一种螺钉吸取锁紧装置的制作方法

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种螺钉吸取锁紧装置。

背景技术：

自动化生产在现代化的生产中发挥了重要的作用，可从根本上解决重复类工作费时费力的问题，生产过程中既能保持效率，还能保持一致性，比如现有常用的自动螺丝锁紧装置，就能很好的解决人工锁紧和拆卸螺丝费时费力的问题，但是，目前市场的多轴自动螺钉锁紧机和多轴自动螺钉拆卸机无同时锁紧、拆除两个小间距的螺钉的功能，也无带抓放工件功能的功能，使用上还存在诸多不便。

技术实现要素：

为了解决上述现有的自动螺钉锁紧机和多轴自动螺钉拆卸机无同时锁紧、拆除两个小间距的螺钉的功能，也无带抓放工件功能的技术问题，本发明提供一种螺钉吸取锁紧装置。

本发明的技术方案如下：

一种螺钉吸取锁紧装置，包括安装板，所述安装板上设有批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、工件夹取结构和工件夹升降结构，所述批头旋转结构下端设有多个批头，所述工件夹取结构包括夹爪，所述夹爪与夹料气缸连接，所述工件夹升降结构包括安装在安装板上的夹料升降气缸和升降杆，所述夹料气缸与升降杆连接，所述批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、夹料气缸和夹料升降气缸与控制系统连接。

所述批头旋转结构包括电批，所述电批下端与万向节连接，两个万向节之间设有伸缩轴，下部万向节下方连接有批杆，批杆下端为批头，电批转动带动批杆转动，完成螺钉的锁紧和拆除动作。

所述伸缩轴包括外部的伸缩轴套和内部的伸缩轴芯，所述伸缩轴芯设置在伸缩轴套内，所述伸缩轴套上开有滑槽，所述伸缩轴芯上部设有限位销，所述限位销穿过滑槽露出，所述伸缩轴上部和下部均与万向节连接，所述伸缩轴倾斜设置。

所述下部万向节与批杆之间设有批杆快速更换结构，所述批杆快速更换结构包括批杆联轴器，批杆上端通过批杆联轴器与下部万向节连接。

所述批头升降结构包括安装在安装板上的滑轨和滑块，滑轨和滑块配合连接，所述滑块与安装板之间设有批杆升降气缸，滑块与批头旋转结构连接，批杆升降气缸动作带动批头旋转结构向下移动，所述批杆升降气缸与控制系统连接。

所述批杆升降气缸与滑块之间设有弹簧。

所述螺钉吸取结构包括安装在批头旋转结构下部的套管，所述套管与气泵连接，所述气泵与控制系统连接。

所述套管上方设有连接板，所述连接板与安装板之间设有弹簧。

所述安装板上设有与机器人连接的连接体。

使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙，两个批杆之间距离较小，最小间距可达到17mm，小于电批之间的最小设置距离，能够很好的适应工件上的小间距螺钉锁紧和拆除，过去需要多次进行的螺钉锁紧和拆除动作现在可一次完成，节约能源，提高效率，提高生产效益；套管可吸取螺钉，方便螺钉的锁紧和拆除动作的展开，无需人工将螺钉放置到螺钉孔内和将螺钉从螺钉孔内取出，节约人力，提高效率，提高生产效益；夹爪可夹取工件，将工件放置到既定位置，无需人工放置和拿取工件，节约人力，提高效率，提高生产效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明局部的剖面结构示意图；

图4是本发明侧面的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1~4所示的一种螺钉吸取锁紧装置，包括安装板1，所述安装板1上设有批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、工件夹取结构和工件夹升降结构，所述批头旋转结构下部还设有批杆快速更换结构和螺钉吸取结构。所述安装板1上设有与机器人连接的连接体14。

所述批头旋转结构包括2个平行设置的电批4，所述电批4通过电批支架安装在安装板1上部，所述电批4下端设有传动轴15，所述传动轴15下端设有上部万向节5，传动轴15下端与万向节5连接，所述上部万向节5下方设有伸缩轴6，所述伸缩轴6下方设有下部万向节5，所述伸缩轴6包括外部的伸缩轴套601和内部的伸缩轴芯602，所述伸缩轴芯602设置在伸缩轴套601内，所述伸缩轴套601上开有滑槽603，所述伸缩轴芯602上部设有限位销9，所述限位销9穿过滑槽603露出，并在其两端使用螺母进行固定，防止脱出，所述伸缩轴6上部和下部均与万向节5连接，伸缩轴套601上端与上部万向节5固定连接，伸缩轴芯602下端与下部万向节5固定连接，万向节5和伸缩轴6的设置，使得下方的2个批杆7具有上下移动和近距离设置分布的可能，所述伸缩轴6倾斜设置时，2个批杆7的间距小于2个电批4的间距，可以将2个批杆7的间距设置的尽可能小，以满足工件上距离较小的螺钉一次完成锁紧的要求，所述下部万向节5下方设有批杆快速更换结构，下部万向节5下端设有连接杆16，连接杆16下端与批杆快速更换结构连接，所述批杆快速更换结构包括批杆联轴器8，批杆7上端通过批杆联轴器8与下部万向节5连接，可快速便捷的进行批杆7更换，只需要拆下批杆联轴器8即可进行批杆7的更换，无需拆卸整套设备，节省人力和时间，所述批杆7下端为批头，电批4转动带动批杆7转动，完成螺钉的锁紧和拆除动作。

