一种智能管道切割机器人的制作方法

本发明涉及钢管切割设备技术领域，特别涉及一种智能管道切割机器人。

背景技术：

不规则钢管在切割的时候，由于固定机构都是固定的，不能根据钢管形状变化来变化，造成固定不牢固，因此在切割的过程中造成钢管偏移，造成切割失败，因此急需一种可以根据不同钢管形状来变换夹取工具位置的切割机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种智能管道切割机器人，通过根据不规则钢管的侧面不同来增减带动部分的个数，使不规则钢管在移动和切割的过程中更稳定，不易造成钢管滑动；提高了运输和切割质量。

本发明所使用的技术方案是：一种智能管道切割机器人，包括底座、两个固定座、切割部分、两个推动部分、八个带动部分，其特征在于：所述的两个固定座分别安装在两个第二凹槽里，八个圆形支撑架侧板分别固定安装在八个一液压缸里；所述的切割部分的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分的四个滑块分别滑动安装在两个带动部分存放槽侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮分别与两个带动部分存放槽侧面的两个齿条相互啮合；所述的八个带动部分均分成两组，分别安装在两个固定座上，每个带动部分的两个圆弧滑块滑动安装在一个固定座的两个圆形燕尾槽里，第一齿轮与第四齿轮相互啮合；

所述的底座包括底板、第一凹槽、两个第二凹槽、四个支撑柱、八个l型板子、八个第一液压缸、四个第二液压缸、两个第二液压缸顶板、四个推动杆、两个带动部分存放槽，所述的底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱；在底板上面设有一个第一凹槽和两个第二凹槽，第一凹槽在两个第二凹槽中间位子；在底板下面设有八个l型板子，其位置分别在两个第二凹槽的四个角处；所述的八个第一液压缸的缸体底部固定安装在八个l型板子内侧；所述的四个第二液压缸均分成两组，每组两个第二液压缸的缸体底部固定安装在底板下面，其位置在每个第二凹槽的两侧，每组的第二液压缸的活塞杆端部与一个第二液压缸顶板下面固定连接；所述的两个带动部分存放槽分别安装在两组第二液压缸中间，其侧面固定安装在底板下面；所述的四个推动杆均分成两组，每组两个推动杆上端固定安装在第二液压缸顶板下面，其下端与推动板固定连接，所述的两个推动板分别滑动安装在带动部分存放槽里；

所述的固定座包括圆形支撑架、两个圆形燕尾槽、第一齿轮、圆形支撑架侧板、第三凹槽，所述的圆形支撑架是一个圆环，在其外侧设有两个圆形燕尾槽、一个第一齿轮和一个第三凹槽，所述的第一齿轮在圆形支撑架外侧最左端，第三凹槽在两个圆形燕尾槽中间；在圆形支撑架的左右两端各设有两个圆形支撑架侧板，每个推动杆与一个第一液压缸的活塞杆但不固定连接；

所述的切割部分包括两个第三液压缸、第三液压缸顶板、齿条、第四凹槽、第一步进电机、第二齿轮、第一步进电机固定板、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、第二步进电机、切割轮，所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接；在第三液压缸顶板上面设有齿条和第四凹槽；所述的第一步进电机固定板滑动安装在第四凹槽，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与齿条相互啮合；所述的两个第四液压缸缸体底部固定安装在第一步进电机固定板下面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板上面固定连接；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板外侧，其电机轴穿过第四液压缸顶板中间的圆孔与切割轮固定连接；

所述的推动部分包括推动部分固定板、两个滑块、两个第五液压缸、推动板、舵机、第三步进电机、第三齿轮，所述的推动部分固定板是一个长方形板子，在其内侧设有两个滑块，两个滑块分别滑动安装在带动部分存放槽外侧的两个燕尾槽里；所述的第五液压缸缸体底部固定安装在推动部分固定板外侧的支撑板上，其活塞杆端部与连接板固定连接，所述的第三步进电机底面固定安装在第五液压缸活塞杆端部的连接板上，其电机轴与推动板固定连接；所述的第三步进电机侧面固定安装在推动部分固定板外侧，其电机轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与带动部分存放槽侧面的齿条固定连接；

