一种阀体自动装配线操作方法与流程

本发明涉及阀体技术领域,尤其是一种阀体自动装配线操作方法。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，部件的装配主要包括抓取、移动、装入等动作，现有的装配设备中在抓取的过程中常常因为物料的表面比较光滑而导致不易抓取，而且装配的效果不好，直接影响了使用寿命。

另外现有技术中装配工位较少，影响了装配效率，没有很大程度上减少成本。

因此，对于上述问题有必要提出一种阀体自动装配线操作方法。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种阀体自动装配线操作方法。

一种阀体自动装配线操作方法，包括支撑框架、第一振动料盘机构、第二振动料盘机构、第三振动料盘机构、第四振动料盘机构、第五振动料盘机构、第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构、移送机构，所述第一振动料盘机构、第二振动料盘机构、第三振动料盘机构、第四振动料盘机构和第五振动料盘机构分别安装在支撑框架的两侧边，所述第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构和第四装配机构分别安装在支撑框架的上部，所述第一振动料盘机构通过第一料道连接第一装配机构，所述第二振动料盘机构通过第二料道连接第三装配机构，所述第三振动料盘机构通过第三料道连接第四装配机构，所述第四振动料盘机构通过第四料道连接第二装配机构，所述第五振动料盘机构通过第五料道连接装配机构，所述移送机构设置在第一装配机构的其中一侧边。

优选地，所述第一振动料盘机构、第二振动料盘机构、第三振动料盘机构、第四振动料盘机构和第五振动料盘机构之间结构相同。

优选地，所述第一振动料盘机构包括第一箱体、第一振动料盘、第一信号指示灯和第一振动电机。

优选地，所述第一振动料盘安装在第一箱体的上部，所述第一振动电机安装第一箱体内，所述第一振动电机的输出轴固定于所述第一振动料盘，所述第一信号指示灯安装在第一箱体的上部。

优选地，所述第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构和第四装配机构之间结构相同。

优选地，所述第一装配机构包括第一立板、第二立板、压装电机、滑轨、伸缩气缸、装配机构手抓和横板。

优选地，所述横板安装在第一立板和第二立板上，所述压装电机和滑轨均安装在横板上，所述压装电机的输出轴贯穿于横板连接有压装头，所述装配机械手抓滑动连接在滑轨上，所述伸缩气缸的输出轴连接装配机械手抓。

优选地，所述移送机构包括支撑箱、肋板、面板、导轨、气缸、移送机械手抓，所述面板通过肋板固定连接支撑箱上，所述导轨固定连接在面板上，所述移送机械手抓滑动连接在导轨上，所述气缸的输出轴连接移送机械手抓。

由于采用上述技术方案，本发明有益效果：本发明设置有移送机构、多个装配机构和多个振动料盘机构，装配机构可用于装配阀体。振动料盘机构可用于转运阀体配件，移送机构用于移送阀体构件。

附图说明

图1和图2是本发明的结构图；

图3和图4是本发明的第一振动料盘机构结构图；

图5和图6是本发明的第一装配机构图；

图7是本发明的移送机构结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图7所示，一种阀体自动装配线操作方法，包括支撑框架1、第一振动料盘机构2、第二振动料盘机构3、第三振动料盘机构4、第四振动料盘机构5、第五振动料盘机构6、第一装配机构8、第二装配机构9、第三装配机构10、第四装配机构11、移送机构7，所述第一振动料盘机构2、第二振动料盘机构3、第三振动料盘机构4、第四振动料盘机构5和第五振动料盘机构6分别安装在支撑框架1的两侧边，所述第一装配机构8、第二装配机构9、第三装配机构10和第四装配机构11分别安装在支撑框架1的上部，所述第一振动料盘机构2通过第一料道连接第一装配机构8，所述第二振动料盘机构3通过第二料道连接第三装配机构4，所述第三振动料盘机构4通过第三料道连接第四装配机构11，所述第四振动料盘机构11通过第四料道连接第二装配机构9，所述第五振动料盘机构6通过第五料道连接第四装配机构11，所述移送机构7设置在第一装配机构8的其中一侧边。

进一步的，所述第一振动料盘机构2、第二振动料盘机构3、第三振动料盘机构4、第四振动料盘机构5和第五振动料盘机构6之间结构相同，所述第一振动料盘机构2包括第一箱体12、第一振动料盘13、第一信号指示灯26和第一振动电机。

其中，所述第一振动料盘13安装在第一箱体12的上部，所述第一振动电机安装第一箱体12内，所述第一振动电机的输出轴固定于所述第一振动料盘13，所述第一信号指示灯26安装在第一箱体12的上部。

进一步的，所述第一装配机构8、第二装配机构9、第三装配机构10和第四装配机构11之间结构相同，所述第一装配机构8包括第一立板14、第二立板15、压装电机18、滑轨17、伸缩气缸、装配机构手抓19和横板16。

其中，所述横板16安装在第一立板14和第二立板15上，所述压装电机18和滑轨17均安装在横板上，所述压装电机18的输出轴贯穿于横板16连接有压装头20，所述装配机械手抓19滑动连接在滑轨17上，所述伸缩气缸的输出轴连接装配机械手抓19，所述移送机构7包括支撑箱21、肋板22、面板23、导轨24、气缸、移送机械手抓25，所述面板23通过肋板22固定连接支撑箱21上，所述导轨24固定连接在面板23上，所述移送机械手抓25滑动连接在导轨24上，所述气缸的输出轴连接移送机械手抓25。

本发明设置有移送机构、多个装配机构和多个振动料盘机构，装配机构可用于装配阀体。振动料盘机构可用于转运阀体配件，移送机构用于移送阀体构件。

工作原理：启动控制器的电源，多个振动盘机构和装配机构开始工作，振动盘机构将装配工件输送至装配机构上进行装配，装配完成后通过移送机构转运下一工位。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种阀体自动装配线操作方法，包括支撑框架、第一振动料盘机构、第二振动料盘机构、第三振动料盘机构、第四振动料盘机构、第五振动料盘机构、第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构、移送机构，第一振动料盘机构、第二振动料盘机构、第三振动料盘机构、第四振动料盘机构和第五振动料盘机构分别安装在支撑框架的两侧边。本发明有益效果：本发明设置有移送机构、多个装配机构和多个振动料盘机构，装配机构可用于装配阀体。振动料盘机构可用于转运阀体配件，移送机构用于移送阀体构件。

技术研发人员：杨培佩
受保护的技术使用者：杨培佩
技术研发日：2018.12.02
技术公布日：2019.02.05