一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构。

背景技术：

参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行，效率低和成本高。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明提供一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构，可以快速的完成弹簧座套上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构，包括振动盘、输送导轨、送料机构、按压杆、导向组件、检测机构、驱动动力源，所述输送导轨设置于所述送料机构上端，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述导向组件设置于所述送料机构的前端，所述按压杆与所述检测机构相连接，所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，按压杆和检测机构分别对应相邻的两个操作工位，导向组件设置于送料机构的前端并与操作工位相对应，弹簧座套通过振动盘输送至输送导轨内依次被送料机构移送至弹簧座套导向组件的上端，按压杆在检测机构的驱动下通过导向组件的导向作用把弹簧座套按压进操作工位内完成弹簧座套的上料工序，然后完成弹簧座套上料工序的操作工位移至检测机构下，检测机构在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，送料机构在输送导轨和操作工位之间往复移动，把从输送导轨内落下的弹簧座套持续的输送至操作工位上，按压杆和检测机构在动力源的驱动下持续把弹簧座套按压进操作工位内和对操作工位的上料情况进行检测，如此设置，用简单合理的结构快速的完成弹簧座套上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆，所述连接件将所述检测器和所述按压杆与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，驱动动力源驱动动力杆带动按压杆和检测器同时做上下升降运动，在按压杆对前一操作工位进行弹簧座套按压上料工序的同时，检测器对后一操作工位内的是否真正按压进弹簧座套进行检测，如此设置，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述送料机构包括送料底座、送料驱动气缸、送料滑块、送料导杆、送料夹爪、夹爪座，所述送料导杆设置于所述送料底座上，所述送料滑块在所述送料驱动气缸的驱动下沿着所述送料导杆往复移动，所述夹爪座与所述送料滑块固定连接，所述送料夹爪设置于所述夹爪座上。

通过采用上述技术方案，夹爪座与送料滑块固定连接并随着送料滑块在送料驱动气缸的驱动下沿着送料导杆进行往复移动，使夹爪随着夹爪座在输送导槽和操作工位之间往复移动，不断的将从输送导槽内落下的弹簧座套移送至导向组件的上端由按压杆将弹簧座套经导向组件的调整按压进操作工位内，如此设置，通过简单合理的结构实现弹簧座套的上料工序。

本发明进一步设置：所述导向组件包括连接臂、导向块，所述连接臂与所述导向块相铰接，所述导向块上设置有进料孔。

通过采用上述技术方案，导向块与连接臂相铰接使导向块相对于连接臂可以进行轻微幅度的摆动，弹簧座套在被按压杆向下按的过程中弹簧座套进入导向块的进料孔中根据弹簧在操作工位内的位置进行轻微的调整使弹簧座套能够更快的套设在弹簧上，如此设置，使弹簧座套上料机构能够更顺利的进行弹簧座套的上料，避免弹簧座套没有套在弹簧上而被弹簧弹出操作工位的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例中储铅管的结构图；

图2为本发明实施例中弹簧座套的结构图；

图3为本发明实施例中卡头的结构图；

图4为本发明实施例中笔芯的结构图；

图5为本发明实施例的a-a部的剖视图；

图6为本发明实施例中i部的放大图；

图7为本发明实施例的局部结构图；

图中标号含义：1-笔芯11-储铅管111-管体112-第一凸台113-第二凸台1131-上端114-卡口12-弹簧13-弹簧座套131-内端面132-外端面14-卡头141-爪片142-卡合端15-锁紧箍2-输送导轨21-输送导槽3-送料机构31-送料底座32-送料驱动气缸33-送料滑块34-送料导杆35-送料夹爪36-夹爪座4-检测机构41-连接件42-检测器43-动力杆5-振动盘6-按压杆7-导向组件71-连接臂72-导向块721-进料孔8-驱动动力源。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-7，本发明公开的一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套13上料机构，包括振动盘5、输送导轨2、送料机构3、按压杆6、导向组件7、检测机构4、驱动动力源8，所述输送导轨2设置于所述送料机构3上端，所述输送导轨2上设置有输送导槽21，所述导向组件7设置于所述送料机构3的前端，所述按压杆6与所述检测机构4相连接，所述驱动动力源8驱动所述检测机构4做上下升降运动，按压杆6和检测机构4分别对应相邻的两个操作工位，导向组件7设置于送料机构3的前端并与操作工位相对应，弹簧座套13通过振动盘5输送至输送导轨2内依次被送料机构3移送至弹簧座套13导向组件7的上端，按压杆6在检测机构4的驱动下通过导向组件7的导向作用把弹簧座套13按压进操作工位内完成弹簧座套13的上料工序，然后完成弹簧座套13上料工序的操作工位移至检测机构4下，检测机构4在驱动动力源8的驱动下对操作工位进行是否完成上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，送料机构3在输送导轨2和操作工位之间往复移动，把从输送导轨2内落下的弹簧座套13持续的输送至操作工位上，按压杆6和检测机构4在动力源的驱动下持续把弹簧座套13按压进操作工位内和对操作工位的上料情况进行检测，如此设置，用简单合理的结构快速的完成弹簧座套13上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述检测机构4包括连接件41、检测器42、动力杆43，所述连接件41将所述检测器42和所述按压杆6与所述动力杆43相连接，所述驱动动力源8驱动所述动力杆43带动所述按压杆6和所述检测器42同时做上下升降运动，驱动动力源8驱动动力杆43带动按压杆6和检测器42同时做上下升降运动，在按压杆6对前一操作工位进行弹簧座套13按压上料工序的同时，检测器42对后一操作工位内的是否真正按压进弹簧座套13进行检测，如此设置，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述送料机构3包括送料底座31、送料驱动气缸32、送料滑块33、送料导杆34、送料夹爪35、夹爪座36，所述送料导杆34设置于所述送料底座31上，所述送料滑块33在所述送料驱动气缸32的驱动下沿着所述送料导杆34往复移动，所述夹爪座36与所述送料滑块33固定连接，所述送料夹爪35设置于所述夹爪座36上，夹爪座36与送料滑块33固定连接并随着送料滑块33在送料驱动气缸32的驱动下沿着送料导杆34进行往复移动，使夹爪随着夹爪座36在输送导槽21和操作工位之间往复移动，不断的将从输送导槽21内落下的弹簧座套13移送至导向组件7的上端由按压杆6将弹簧座套13经导向组件7的调整按压进操作工位内，如此设置，通过简单合理的结构实现弹簧座套13的上料工序。

本实施例进一步设置：所述导向组件7包括连接臂71、导向块72，所述连接臂71与所述导向块72相铰接，所述导向块72上设置有进料孔721，导向块72与连接臂71相铰接使导向块72相对于连接臂71可以进行轻微幅度的摆动，弹簧座套13在被按压杆6向下按的过程中弹簧座套13进入导向块72的进料孔721中根据弹簧在操作工位内的位置进行轻微的调整使弹簧座套13能够更快的套设在弹簧上，如此设置，使弹簧座套13上料机构能够更顺利的进行弹簧座套13的上料，避免弹簧座套13没有套在弹簧上而被弹簧弹出操作工位的情况发生。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。