一种自动化热水器内胆拉伸生产线的制作方法

本发明涉及加工生产线技术领域，具体是一种自动化热水器内胆拉伸生产线。

背景技术：

热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器，暖气热水器等。现有的热水器的内胆大多为左右封头加中间直筒的结构，在生产过程中形成三道焊缝且焊缝较长，影响使用性能的同时存在后期保温性能差的情况，且目前的冲压线生产操作时需要大量的人工控制，不仅劳动强度大，而且易使生产成本增加，实用性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化热水器内胆拉伸生产线，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化热水器内胆拉伸生产线，包括拆垛机构、拉伸机构、冲压机构、下料机构，所述拆垛机构包括拆垛平台、拆垛机械手、伺服对中台，所述拆垛平台一侧通过紧固件横向固定设置有导轨，所述拆垛平台里侧横向固定设置有输料架，所述拆垛机械手通过拆垛平台顶部表面纵向设置的支撑架活动设置在输料架的上方，所述伺服对中台固定设置在输料架远离拆垛平台一端上方，所述伺服对中台内壁一端输料架的上方活动设置有自动定位仪，所述拉伸机构包括上料机械手、油压机、换模台车，所述上料机械手通过连接基架活动设置在伺服对中台内壁自动定位仪一侧，所述油压机通过机箱固定设置在伺服对中台远离拆垛平台一端输料架的上方，所述换模台车通过滑轨横向活动设置在油压机一侧，所述换模台车顶部表面纵向活动设置有牵引机，所述冲压机构包括切边机、自动打孔机、铆接机，所述切边机横向固定设置在油压机远离拆垛平台一侧，所述自动打孔机通过机架固定设置在切边机一侧，所述铆接机固定设置在自动打孔机远离切边机一侧，所述铆接机与自动打孔机之间固定设置有翻边机，所述下料机构包括往复机械手、下线机械手，所述往复机械手通过滑动件分别活动设置在铆接机、自动打孔机、切边机以及油压机之间，所述下线机械手通过调节架活动设置在铆接机一侧。

优选的，所述拆垛平台为龙门吊式结构，所述拆垛平台通过底部滑轮式机架活动设置在导轨的表面。

优选的，所述换模台车的两侧分别固定设置有一组拆垛机构、一个上料机械手、两台油压机、一台切边机、一台自动打孔机和一个下线机械手，所述换模台车由内置伺服电机经控制系统独立控制。

优选的，所述油压机、切边机以及自动打孔机的一侧均固定设置有换模滚轮架，所述换模台车通过滑轨与换模滚轮架活动连接。

优选的，所述拆垛机构直至冲压机构设备的外侧固定设置有镂空金属隔离网，所述换模台车与油压机、切边机以及自动打孔机之间换模滚轮架的外侧分别活动设置有电控隔离门。

优选的，所述输料架为不锈钢滚轴式传送带，所述输料架由外置步进电机经控制箱独立控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在伺服对中台内壁一端输料架的上方活动设置有自动定位仪，换模台车顶部表面纵向活动设置有牵引机，下料机构包括往复机械手、下线机械手，通过拆垛平台内磁性分张器和拆垛机械手将板料依次单张夹取至伺服对中台上，自动定位仪快速完成对中定位后通过上料机械手将板料依次抓取至油压机内完成产品的一次拉伸操作，在换模台车顶部牵引机作用下通过换模滚轮架完成一次拉伸后产品转移进行二次拉伸操作，并在往复机械手精准控制下依次实现切边机、自动打孔机、翻边机以及铆接机之间的快速传递移栽，加工全程采用机械手完成产品的夹取与转移，极大程度地保证了工件的加工精度，有效降低生产强度，工作效率高，且该生产线把左右封头直接拉伸成深桶，有效减小了内胆表面焊缝的面积，提高使用性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明拆垛机构以及拉伸机构结构示意图。

