一种用于装配咖啡机的设备的制作方法

本发明涉及夹具设备领域，具体涉及一种用于装配咖啡机的设备。

背景技术：

咖啡机头部的装配工序一般是分为压接和插销，在现有技术中先将全部的咖啡机头部的零部件放置在夹具的内部进行压接处理，然后将压接处理后的组装件集中运动到插销处理的工位处，然后进行插销处理。但是在进行咖啡机头部装配时，对配合后的精度要求较高，因而在压接工序和插销工序的重复定位，会导致压接工序和插销工序的定位不统一，从而降低了装配的精度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于装配咖啡机的设备，其能够避免压接工序和插销工序的重复定位，提高装配精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于装配咖啡机的设备，用于装配所述咖啡机的基体和连接件，其特征在于，包括机体和转动设置在所述机体内的转台，所述转台的上表面均布设置有若干固定座，所述固定座用于卡嵌所述基体；机体内还设置有装配组件和插销组件；所述装配组件包括压块和用于驱动所述压块的动力源；所述插销组件包括固定架，所述固定架上设置有进销组件、换位组件和推送组件，所述进销组件包括传送杆和传送通道，所述传送通道沿所述传送杆的轴向贯穿开设；所述换位组件包括滑移块和贯穿所述滑移块开设的滑移通道，所述滑移通道的轴线和所述传送通道的轴线能够共线，所述滑移块能够通过推拉装置相对于所述固定架滑移，以调控所述滑移通道和所述传送通道的连通或错开；所述推送组件包括推送杆和用于驱动所述推送杆的驱动件；所述推送杆能够穿设进所述滑移通道内，以推动所述滑移通道内的插销运动。

进一步的，所述压块的下表面设置有安装杆和若干压杆，所述安装杆能够和所述连接件接触，以装配所述基体和所述连接件；全部的所述压杆均能够与所述基体接触，以固定所述基体。

进一步的，所述压杆包括第一杆和与所述第一杆弹性连接的第二杆，所述第一杆与所述动力源连接，所述第二杆能够与所述基体接触；所述第一杆通过弹性件与所述第二杆连接，所述弹性件的两端部分别与所述第一杆和所述第二杆固定。

进一步的，所述弹性件的外部套设有限位件，所述限位件和所述第二杆固定。

进一步的，所述滑移块内开设有推动空间；所述换位组件还包括驱动所述滑移块运动的伸缩缸、驱动组件和复位组件，所述伸缩缸包括能够插设进所述推动空间内的芯子，所述芯子和所述滑移块固定；所述驱动组件包括第一充气泵和与所述第一充气泵连通的第一充气管，所述第一充气管与所述推动空间连通，且位于所述芯子的下方；所述复位组件包括第二充气泵和与所述第二充气泵连通的第二吹气管，所述第二吹气管与所述推动空间连通，且位于所述芯子的上方。

进一步的，所述芯子上固定套设有挡片，所述挡片的侧边和所述推动空间的内壁接触；所述第一吹气管位于所述挡片的下方，所述第二吹气管位于所述挡片的上方。

进一步的，所述芯子的外部套设有弹性件，所述弹性件的上端部能够与所述推动空间的内壁抵接，所述弹性件的下端部与所述挡片固定。

进一步的，所述固定架上设置有第一限位块和第二限位块，所述滑移块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，以限制所述滑移块的位移。

进一步的，所述传送杆和所述推送杆上分别设置有检测传感器。

进一步的，所述插销装置还包括振动台，所述振动台和所述传送通道连通。

本发明的有益效果：

在一次定位的过程中，首先利用装配组件实现基体和连接件的装配，然后利用转台将装配完成的产品旋转至插销组件的工位处进行安装插销的工序；避免了在压接工序和插销工序的重复定位，提高了产品装配的精度；同时也能够提高产品装配的效率。

