烧烤炭环托盘生产线原料添加装置及工作方法与流程

本发明涉及一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置及工作方法，属于粉末挤压成型技术领域。

背景技术：

现有烧烤炭环托盘生产线中，原料先添加至凹模中，然后将凹模运送至挤压装置处，将原料挤压成型。原料添加至凹模后，通常会有超出凹模容量的原料堆积在凹模上，如果不经处理直接运送至挤压装置处进行挤压会造成炭环托盘各处表观密度偏差大，不能满足要求。目前的实际生产中，原料添加至凹模后，由工作人员手工将超出凹模的原料清理掉，被清理的原料直接掉落，无法重复利用。现有生产方式存在以下缺点：1、人工清理多余的原料，效率低，清理效果不理想；2、被清理掉落的原料不能再利用，造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置及工作方法，可以自动清理和回收多余的原料，清理效率高，同时避免了原料的浪费。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，包括填料机构、凹模推送机构、回收小车推送机构、回收小车升降机构和回收小车；

所述填料机构包括搅拌电机、搅拌电机固定板、搅拌叶片、搅拌箱、封闭门、一号液压缸、一号液压缸固定支架和填料机构支架，所述搅拌箱设置在所述填料机构支架上，所述搅拌箱顶部设有所述搅拌电机固定板，所述搅拌电机固定在所述搅拌电机固定板上，所述搅拌电机的输出轴穿过所述搅拌电机固定板并与所述搅拌箱内的所述搅拌叶片传动连接，所述搅拌箱的底部设有可开关封闭门，所述一号液压缸的缸体固定在所述一号液压缸固定支架上，所述一号液压缸的活塞端与所述封闭门连接；

所述凹模推送机构包括二号液压缸、原料推板、三号液压缸、凹模推板、凹模推送支架和凹模，所述凹模推送支架设置在所述填料机构支架下方，所述凹模放置在所述凹模推送支架上且位于所述搅拌箱封闭门的下方，所述二号液压缸缸体和所述三号液压缸缸体固定在所述凹模推送支架上，所述二号液压缸的活塞杆末端与所述原料推板连接，所述三号液压缸的活塞杆末端与所述凹模推板连接，所述凹模推板和所述原料推板均设置在所述凹模的侧边，所述原料推板的底边高度略高于所述凹模顶边；

所述回收小车推送机构包括四号液压缸、四号液压缸推板、五号液压缸、五号液压缸推板、推送支撑板和推送部件支架，所述推动部件支架设置在所述凹模推送支架下方，所述推送支撑板安装在所述推动部件支架上且位于所述凹模的下方，所述四号液压缸安装在所述推送支撑板的一侧，所述四号液压缸通过缸体与所述推送部件支架固定连接，所述四号液压缸的活塞杆末端连接有所述四号液压缸推板，所述推送支撑板的对侧设有所述五号液压缸，所述五号液压缸通过缸体固定在所述推送部件支架上，所述五号液压缸的活塞杆末端连接有所述五号液压缸推板；

所述支撑板与所述五号液压缸推板之间设有所述回收小车升降机构，所述回收小车升降机构能带动所述回收小车升降。

进一步，所述回收小车升降机构包括六号液压缸、升降连接板、升降连接柱、升降底板、升降顶板和升降部件支架，所述升降部件支架上设有所述升降底板，所述升降底板的两侧对称设有侧板，所述侧板上开设有滑槽，两对所述升降连接板的两端和中部通过所述升降连接柱枢接，形成剪叉对，若干所述剪叉对首尾串联通过所述升降连接住枢接，形成剪叉升降装置，所述剪叉升降装置的顶部设有所述升降顶板，所述升降顶板的两侧对称设有侧板，所述侧板上也开设有所述滑槽，位于底部的所述剪叉对的一根所述升降连接柱滑动设置在升降底板的所述滑槽中并与所述六号液压缸的活塞杆末端连接，另一根所述升降连接柱与所述升降底板的侧板枢接，位于顶部的所述剪叉对的一根所述升降连接柱滑动设置在升降顶板的所述滑槽，另一根所述升降连接柱与所述升降顶板的侧板枢接，所述六号液压缸的缸体固定在所述升降部件支架上，所述回收小车设置在所述升降顶板上。