所述的带动部分包括第四步进电机、第四齿轮、带动部分底板、两个圆弧滑块、四个第六液压缸、第六液压缸顶板、两个带动轮组，所述的带动部分底板是一个内侧带有圆弧凹槽的板子，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在带动部分底板外侧，其电机轴与第四齿轮固定连接，第四齿轮与第一齿轮相互啮合；在带动部分底板下面设有两个圆弧滑块，所述的两个圆弧滑块分别滑动安装在两个圆形燕尾槽里；所述的四个第六液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在带动部分底板下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接；所述的两个带动轮组分别固定安装在第六液压缸顶板下面。

本发明的有益效果：通过根据不规则钢管的侧面不同来增减带动部分的个数，使不规则钢管在移动和切割的过程中更稳定，不易造成钢管滑动；提高了运输和切割质量。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的固定座的结构示意图。

图8、图9为本发明的切割部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的推动部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的带动部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-固定座、3-切割部分、4-推动部分、5-带动部分、101-底板、102-第一凹槽、103-第二凹槽、104-支撑柱、105-l型板子、106-第一液压缸、107-第二液压缸、108-第二液压缸顶板、109-推动杆、110-带动部分存放槽、201-圆形支撑架、202-圆形燕尾槽、203-第一齿轮、204-圆形支撑架侧板、205-第三凹槽、301-第三液压缸、302-第三液压缸顶板、303-齿条、304-第四凹槽、305-第一步进电机、306-第二齿轮、307-第一步进电机固定板、307-第四液压缸、308-第四液压缸、309-顶板、310-第二步进电机、311-切割轮、401-推动部分固定板、402-滑块、403-第五液压缸、404-推动板、405-舵机、406-第三步进电机、407-第三齿轮、501-第四步进电机、502-第四齿轮、503-带动部分底板、504-圆弧滑块、505-第六液压缸、506-第六液压缸顶板、507-带动轮组。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种智能管道切割机器人，包括底座1、两个固定座2、切割部分3、两个推动部分4、八个带动部分5，其特征在于：所述的两个固定座2分别安装在两个第二凹槽103里，八个圆形支撑架侧板204分别固定安装在八个一液压缸106里；所述的切割部分3的两个第三液压缸301的缸体底部固定安装在底板101上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分4的四个滑块402分别滑动安装在两个带动部分存放槽110侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮407分别与两个带动部分存放槽110侧面的两个齿条相互啮合；所述的八个带动部分5均分成两组，分别安装在两个固定座2上，每个带动部分5的两个圆弧滑块504滑动安装在一个固定座2的两个圆形燕尾槽202里，第一齿轮203与第四齿轮502相互啮合；

所述的底座1包括底板101、第一凹槽102、两个第二凹槽103、四个支撑柱104、八个l型板子105、八个第一液压缸106、四个第二液压缸107、两个第二液压缸顶板108、四个推动杆109、两个带动部分存放槽110，所述的底板101是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱104；在底板101上面设有一个第一凹槽102和两个第二凹槽103，第一凹槽102在两个第二凹槽103中间位子；在底板101下面设有八个l型板子105，其位置分别在两个第二凹槽103的四个角处；所述的八个第一液压缸106的缸体底部固定安装在八个l型板子105内侧；所述的四个第二液压缸107均分成两组，每组两个第二液压缸107的缸体底部固定安装在底板101下面，其位置在每个第二凹槽103的两侧，每组的第二液压缸107的活塞杆端部与一个第二液压缸顶板108下面固定连接；所述的两个带动部分存放槽110分别安装在两组第二液压缸107中间，其侧面固定安装在底板101下面；所述的四个推动杆109均分成两组，每组两个推动杆109上端固定安装在第二液压缸顶板108下面，其下端与推动板固定连接，所述的两个推动板分别滑动安装在带动部分存放槽110里；