附图说明

图1是咖啡机零部件的整体示意图一；

图2是咖啡机零部件的整体示意图二；

图3是本发明的整体示意图；

图4是本发明的部分示意图；

图5是装配组件的整体示意图；

图6是压块的整体示意图；

图7是插销组件的整体示意图一；

图8是插销组件的整体示意图二；

图9是插销组件的剖视图；

图10是图9中a部分的放大图。

图中标号说明：1、基体；11、连接件；2、机体；21、振动台；3、转台；31、固定座；4、压块；41、动力源；42、安装杆；43、压杆；431、第一杆；432、第二杆；433、弹性体；434、限位件；5、固定架；51、第一限位块；52、第二限位块；53、检测传感器；6、传送杆；61、传送通道；7、滑移块；71、滑移通道；72、推动空间；73、芯子；731、挡片；732、弹性件；74、第一充气泵；741、第一充气管；75、第二吹气管；8、推送杆；81、驱动件；9、插销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图4所示，本发明的一种用于装配咖啡机的设备的一实施例，包括机体2和设置在机体2内的转台3，机体2上固定有能够驱动转台3旋转的动力件，本实施例中为了提高转台3旋转时的角度和间歇运动的时间，动力件优选伺服电机。

参照图1-图4，转台3的上表面固定设置有若干固定座31，全部的固定座31均布设置在转台3上。本设备装配的咖啡机的零部件包括基体1和连接件11两部分，固定座31能够卡嵌并固定基体1，从而便于装配基体1和连接件11。

参照图4-图6，机体2内还设置有装配组件，装配组件位于转盘的上方。装配组件包括动力源41和压块4，动力源41固定在机体2上，压块4和动力源41的伸出轴固定连接，本实施例中动力源41优选直线电机。压块4的下表面固定设置有安装杆42，安装杆42的位置和连接件11的位置对应，以实现基体1和连接件11的装配。压块4的下表面还固定有若干压杆43，全部的压杆43均能够和基体1接触。当动力源41的伸出轴带动压块4竖直向下运动时，安装杆42和连接件11接触并施加给连接件11向下的压力，以使连接件11和基体1固定。同时全部的压杆43与基体1接触，并施加给基体1向下的压力以固定基体1，从而提高了基体1和连接件11安装时位置的准确性。

参照图6，压杆43包括第一杆431和与第一杆431弹性连接的第二杆432，第一杆431的上表面和压块4的下表面固定，第二杆432的下表面能够和基体1接触。第一杆431和第二杆432通过弹性体433连接，弹性体433可以选用橡胶块、弹簧等弹性体433，本实施例中弹性体433优选弹簧。弹性体433的上端部和第一杆431固定连接，弹性体433的下端部和第二杆432固定连接。当动力源41带动压块4和压杆43向下运动时，当第二杆432的下表面和基体1接触后；随着压块4的位置的不断下移，设置在第一杆431和第二杆432之间的弹性体433不断被压缩。因而在装配的过程中弹性件732能够将自身的弹体力转变为推动第二杆432下压的推力，增大了第二杆432和基体1间的抵接力。同时，弹性体433能够实现压杆43和基体1的弹性接触，从而能够减少第二压杆43与基体1抵接时对基体1的损伤，同时能够减少基体1的加工误差和安装位置的误差对装配的影响。

参照图6，弹性体433的外部套设有限位件434，限位件434和第二杆432的上部固定，以实现对弹性体433压缩方向的限制。限位件434的轴向和弹性体433的中心线共线，同时限位件434轴向的高度小于弹性体433的原长，以避免限位件434对第一杆431运动的干涉。

参照图1-图7，机体2内还包括插销组件，按照转台3的旋转方向，基体1先经由装配组件实现基体1和连接件11的固定，再由转台3和固定座31旋转至插销9组件处进行加工。插销9组件包括固定架5，固定架5上设置有进销组件、换位组件、推送组件和振动台21，振动台21内放置有若干插销9。振动台21和进销组件连接，从而将放置在振动台21内的插销9传送进进销组件的内部，并经换位组件实现进销组件和推送组件的配合，以利用推送组件实现插销9的推出和装配。

参照图7-图9，进销组件包括传送杆6，传送杆6沿其轴向贯穿开设有传送通道61。传送杆6沿水平方向穿设在固定架5上，传送杆6的一端与振动台21连接，且振动台21和传送通道61连通，从而能够将振动台21内的插销9推送进传送通道61的内部。为了方便监测传送通道61内是否有插销9，传送杆6上设置有检测传感器53，本实施例中检测传感器53优选红外线传感器。