进一步，所述回收小车包括输送料电机、小带轮、大带轮、v形传动带、传动轴、带座轴承、传送料带、舵机、旋转板、车轮和车体，所述车体下方设有所述车轮，所述输送料电机安装在所述车体上并在其输出轴端安装有所述小带轮，所述车体的侧壁上通过所述带座轴承安装有至少两根所述传动轴，两根所述传动轴上设有所述传送料带，其中一根所述传动轴上安装有所述大带轮，所述小带轮和所述大带轮之间通过所述v形传动带传动连接，所述车体的一侧壁设有所述旋转板，所述舵机安装与所述旋转板相邻的侧壁上并控制所述旋转板的转动，所述回收小车的所述旋转板侧朝向所述支撑板侧。

进一步，所述搅拌叶片呈田字形。

进一步，所述搅拌箱的底部开有卸料口，所述卸料口的两侧设有卡槽，所述封闭门滑动设置在所述卡槽中。

本发明还提供上述烧烤炭环托盘生产线原料添加装置的工作方法：

第一步：将所述凹模放置在所述搅拌箱的所述封闭门下方的所述凹模推送支架上；

第二步：控制所述填料机构的所述一号液压缸的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门，在所述搅拌箱中添加原料，启动所述搅拌电机，所述搅拌电机带动所述搅拌叶片将原料搅拌均匀；

第三步：控制所述填料机构的所述一号液压缸的活塞杆缩回，使得所述封闭门打开，所述搅拌箱中的原料落入其下方的所述凹模中；

第四步：控制所述回收小车升降机构下降，使得所述回收小车下降至所述支撑板位置，控制所述五号液压缸的活塞杆伸出，使得所述回收小车被推送至所述支撑板上；

第五步：控制所述二号液压缸的活塞杆伸出，从而带动所述原料推板从所述凹模上方滑过，将所述凹模上方多余的原料推落至所述回收小车中；

第六步：控制所述二号液压缸的活塞杆缩回，所述三号液压缸的活塞杆伸出，将所述凹模推送至下一工位；

第七步：控制所述五号液压缸的活塞杆缩回，所述四号液压缸的活塞杆伸出，将所述回收小车推送至所述回收小车升降机构上；

第八步：控制所述回收小车升降机构起升，使得所述回收小车上升至所述搅拌箱位置；

第九步：控制所述填料机构的所述一号液压缸的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门，然后控制所述回收小车将回收的原料送入所述搅拌箱中。

进一步，通过控制六号液压缸的伸出和缩回，可以控制所述回收小车升降机构升降。

进一步，所述回收小车在卸料时，首先控制所述舵机将所述旋转板打开，然后控制所述输送料电机将回收的原料送入所述搅拌箱中。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，原料添加入凹模后，超出凹模容量的多余的原料会被自动清理掉，清理效果统一、可控，清理效率高；被清理的原料掉落进回收小车，回收小车再将收集的原料卸载到填料部件的搅拌箱中，循环利用，避免了原料的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的三维示意图；

