的输送，加强筋被放置在t形定位块6上，由t形定位块6带动加强筋移动，并且，通过在t形定位块6的两端设置限位挡块16，可避免加强筋在移动过程中发生滑落现象，待加强筋被输送至夹取组件的下方时第二输送机构停止运行，然后第一伸缩杆9回缩并带动两个夹取组件下行，使每个夹取组件中的两个夹板14分别位于加强筋的两侧，然后每个夹取组件中的两个夹取气缸13的输出端同时回缩，使两个夹板14相向运行并夹紧加强筋，通过在夹板14的内侧设置橡胶垫，可避免损伤加强筋，夹紧后第一伸缩杆9伸出并带动被夹取的加强筋上行，使加强筋脱离t形定位块6，接着旋转电机8启动，并带动被夹取的加强筋转动至第一输送机构的上方，然后第二伸缩杆10伸出，使加强筋与电梯门板上的焊接位置相对应，接着第一伸缩杆9回缩并将加强筋压合在电梯门板上，然后通过点焊机器人2进行点焊。完成后，电梯门板和加强筋的点焊成品将被第一输送机构继续输送至安装板20的下方，此时升降气缸19的输出端伸出并带动安装板20下行，使安装板20上的真空吸盘21贴合在电梯门板的表面，真空吸盘21将在真空发生器22的作用下吸附电梯门板，吸附后升降气缸19的输出端回缩并带动电梯门板上行，使电梯门板脱离导辊4，最后通过驱动滑块18在滑轨17上滑行便可带动电梯门板移动至指定位置，以便进行下道工序。

本发明的有益效果为：能有效的对电梯门板和加强筋进行点焊。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。