所述批头升降结构包括安装在安装板1上的滑轨10和滑块11，2条平行设置在安装板1上的滑轨10和安装在滑轨10上的滑块11配合连接，滑块11可在滑轨10上顺滑的上下移动，所述滑块11与安装板1之间设有批杆升降气缸，批杆升降气缸安装在安装板1上，批杆升降气缸内的下端与滑块11连接，气缸杆下端穿过滑块11边缘的圆孔，并在圆孔下方与固定块固定连接，所述气缸杆外套设有弹簧，起到缓冲作用，避免批杆7下降时与工件上的螺钉硬接触而产生损伤，滑块11与批头旋转结构连接，所述滑块11上设有轴承架17，所述轴承架17内设有轴承，所述轴承套设在连接杆16上，批杆升降气缸动作带动连接杆16和其下方的批杆7向下移动。

所述螺钉吸取结构包括安装在批头旋转结构下部的套管12，所述套管12套在批杆7下部，所述套管12上方设有连接板13，所述安装板1下部设有连接板滑轨18，所述连接板13与连接板滑轨18活动连接，连接板13可在连接板滑轨18上顺滑的上下移动，所述安装板1下部设有2根滑动杆19，所述滑动杆19穿过连接板13后部的圆孔，并在圆孔下方与固定螺母固定连接，所述滑动杆19外套设有弹簧，起到缓冲作用，避免套管12下降时与工件硬接触而产生损伤，所述套管12与气泵连接，气泵工作，将套管12内的空气抽离，使得套管12内形成一定的真空环境而产生吸力，将螺钉吸取到套管12内。所述滑动杆19后方设有用于防护的护板。

所述工件夹取结构包括4个平行设置的夹爪2，两边对称设置的夹爪2相对移动后夹住工件，进行搬运动作，所述夹爪2与夹料气缸连接，夹料气缸动作，带动两边对称设置的夹爪2向内移动，夹住工件进行搬运动作。

所述工件夹升降结构包括安装在安装板1上的夹料升降气缸和升降杆3，所述升降杆3在夹料升降气缸内，所述升降杆3下端与夹爪安装板20，所述夹爪2均匀安装在夹爪安装板20上，夹料升降气缸动作，升降杆3下降，带动夹爪2下降。

所述电批4、批杆升降气缸、气泵、夹料气缸和夹料升降气缸与控制系统连接，控制系统包括plc，plc输入端连接开关和传感器，输出端连接电批4、批杆升降气缸、气泵、夹料气缸和夹料升降气缸，各动作有传感器将动作完成情况反馈到plc中，保证生产过程顺畅有序完成。

使用时，机器人带动螺钉吸取锁紧装置到达工件上方，夹料升降气缸动作，升降杆3下降，带动夹爪2下降到工件上方，夹料气缸动作，带动两边对称设置的夹爪2向内移动，4个夹爪2夹住4个工件，夹料升降气缸复位，升降杆3上升，带动夹爪2上升复位，机器人带动螺钉吸取锁紧装置到达螺钉上方，批杆升降气缸动作，带动套管12向下移动到达螺钉上方，气泵工作，将套管12内的空气抽离，使得套管12内形成一定的真空环境而产生吸力，将螺钉吸取到套管12内，批杆升降气缸复位，带动套管12上升复位，机器人带动螺钉吸取锁紧装置到达总装件上方，夹料升降气缸动作，升降杆3下降，带动夹爪2下降到总装件上方，夹料气缸复位，带动两边对称设置的夹爪2向外移动，将4个工件放置到既定位置，夹料升降气缸复位，升降杆3上升，带动夹爪2上升复位，机器人带动螺钉吸取锁紧装置到达总装件上方，将套管12对准总装件上的螺钉孔，批杆升降气缸动作，带动批杆7向下移动，与此同时气泵停止工作，套管12内的真空状态解除，螺钉落入总装件上的螺钉孔内，批杆7下端的批头接触螺钉，套管12下端接触工件后向上移动，电批4正向转动，带动批杆7正向转动，将螺钉在总装件上的螺钉孔内锁紧，批杆升降气缸复位，带动批杆7和套管12向上移动复位，完成工件抓取、放置和螺钉锁紧工序；反之，也能进行螺钉拆除工序，机器人带动螺钉吸取锁紧装置到达总装件上方，批杆升降气缸动作，带动批杆7向下移动到达螺钉上方，电批4反向转动，带动批杆7反向转动，将螺钉在总装件上的螺钉孔内拆除，气泵工作，将套管12内的空气抽离，使得套管12内形成一定的真空环境而产生吸力，将螺钉吸取到套管12内，夹料升降气缸动作，升降杆3下降，带动夹爪2下降到工件上方，夹料气缸动作，带动两边对称设置的夹爪2向内移动，4个夹爪2分别夹住4个工件，将螺钉和工件放置到既定位置，完成螺钉和工件的拆除工序。

所述2个批杆7可同时同向运转，同时进行螺钉的锁紧和拆除动作，也可单独运转，单独进行螺钉的锁紧和拆除动作。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。