图2为本发明实施例中填料机构三维示意图；

图3为本发明实施例中填料机构主视图；

图4本发明实施例中填料机构俯视图；

图5为图3中h处放大图；

图6为本发明实施例中凹模推送机构三维示意图；

图7为本发明实施例中凹模推送机构主视图；

图8为本发明实施例中回收小车推送机构三维示意图；

图9为本发明实施例中回收小车升降机构三维示意图；

图10为本发明实施例中回收小车升降机主视图；

图11为本发明实施例中回收小车三维示意图；

图12为本发明实施例中回收小车俯视图；

图13为图12中a-a剖视图；

图中附图标记说明：1为填料机构、2为凹模推送机构、3为回收小车推送机构、4为回收小车升降机构、5为回收小车、11为搅拌电机、12为搅拌电机固定板、13为搅拌叶片、14为搅拌箱、15为封闭门、16为一号液压缸、17为一号液压缸固定支架、18为填料机构支架、21为二号液压缸、22为原料推板、23为三号液压缸、24为凹模推板、25为凹模推送支架、26为凹模、31为四号液压缸、32为四号液压缸推板、33为五号液压缸、34为五号液压缸推板、35为推送支撑板、36为推送部件支架、41为六号液压缸、42为剪叉对、43为滑槽、44为升降连接板、45为升降连接柱、46为升降底板、47为升降顶板、48为升降部件支架、51为输送料电机、52为小带轮、53为大带轮、54为v形传动带、55为传动轴、56为带座轴承、57为传送料带、58为舵机、59为旋转板、60为车轮、61为车体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和方向术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

如图1所示，为本发明的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，包括填料机构1、凹模推送机构2、回收小车推送机构3、回收小车升降机构4和回收小车5；

如图2、图3和图4所示，所述填料机构1包括搅拌电机11、搅拌电机固定板12、搅拌叶片13、搅拌箱14、封闭门15、一号液压缸16、一号液压缸固定支架17和填料机构支架18，所述搅拌箱14设置在所述填料机构支架18上，所述搅拌箱14顶部设有所述搅拌电机固定板12，所述搅拌电机11固定在所述搅拌电机固定板12上，所述搅拌电机11的输出轴穿过所述搅拌电机固定板12并与所述搅拌箱14内的所述搅拌叶片13传动连接，所述搅拌箱14的底部设有可开关封闭门15，所述一号液压缸16的缸体固定在所述一号液压缸固定支架17上，所述一号液压缸16的活塞端与所述封闭门15连接；

如图6和图7所示，所述凹模推送机构2包括二号液压缸21、原料推板22、三号液压缸23、凹模推板24、凹模推送支架25和凹模26，所述凹模推送支架25设置在所述填料机构支架18下方，所述凹模26放置在所述凹模推送支架25上且位于所述搅拌箱14封闭门的下方，所述二号液压缸21缸体和所述三号液压缸23缸体固定在所述凹模推送支架25上，所述二号液压缸21的活塞杆末端与所述原料推板22连接，所述三号液压缸23的活塞杆末端与所述凹模推板24连接，

所述凹模推板24和所述原料推板22均设置在所述凹模26的侧边，所述原料推板22的底边高度略高于所述凹模顶边26；

如图8所示，所述回收小车推送机构3包括四号液压缸31、四号液压缸推板32、五号液压缸33、五号液压缸推板34、推送支撑板35和推送部件支架36，所述推动部件支架36设置在所述凹模推送支架25下方，所述推送支撑板35安装在所述推动部件支架36上且位于所述凹模26的下方，所述四号液压缸31安装在所述推送支撑板35的一侧，所述四号液压缸31通过缸体与所述推送部件支架36固定连接，所述四号液压缸31的活塞杆末端连接有所述四号液压缸推板32，所述推送支撑板35的对侧设有所述五号液压缸33，所述五号液压缸33通过缸体固定在所述推送部件支架36上，所述五号液压缸33的活塞杆末端连接有所述五号液压缸推板34；