图3为本发明下料机构结构示意图。

图4为本发明换模台车结构示意图

图中：1-拆垛平台、2-拆垛机械手、3-伺服对中台、4-导轨、5-输料架、6-自动定位仪、7-上料机械手、8-油压机、9-换模台车、10-牵引机、11-切边机、12-自动打孔机、13-铆接机、14-翻边机、15-往复机械手、16-下线机械手、17-换模滚轮架、18-隔离网、19-电控隔离门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自动化热水器内胆拉伸生产线，包括拆垛机构、拉伸机构、冲压机构、下料机构，拆垛机构包括拆垛平台1、拆垛机械手2、伺服对中台3，拆垛平台1一侧通过紧固件横向固定设置有导轨4，拆垛平台1里侧横向固定设置有输料架5，拆垛机械手2通过拆垛平台1顶部表面纵向设置的支撑架活动设置在输料架5的上方，伺服对中台3固定设置在输料架5远离拆垛平台1一端上方，伺服对中台3内壁一端输料架5的上方活动设置有自动定位仪6，拉伸机构包括上料机械手7、油压机8、换模台车9，上料机械手7通过连接基架活动设置在伺服对中台3内壁自动定位仪6一侧，油压机8通过机箱固定设置在伺服对中台3远离拆垛平台1一端输料架5的上方，换模台车9通过滑轨横向活动设置在油压机8一侧，换模台车9顶部表面纵向活动设置有牵引机10，冲压机构包括切边机11、自动打孔机12、铆接机13，切边机11横向固定设置在油压机8远离拆垛平台1一侧，自动打孔机12通过机架固定设置在切边机11一侧，铆接机13固定设置在自动打孔机12远离切边机11一侧，铆接机13与自动打孔机12之间固定设置有翻边机14，下料机构包括往复机械手15、下线机械手16，往复机械手15通过滑动件分别活动设置在铆接机13、自动打孔机12、切边机11以及油压机8之间，下线机械手16通过调节架活动设置在铆接机13一侧；拆垛平台1为龙门吊式结构，拆垛平台1通过底部滑轮式机架活动设置在导轨4的表面，实现快速拆垛、上料操作；换模台车9的两侧分别固定设置有一组拆垛机构、一个上料机械手7、两台油压机8、一台切边机11、一台自动打孔机12和一个下线机械手16，换模台车9由内置伺服电机经控制系统独立控制，实现自主快速定位与转移；油压机8、切边机11以及自动打孔机12的一侧均固定设置有换模滚轮架17，换模台车9通过滑轨与换模滚轮架17活动连接，提高工件在各个工序间移栽的效率；拆垛机构直至冲压机构设备的外侧固定设置有镂空金属隔离网18，换模台车9与油压机8、切边机11以及自动打孔机12之间换模滚轮架17的外侧分别活动设置有电控隔离门19，增强生产过程的安全性；输料架5为不锈钢滚轴式传送带，输料架5由外置步进电机经控制箱独立控制，快速完成对板料的分离、定位操作。

本发明的工作原理是：使用时将生产所需的板料由机动叉车移至拆垛平台1上，通过拆垛平台1内磁性分张器和拆垛机械手2将板料依次单张夹取至伺服对中台3上，自动定位仪6快速完成对中定位后通过上料机械手7将板料依次抓取至油压机8内完成产品的一次拉伸操作，在换模台车9顶部牵引机10作用下通过换模滚轮架17完成一次拉伸后产品转移进行二次拉伸操作，并在往复机械手15精准控制下依次实现切边机11、自动打孔机12、翻边机14以及铆接机13之间的快速传递移栽，完成冲压操作后的工件经下线机械手16移至末端输送线上输出，该生产线把左右封头直接拉伸成深桶，有效减小了内胆表面焊缝的面积，提高使用性能，且加工全程采用机械手完成产品的夹取与转移，极大程度地保证了工件的加工精度，有效降低生产强度，工作效率高，使用效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。