参照图7-图10，换位组件包括滑移块7、推动滑移块7运动的伸缩缸、驱动组件和复位组件，伸缩缸包括与滑移块7固定的芯子73。滑移块7能够在驱动组件的推动下相对于固定架5沿竖直方向向上运动，滑移块7能够在复位组件的驱动下相对于固定架5沿竖直方向向下运动。滑移块7沿水平方向贯穿开设有滑移通道71，滑移通道71的轴线能够和传送通道61的轴线共线，从而使得插销9能够从传送通道61的内部运动到滑移通道71的内部。为了方便监测滑移通道71内是否有插销9，滑移块7上设置有检测传感器53，本实施例中检测传感器53优选红外线传感器。

参照图8-图10，滑移块7的内部开设有推动空间72，伸缩缸的芯子73能够插设进推动空间72的内部。芯子73和滑移块7固定连接，因而能够利用芯子73调控滑移块7的运动。芯子73的外部固定套设有挡片731，挡片731和推动空间72的内壁贴合，套设在芯子73上的挡片731能够将推动空间72分隔成两个独立的空间。驱动组件包括第一充气泵74和与第一充气泵74连通的第一充气管741，第一充气管741与推动空间72连通，并且第一充气管741位于挡片731的下方。复位组件包括第二充气泵和与第二充气泵连通的第二充气管，第二充气管与推动空间72连通，并且第二充气管位于挡片731的上方。当第一充气泵74通过第一充气管741向推动空间72的内部充入气体时，挡片731和芯子73能够在气体的推动下向上运动，从而带动滑移块7向上运动。当第二充气泵通过第二充气管向推动空间72内充入气体时，挡片731和芯子73能够在气体的推动下向下运动，从而带动滑移块7向下运动，以实现滑移块7的复位。

参照图9和图10，芯子73的外部套设有弹性件732(图中未示出)，弹性件732的下端部和挡片731固定，弹性件732的上端部能够与推动空间72的内壁贴合，本实施例中弹性件732优选弹簧。当第一充气泵74推动挡片731和芯子73向上运动时，设置在挡片731和滑移块7之间的弹性件732不断被压缩，当弹性件732处于最大压缩量后，挡片731和芯子73将气体的推力转变为推动滑移块7向上运动的推力，从而使得滑移块7上移。当滑移块7需要下移时，第二充气泵通过第二充气管推动挡片731和芯子73向下运动，此时作用在弹性件732上的推力消失，因而弹性件732能够将自身的弹性力转变为推动挡片731和芯子73向下运动的推力，因而能够辅助滑移块7复位。

参照图7-图10，推送组件包括推送杆8和推动推送杆8运动的驱动件81，推送杆8水平设置，并且能够插设进滑移通道71的内部。本实施例中驱动件81优选气缸，推送杆8和气缸的伸出轴固定，进而推动伸出轴沿滑移通道71的轴向运动。当传送通道61内部的插销9运动到滑移通道71的内部后，第一充气泵74通过第一充气管741推动芯子73和滑移块7沿竖直方向向上运动；直至滑移通道71的轴线和推送杆8的轴线重合，进而利用驱动件81驱动推送杆8运动从而将滑移通道71内的插销9推出。进而第二充气泵通过第二充气管辅助滑移块7复位，直至滑移通道71和传送通道61连通。

参照图7和图8，固定架5上固定有第一限位块51和第二限位块52，第一限位块51和固定架5的上表面固定，以限制滑移块7向上运动的最大位移。第二限位块52和固定架5的下表面固定，以限制滑移块7向下运动的最大位移。此外，为了便于利用滑移块7的位移提高滑移通道71与传送通道61、以及传送杆6和滑移通道71之间位置的精度，当滑移块7的上表面和第一限位块51接触时，推送杆8的轴线和滑移通道71的轴线重合；当滑移块7的下表面和第二限位块52接触时，滑移通道71的轴线和传送杆6的轴线重合，滑移通道71和传送通道61连通。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。