所述支撑板35与所述五号液压缸推板34之间设有所述回收小车升降机构4，所述回收小车升降机构4能带动所述回收小车5升降。

如图9和图10所示，所述回收小车升降机构4包括六号液压缸41、升降连接板44、升降连接柱45、升降底板46、升降顶板47和升降部件支架48，所述升降部件支架48上设有所述升降底板46，所述升降底板46的两侧对称设有侧板，所述侧板上开设有滑槽43，两对所述升降连接板44的两端和中部通过所述升降连接柱45枢接，形成剪叉对42，若干所述剪叉对42首尾串联通过所述升降连接住45枢接，形成剪叉升降装置，所述剪叉升降装置的顶部设有所述升降顶板47，所述升降顶板47的两侧对称设有侧板，所述侧板上也开设有所述滑槽43，位于底部的所述剪叉对42的一根所述升降连接柱45滑动设置在升降底板46的所述滑槽43中并与所述六号液压缸41的活塞杆末端连接，另一根所述升降连接柱45与所述升降底板46的侧板枢接，位于顶部的所述剪叉对42的一根所述升降连接柱45滑动设置在升降顶板47的所述滑槽43，另一根所述升降连接柱45与所述升降顶板47的侧板枢接，所述六号液压缸41的缸体固定在所述升降部件支架48上，所述回收小车5设置在所述升降顶板47上。

如图11、图12和图13所示，所述回收小车5包括输送料电机51、小带轮52、大带轮53、v形传动带54、传动轴55、带座轴承56、传送料带57、舵机58、旋转板59、车轮60和车体61，所述车体61下方设有所述车轮60，所述输送料电机51安装在所述车体61上并在其输出轴端安装有所述小带轮52，所述车体61的侧壁上通过所述带座轴承56安装有至少两根所述传动轴55，两根所述传动轴55上设有所述传送料带57，其中一根所述传动轴55上安装有所述大带轮53，所述小带轮52和所述大带轮53之间通过所述v形传动带54传动连接，所述车体61的一侧壁设有所述旋转板59，所述舵机58安装与所述旋转板59相邻的侧壁上并控制所述旋转板59的转动，所述回收小车5的所述旋转板59侧朝向所述支撑板35侧。

所述搅拌叶片13呈田字形。

如图所示，所述搅拌箱14的底部开有卸料口，所述卸料口的两侧设有卡槽，所述封闭门15滑动设置在所述卡槽中。

本发明的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置的工作方法，包括如下步骤：

第一步：将所述凹模26放置在所述搅拌箱14的所述封闭门15下方的所述凹模推送支架25上；

第二步：控制所述填料机构1的所述一号液压缸16的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门15，在所述搅拌箱14中添加原料，启动所述搅拌电机11，所述搅拌电机11带动所述搅拌叶片13将原料搅拌均匀；

第三步：控制所述填料机构1的所述一号液压缸16的活塞杆缩回，使得所述封闭门15打开，所述搅拌箱14中的原料落入其下方的所述凹模26中；

第四步：控制所述回收小车升降机构4下降，使得所述回收小车5下降至所述支撑板35位置，控制所述五号液压缸33的活塞杆伸出，使得所述回收小车5被推送至所述支撑板35上；

第五步：控制所述二号液压缸21的活塞杆伸出，从而带动所述原料推板22从所述凹模26上方滑过，将所述凹模26上方多余的原料推落至所述回收小车5中；

第六步：控制所述二号液压缸21的活塞杆缩回，所述三号液压缸23的活塞杆伸出，将所述凹模26推送至下一工位；

第七步：控制所述五号液压缸33的活塞杆缩回，所述四号液压缸31的活塞杆伸出，将所述回收小车5推送至所述回收小车升降机构4上；

第八步：控制所述回收小车升降机构4起升，使得所述回收小车5上升至所述搅拌箱14位置；

第九步：控制所述填料机构1的所述一号液压缸16的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门15，然后控制所述回收小车5将回收的原料送入所述搅拌箱14中。

通过控制六号液压缸41的活塞杆的伸出和缩回，可以控制所述回收小车升降机构4升降。

所述回收小车5在卸料时，首先控制所述舵机58将所述旋转板59打开，然后控制所述输送料电机51将回收的原料送入所述搅拌箱14中。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。