一种转子换向器定位及压入组装机构的制作方法

本发明涉及转子组件组装的领域，尤其是涉及到一种转子换向器定位及压入组装机构。

背景技术：

人们日常生活中用到的洗衣机、空调等，都需要用到电机。转子是电机的核心部件，要实现转子的连续转动，少不了转子换向器。换向器为圆柱体，在圆周方向上平均分部着用来挂铜线的倒钩，把换向器压到转轴上时倒钩的角度分列方向需按工艺要求对应在转子铁芯上的一个基准点上，而换向器在料盒里时的排列是无序的，需人工把换向器放入指定的工装内让换向器定好位置，再由人工操作原有压机把换向器压到转轴上，这个过程繁琐又费工、费时且还需用一个人工，为实现自动化生产必须需将转子换向器定位及压入的自动化。

技术实现要素：

本发明针对转子换向器定位及压入组装的问题，提供一种转子换向器定位及压入组装机构，该机构能够实现转子换向器的自动定位及压入，生产过程全自动既准确快速又省人工，用机械装置实现生产过程，使生产过程稳定可靠。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为，一种转子换向器定位及压入组装机构，包括换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置，其中，换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置依次相连接。

上述的技术方案中：

所述的换向器料盘为插针式的圆盘结构，且与旋转电机相连接；

所述的倒钩自动定位装置包括仿形棘爪结构及气缸驱动装置，且仿形棘爪结构安装在气缸驱动装置的侧面；

所述的自动移料和自动压装头装置包括自动移料装置和自动压装头装置，其中，自动移料装置依次与换向器料盘、倒钩自动定位装置相连接，自动压装头装置安装有夹头及气缸驱动压入装置。

转子换向器可以直接套在换向器料盘的插针上，通过旋转电机进行物料的输送，通过自动移料装置将转子换向器装入仿形棘爪的工装中，气缸驱动装置带动仿形棘爪旋转，利用仿形棘爪实现转子换向器的定位，自动移料装置将转子换向器移动到自动压装头装置下面，夹头把换向器夹出，再由气缸驱动压入装置把压头中的换向器压到转轴上。本发明能够实现转子换向器的自动定位及压入，生产过程全自动既准确快速又省人工，用机械装置实现生产过程，使生产过程稳定可靠。

附图说明

图1是本发明一种转子换向器定位及压入组装机构示意图；

图中：1换向器料盘、2倒钩自动定位装置、3自动移料和自动压装头装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明一种转子换向器定位及压入组装机构示意图，其中，换向器料盘1、倒钩自动定位装置2、自动移料和自动压装头装置3，其中，换向器料盘1、倒钩自动定位装置2、自动移料和自动压装头装置3依次相连接。

换向器料盘1为插针式的圆盘结构，且与旋转电机相连接，转子换向器可以直接套在换向器料盘的插针上，通过旋转电机进行物料的输送；

倒钩自动定位装置2包括仿形棘爪结构及气缸驱动装置，且仿形棘爪结构安装在气缸驱动装置的侧面，通过自动移料装置将转子换向器装入仿形棘爪的工装中，气缸驱动装置带动仿形棘爪旋转，利用仿形棘爪的尖端卡住转子换向器，实现其定位；

自动移料和自动压装头装置3包括自动移料装置和自动压装头装置，其中，自动移料装置依次与换向器料盘1、倒钩自动定位装置2相连接，自动压装头装置安装有夹头及气缸驱动压入装置，自动移料装置将转子换向器移动到自动压装头装置下面，夹头把换向器夹出，再由气缸驱动压入装置把压头中的换向器压到转轴上。

本发明能够实现转子换向器的自动定位及压入，生产过程全自动既准确快速又省人工，用机械装置实现生产过程，使生产过程稳定可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种转子换向器定位及压入组装机构，包括换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置，其特征在于：

所述的换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置依次相连接；

所述的换向器料盘为插针式的圆盘结构，且与旋转电机相连接；

所述的倒钩自动定位装置包括仿形棘爪结构及气缸驱动装置，且仿形棘爪结构安装在气缸驱动装置的侧面；

所述的自动移料和自动压装头装置包括自动移料装置和自动压装头装置，自动移料装置依次与换向器料盘、倒钩自动定位装置相连接，自动压装头装置安装有夹头及气缸驱动压入装置。

技术总结
本发明针对转子换向器定位及压入组装的问题，提供一种转子换向器定位及压入组装机构，包括换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置，其中，换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置依次相连接。通过自动移料装置将转子换向器装入仿形棘爪工装上，气缸驱动装置带动仿形棘爪旋转，利用仿形棘爪实现转子换向器的定位，自动移料装置将转子换向器移动到自动压装头装置下面，夹头把换向器夹出，再由气缸驱动压入装置把压头中的换向器压到转轴上。本发明能够实现转子换向器的自动定位及压入，生产过程全自动既准确快速又省人工，用机械装置实现生产过程，使生产过程稳定可靠。

技术研发人员：刘建东
受保护的技术使用者：宁波胜大机器人科技有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2020.06.05