一种跨线抓取翻转移载压入装置的制作方法

本发明涉及一种压入装置，特别是涉及一种跨线抓取翻转移载压入装置，属于装配线技术领域。

背景技术：

现有的空调压缩机装配设备大多是人工或者半自动的，在装配的过程中，人工参与上料、定位、装配、下料等一系列过程，工人从部装线将半成品取出，放置到总装线的合装工位，然后进行装配，但这个过程无法避免因操作工技术能力和熟练程度的差异，造成产品的质量不高。现在需要一种装配线，从产品的来料、定位、装配、下料着手，自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步，从而提高装配效率，提高产品的合格率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了提供一种跨线抓取翻转移载压入装置，实现部件装配到总成里面的夹抱、翻转、移载、压装等工艺流程，控制装配环节每一步，提高装配效率和产品合格率。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种跨线抓取翻转移载压入装置，包括用于放置部件的工装托盘、用于将工装托盘托起的举升机构、位于所述举升机构一侧的旋转机构、固定在所述旋转机构上的旋转夹紧装置以及分别位于所述旋转夹紧装置上方的下压装置和压入装置，所述举升机构包括用于挡停工装托盘的阻挡气缸以及用于将工装托盘升起的顶升气缸，所述旋转机构包括由电机驱动的滚珠丝杆以及由减速马达驱动的回转架，所述旋转夹紧装置包括用于夹紧部件的夹紧气缸以及用于将部件旋转的旋转气缸，所述旋转夹紧装置夹紧部件上升以及旋转180°至所述下压装置的上方，所述下压装置包括用于对部件进行定位的下压气缸，所述压入装置包括用于将部件压入总成的压入气缸，所述下压装置下降对部件进行定位后，位于所述下压装置一侧的所述压入装置通过所述压入气缸将部件压入总成，所述旋转夹紧装置与所述举升机构之间还设有用于检测部件的检测装置，所述检测装置上设有传感器。

优选的，所述旋转机构的一侧还设有气路装置，所述包括底板、固定在所述底板上的液压管路、设置在所述液压管路上的三联件以及分别控制所述阻挡气缸、所述顶升气缸、所述夹紧气缸、所述旋转气缸、所述下压气缸以及所述压入气缸若干电磁阀，所述下压气缸与所述压入气缸上均设有减压阀。

优选的，还包括防尘装置，所述防尘装置位于所述旋转机构、所述举升机构、所述检测装置、所述旋转夹紧装置、所述压入装置、所述下压装置以及所述气路装置的外侧，用于阻挡灰尘以防污染产品，所述防尘装置包括固定板、设置在所述固定板上的铰链、门以及把手，所述门为透明pvc板，所述铰链为可拆卸式不锈钢铰链，所述门设有挡门及用于门外开的门吸。

优选的，所述举升机构包括底板、固定在所述底板下的安装底板以及固定在所述安装底板下的若干支腿和固定在所述支腿下端的底脚、分别固定在所述底板上的防回弹支架和阻挡器安装板以及贯穿所述防回弹支架的顶升气缸和贯穿所述阻挡器安装板的阻挡气缸，所述顶升气缸的一端通过气缸安装板固定在所述底板上，所述顶升气缸的另一端通过活塞杆连接法兰连接有推块，所述推块的上方设有顶升安装座、固定在所述顶升安装座上的顶升板以及分别固定在所述顶升板上的定位台和支撑台，所述顶升安装座通过导杆座和固定在所述导杆座上的导杆固定在所述底板上，所述阻挡器安装板通过若干阻挡器安装连接柱固定在所述底板上。

优选的，所述旋转机构包括固定架、通过调节螺杆固定在所述固定架上的底脚板、固定在所述固定架上的底座、固定在所述底座上的减速马达以及固定在所述减速马达转轴上的连接座，所述连接座上设有回转架、分别设在所述回转架上的直线导轨和电机座以及设置在所述电机座上的电机，所述回转架上设有滚珠丝杆，所述电机的转轴通过主动同步带轮、被动同步带轮以及皮带与所述滚珠丝杆连接，所述直线导轨的下端设有限位挡块，所述直线导轨的上端设有感应板和接近开关架，所述直线导轨上设有在其上滑行的移动架，所述移动架上设有回转板、固定在所述回转板上的拖链架以及固定在所述拖链架上的拖链，所述滚珠丝杆的上端固定在所述拖链架上。

