一种水平回转变位机的制作方法

本发明涉及自动化焊接领域，特别是一种水平回转变位机。

背景技术：

在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的水平回转变位机由于其结构上机上的缺陷，控制线缆的布置较为复杂，在变位机进行水平回转动作时，各种线缆极容易发生缠绕或磨损，影响变位机的使用寿命和可靠性；

同时传统水平回转变位机的驱动方式是由电机或马达驱动减速机带动齿轮转动，齿轮带动齿盘，齿盘进而带动整个回转箱体在水平方向上进行回转动作，齿轮与齿盘之间在使用过程中会发生磨损，特别是当齿轮、齿盘的尺寸精度存在误差时，上述磨损更加严重，因此能以保证回转变位机的重复定位精度，进而影响焊接质量，严重时设置会导致整个零件报废或生产线的停产。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够有限保护各种线缆、提高整体使用寿命和可靠性，同时能够保证运动精度的水平回转变位机。

本发明的技术解决方案是：一种水平回转变位机，其特征在于：所述的变位机包括底部箱体1，底部箱体1的上方设置有中空减速机2，所述中空减速机2的壳体与回转箱体3中心位置的底部固定连接，在回转箱体3内设置有回转电机，所述回转电机的工作端与中空减速机2的输入端相连，而中空减速机2的输出端则固定在底部箱体1内，且所述中空减速机2的壳体与底部箱体1之间留有间隙，在回转箱体3的上部还设置有能够开启的活动门4，且所述活动门4位于容纳回转电机的腔室的上方，

在回转箱体3的两端分别固定连接有左支撑梁5和右支撑梁6，左支撑梁5的两端分别转动支撑有左主动转盘7和左从动转盘8，右支撑梁6的两端分别转动支撑有右主动转盘9和右从动转盘10，且左主动转盘7的中轴线与右从动转盘10的中轴线共线，右主动转盘9的中轴线与左从动转盘8的中轴线共线，左支撑梁5内设置有能够驱动左主动转盘7转动的自转电机，右支撑梁6内设置有能够驱动右主动转盘9转动的自转电机，

在左主动转盘7与右从动转盘10之间、右主动转盘9与左从动转盘8之间分别支撑有夹具横梁，在夹具横梁上设置有多个夹具连接座，且所述的夹具连接座在夹具横梁的长度方向上均匀分布。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的水平回转变位机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统水平回转变位机在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，首先它采用中空减速机来实现扭矩的传递，中空减速机内部的空间能够容纳各种线缆，而线缆可以经过最短的路径布置，且由于线缆位于回转箱体的中心处（也就是转轴所在的位置），因此能够最大限度的降低线缆发生扭曲和缠绕的几率，同时提高电缆和气管的使用寿命。降低设备加工装配成本，降低设备噪音，提高变位机的重复定位精度和变位机运转的稳定性，提高到重复定位精度为±0.05mm；与此同时，它创造性地将回转电机倒置，直接让回转电机的输出端与减速机的输入端相连，这样在负载不变的情况下使三轴水平回转变位机结构更加紧凑，以此改善现有变位机结构中存在的问题。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示：一种水平回转变位机，包括底部箱体1，底部箱体1的上方设置有中空减速机2，所述中空减速机2的壳体与回转箱体3中心位置的底部固定连接，在回转箱体3内设置有回转电机，所述回转电机的工作端与中空减速机2的输入端相连，而中空减速机2的输出端则固定在底部箱体1内，且所述中空减速机2的壳体与底部箱体1之间留有间隙，在回转箱体3的上部还设置有能够开启的活动门4，且所述活动门4位于容纳回转电机的腔室的上方，

在回转箱体3的两端分别固定连接有左支撑梁5和右支撑梁6，左支撑梁5的两端分别转动支撑有左主动转盘7和左从动转盘8，右支撑梁6的两端分别转动支撑有右主动转盘9和右从动转盘10，且左主动转盘7的中轴线与右从动转盘10的中轴线共线，右主动转盘9的中轴线与左从动转盘8的中轴线共线，左支撑梁5内设置有能够驱动左主动转盘7转动的自转电机，右支撑梁6内设置有能够驱动右主动转盘9转动的自转电机，

在左主动转盘7与右从动转盘10之间、右主动转盘9与左从动转盘8之间分别支撑有夹具横梁，在夹具横梁上设置有多个夹具连接座，且所述的夹具连接座在夹具横梁的长度方向上均匀分布；

上述的回转电机和自转电机均通过控制系统统一进行控制。

本发明实施例的水平回转变位机的工作过程如下：首先取多个夹具，分别安装在不同的夹具横梁上的夹具连接座上，然后将需要焊接的工件分别固定在夹具上，准备工作完成；

通过控制系统控制回转电机工作，由于中空变速机2的输出端固定在底部箱体1之中，因此当回转电机工作时，中空变速机2的输出端无法转动，中空变速机2的壳体会相对于其输出端转动，进而驱动与中空变速机2固定连接的回转箱体3整体做回转动作，转动至指定位置后停止；

此时两个夹具横梁中的一个处于焊接位，设置在该处的焊接机器人对夹具横梁上的工件进行焊接处理；而两个夹具横梁中的另一个此时则处于上料位，操作人员可以在焊接处理的同时，将待焊接的工件固定在上料位处的多个夹具上，利用时间差与空间差，来提高焊接操作的工作效率；

在焊接机器人进行焊接处理的同时，控制系统还会控制处于焊接位处的自转电机工作，通过主动转盘来驱动夹具横梁沿自身的轴线做旋转动作，通过这种旋转来改变位于其上的多个工件的姿态，以方便焊接机器人进行焊接操作；

焊接工作完成后，回转箱体3旋转180°，刚刚完成上料操作的夹具横梁此时处于焊接位，此时可配合以夹具横梁的旋转来实现焊接加工，而焊接完成的工件此时则处于上料位，操作人员将所有的焊接完成的工件从夹具上一一取下，并重新在夹具上固定待焊接的工件，如此循环，实现高效率的焊接操作。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种水平回转变位机，其特征在于：所述的变位机包括底部箱体（1），底部箱体（1）的上方设置有中空减速机（2），所述中空减速机（2）的壳体与回转箱体（3）中心位置的底部固定连接，在回转箱体（3）内设置有回转电机，所述回转电机的工作端与中空减速机（2）的输入端相连，而中空减速机（2）的输出端则固定在底部箱体（1）内，且所述中空减速机（2）的壳体与底部箱体（1）之间留有间隙，在回转箱体（3）的上部还设置有能够开启的活动门（4），且所述活动门（4）位于容纳回转电机的腔室的上方。

技术研发人员：张学超;傅亮;刘文举
受保护的技术使用者：河野精机（大连）有限公司
技术研发日：2018.11.02
技术公布日：2019.01.25