所述的固定座2包括圆形支撑架201、两个圆形燕尾槽202、第一齿轮203、圆形支撑架侧板204、第三凹槽205，所述的圆形支撑架201是一个圆环，在其外侧设有两个圆形燕尾槽202、一个第一齿轮203和一个第三凹槽205，所述的第一齿轮203在圆形支撑架201外侧最左端，第三凹槽205在两个圆形燕尾槽202中间；在圆形支撑架201的左右两端各设有两个圆形支撑架侧板204，每个推动杆109与一个第一液压缸106的活塞杆但不固定连接；

所述的切割部分3包括两个第三液压缸301、第三液压缸顶板302、齿条303、第四凹槽304、第一步进电机305、第二齿轮306、第一步进电机固定板307、两个第四液压缸308、第四液压缸顶板309、第二步进电机310、切割轮311，所述的两个第三液压缸301的缸体底部固定安装在底板101上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板302下面固定连接；在第三液压缸顶板302上面设有齿条303和第四凹槽304；所述的第一步进电机固定板307滑动安装在第四凹槽304，所述的第一步进电机305水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板307上面，其电机轴与第二齿轮306固定连接，第二齿轮306与齿条303相互啮合；所述的两个第四液压缸308缸体底部固定安装在第一步进电机固定板307下面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板309上面固定连接；所述的第二步进电机310水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板309外侧，其电机轴穿过第四液压缸顶板309中间的圆孔与切割轮311固定连接；

所述的推动部分4包括推动部分固定板401、两个滑块402、两个第五液压缸403、推动板404、舵机405、第三步进电机406、第三齿轮407，所述的推动部分固定板401是一个长方形板子，在其内侧设有两个滑块402，两个滑块402分别滑动安装在带动部分存放槽110外侧的两个燕尾槽里；所述的第五液压缸403缸体底部固定安装在推动部分固定板401外侧的支撑板上，其活塞杆端部与连接板固定连接，所述的第三步进电机406底面固定安装在第五液压缸403活塞杆端部的连接板上，其电机轴与推动板404固定连接；所述的第三步进电机406侧面固定安装在推动部分固定板401外侧，其电机轴与第三齿轮407固定连接，第三齿轮407与带动部分存放槽110侧面的齿条固定连接；

所述的带动部分5包括第四步进电机501、第四齿轮502、带动部分底板503、两个圆弧滑块504、四个第六液压缸505、第六液压缸顶板506、两个带动轮组507，所述的带动部分底板503是一个内侧带有圆弧凹槽的板子，所述的第四步进电机501水平放置，其侧面固定安装在带动部分底板503外侧，其电机轴与第四齿轮502固定连接，第四齿轮502与第一齿轮203相互啮合；在带动部分底板503下面设有两个圆弧滑块504，所述的两个圆弧滑块504分别滑动安装在两个圆形燕尾槽202里；所述的四个第六液压缸505呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在带动部分底板503下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板506固定连接；所述的两个带动轮组507分别固定安装在第六液压缸顶板506下面。

本发明工作原理：通过两个推动部分4的第五液压缸403和第三步进电机406协同工作来带动推动板404进而推动带动部分5移动，通过第二液压缸107带动第二液压缸顶板108带动推动杆109进而带动托板将带动部分5向上推动使带动部分5的圆弧滑块504滑动安装在圆形燕尾槽202里，第四齿轮502与第一齿轮203相互啮合，接着通过第四步进电机501带着带动部分5布置在固定座2上面，通过将需要切割的钢管放到一个固定座2里，通过带动部分5的第六液压缸505和带动轮组507带动不规则钢管移动使不规则钢管穿过两个固定座2，通过切割部分3的第三液压缸301、第一步进电机305、第四液压缸308和第二步进电机310协同工作带动切割轮311将不规则钢管切割。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。