一种波纹管焊接定位装置的制作方法

本发明属于波纹管焊接技术，尤其是涉及一种波纹管焊接定位装置。

背景技术

请参阅图1所示。图1是现有的一种波纹管产品的结构示意图，该波纹管产品包括波纹管100，波纹管100的两端分别需要焊接法兰管101和喇叭状的端盖102，在具体的焊接过程中，因在生产波纹管100时由于生产工艺等等原因造成波纹管长度无法精确控制，在±2mm范围内波动，而机器人焊接的允许长度波动范围为±0.5mm，焊接时因长度不一致需要进行二次找正进行焊接、生产效率低下、需经常进行补焊的问题，或者波纹管两端的焊接分别在两个工装上进行焊接，增加了生产成本，生产节拍变慢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种波纹管焊接定位装置，以解决现有技术中波纹管焊接时存在的无法准确定位的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种波纹管焊接定位装置，其包括底座，所述底座上竖直间隔设置有两个支架，所述两个支架之间的底座上竖直固定有立板，所述立板的顶部固定有用于放置波纹管的抱箍组件，且所述两个支架的内侧对应抱箍组件分别设置有法兰定位组件和端盖定位组件，所述立板上能升降地设置有升降板，所述升降板连接升降驱动且其两端对应设置有用于将波纹管压缩到一定长度的波纹管挡板，所述法兰定位组件和端盖定位组件分别连接有水平驱动装置，定位时，所述波纹管经压缩后通过抱箍组件固定，升降板驱动两端波纹管挡板下移,水平驱动装置分别驱动法兰定位组件和端盖定位组件将法兰管和端盖连接于波纹管的两端。

特别地，所述抱箍组件包括上抱箍和下抱箍，所述下抱箍固定于所述立板的顶部，所述上抱箍通过抱箍铰链连接于所述下抱箍上，所述波纹管的两端设置有直线段，所述下抱箍的两端设置有定位针，定位时，所述定位针插入所述直线段内对波纹管进行精定位。

特别地，所述两个支架均能水平往复移动地设置于所述底座上。

特别地，所述两个支架的底部均固定有水平移动板，所述水平移动板连接有水平驱动装置，且所述水平移动板与所述底座之间设置有直线导轨和滑块组成的导向组件。

特别地，所述法兰定位组件包括固定于支架顶端外侧的驱动安装座，所述支架的内侧设置有法兰定位板，所述法兰定位板上设置有对应法兰的连接孔设置的定位销，且所述驱动安装座上间隔设置有两个转角气缸，所述转角气缸的驱动端连接有法兰压板，定位时，所述定位销插入法兰管的连接孔中，所述转角气缸驱动法兰压板在靠近波纹管的一侧对法兰进行压紧。

特别地，所述端盖定位组件包括固定于支架顶端外侧的驱动安装座，所述支架的内侧设置有端盖定位板，所述端盖定位板上配合端盖设置有定位凸块，所述驱动安装座上间隔设置有两个转角气缸，所述转角气缸的驱动端连接有端盖压板，定位时，所述定位凸块伸入端盖的外端，所述转角气缸驱动端盖压板在靠近波纹管的一侧对端盖进行压紧。

特别地，所述升降驱动采用升降气缸，所述立板上沿其竖直方向固定有直线导轨，所述升降板通过滑块安装于直线导轨上。

特别地，所述支架与所述水平移动板之间设置有加强筋板。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述波纹管焊接定位装置不仅结构简单，操作方便，提高了焊接效率，利于实现标准化和自动化；而且能够使波纹管总长在工装中得以保证，焊缝位置一致，保证焊接的稳定性及可行性。

附图说明

图1是现有的一种波纹管产品的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种波纹管焊接定位装置的主视图；

图3是本发明具体实施方式提供的一种波纹管焊接定位装置的侧视图；

图4是本发明具体实施方式提供的一种波纹管焊接定位装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种波纹管焊接定位装置包括底座1，底座1上竖直间隔设置有两个支架2，两个支架2的底部均固定有水平移动板3，水平移动板3连接水平驱动气缸4，底座1与水平移动板3之间设置由直线导轨和滑块组成的导向组件5，支架2与水平移动板3之间均连接有加强筋板6，底座1两端的两个水平驱动气缸4驱动对应的水平移动板3水平往复移动，进而带动两个支架2做靠近或分离动作。

两个支架2之间的底座1上竖直固定有立板7，立板7的顶部固定有用于放置波纹管100的抱箍组件，抱箍组件包括上抱箍8和下抱箍9，下抱箍9固定于立板7的顶部，上抱箍8通过抱箍铰链10连接于所述下抱箍9上，波纹管100的两端设置有直线段11，下抱箍9的两端设置有定位针12，定位时，定位针12插入所述直线段11内对波纹管100进行精定位。立板7上通过直线导轨和滑块组成的导向组件5能升降地装配有升降板13，升降板13连接升降驱动气缸14且其两端对应设置有用于将波纹管100压缩到一定长度的波纹管挡板15。

两个支架2的内侧对应抱箍组件分别设置有法兰定位组件和端盖定位组件，法兰定位组件包括固定于其中一个支架2顶端外侧的第一驱动安装座16，该支架2的内侧设置有法兰定位板17，法兰定位板17上设置有对应法兰的连接孔设置的定位销18，且第一驱动安装座16上间隔设置有两个转角气缸19，两个转角气缸19的驱动端均连接有法兰压板20，定位时，定位销18插入法兰管101的连接孔中，转角气缸19驱动法兰压板20在靠近波纹管100的一侧对法兰管101进行压紧。端盖定位组件包括固定于另一支架2顶端外侧的第二驱动安装座21，该支架2的内侧设置有端盖定位板22，端盖定位板22上配合端盖102设置有仿形的定位凸块23，第二驱动安装座21上间隔设置有两个转角气缸19，两个转角气缸19的驱动端连接有端盖压板24，定位时，定位凸块23伸入端盖102的外端，转角气缸19驱动端盖压板24在靠近波纹管100的一侧对端盖102进行压紧。

上述波纹管焊接定位装置的具体定位过程为：

步骤一：首先用升降驱动气缸14将两块波纹管挡板15升起，把波纹管100放入下抱箍9和两块波纹管挡板15中，通过两块波纹管挡板15将波纹管100压缩到一定长度，再将上抱箍8与下抱箍9箍合起来，并用夹钳将抱箍夹紧，升降驱动气缸14回位将两块波纹管挡板15放下；此时波纹管100固定于抱箍中，且通过将定位针12插入直线段11内对波纹管100进行精定位。

步骤二：将法兰管101通过定位销18定位，转角气缸19驱动法兰压板20在靠近波纹管100的一侧对法兰管101进行压紧，完成法兰管子的定位夹紧；

步骤三，将端盖102合在端盖定位板22上，转角气缸19驱动端盖压板24在靠近波纹管100的一侧对端盖102进行压紧，完成端盖的定位夹紧；

步骤四，水平驱动气缸4驱动两个支架2向靠近定位后的波纹管100的方向移动，当移动到位后，即将法兰管101和端盖102分别结合于波纹管100的两端后，操作机器人焊接；

步骤五：焊接完成后，松开四只转角气缸，水平驱动气缸4复位，打开抱箍，取出产品。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。