优选的，所述旋转夹紧装置包括动板、分别固定在所述动板上的直线导轨和两个齿条，所述直线导轨设有在其上滑行的气缸连接架以及与所述气缸连接架连接的夹紧气缸，两个所述齿条的中间设有齿轮以及固定在所述齿轮中部的轴座，所述轴座贯穿所述动板，所述动板的下部设有夹紧架以及固定在所述夹紧架下端的连接盘，所述连接盘内设有旋转气缸以及与所述旋转气缸相连的夹块。

优选的，所述下压装置包括下压气缸以及与所述下压气缸的伸缩端固定连接的撑杆，所述撑杆的下端设有下压杆，所述撑杆上分别套设有隔套和直线轴承，所述隔套上套设有压紧导套。

优选的，所述压入装置包括上顶板位于所述上顶板下方的下压板以及固定在所述上顶板上的压入气缸，所述压入气缸的伸缩端贯穿所述上顶板通过气缸接头固定在所述下压板上，所述上顶板的下部的固定有分别贯穿所述下压板的左导杆和右导杆，所述下压板的下侧设有若干根压紧导杆以及固定在所述压紧导杆下端的下导向板，所述下导向板的下侧固定有压紧盘以及固定在所述压紧盘下方的若干压杆，

优选的，所述传感器为keyence传感器，所述检测装置包括立架以及通过螺栓固定在所述立架上的检测架，所述检测架的一端与所述传感器固定连接。

本发明的有益技术效果：本发明提供的跨线抓取翻转移载压入装置，当部件随工装托盘移动到指定位置时，通过举升机构先将工装托盘挡停，再举升到一定的位置，旋转机构下降，夹紧气缸伸出夹紧部件，旋转气缸上升到位，旋转机构旋转180°将部件移载到总装线上方的指定位置，下压缸下降，旋转机构下降，压入气缸将部件压入总成件，从产品的来料、定位、装配、下料着手，自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步，从而提高了产线的自动化程度、提高了产品的质量与合格率、有利于产量的提升。

附图说明

图1为本发明的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的一优选实施例的正视图；

图3为本发明的一优选实施例的俯视图；

图4为本发明的一优选实施例的侧视图；

图5为本发明的一优选实施例的举升机构的正视图；

图6为本发明的一优选实施例的举升机构的右视图；

图7为本发明的一优选实施例的举升机构的左视图；

图8为本发明的一优选实施例的防尘装置的正视图；

图9为本发明的一优选实施例的防尘装置的俯视图；

图10为本发明的一优选实施例的防尘装置的侧视图；

图11为本发明的一优选实施例的旋转机构的正视图；

图12为本发明的一优选实施例的旋转机构的俯视图；

图13为本发明的一优选实施例的旋转机构的侧视图；

图14为本发明的一优选实施例的旋转机构的侧视图的剖视图；

图15为本发明的一优选实施例的旋转夹紧装置的正视图；

图16为本发明的一优选实施例的旋转夹紧装置的俯视图；

图17为本发明的一优选实施例的旋转夹紧装置的正视图的剖视图；

图18为本发明的一优选实施例的下压装置的正视图；

图19为本发明的一优选实施例的下压装置的侧视图；

图20为本发明的一优选实施例的下压装置的俯视图；

图21为本发明的一优选实施例的压入装置的正视图；

图22为本发明的一优选实施例的压入装置的俯视图；

图23为本发明的一优选实施例的压入装置的侧视图；

图24为本发明的一优选实施例的检测装置的正视图；

图25为本发明的一优选实施例的检测装置的侧视图；

图26为本发明的一优选实施例的检测装置的俯视图；

图27为本发明的一优选实施例的气路装置的结构示意图；

图28为本发明的一优选实施例的气路装置的电路连接示意图；

图29为本发明的一优选实施例的工艺流程图。

图中：1-旋转机构，2-举升机构，3-检测装置，4-旋转夹紧装置，5-防尘装置，6-压入装置，7-下压装置，8-气路装置，201-气缸安装板，203-定位台，204-支撑台，205-顶升板，206-顶升安装座，210-阻挡器安装板，211-阻挡器安装连接柱，212-底板，213-导杆座，214-导杆，215-推块，216-活塞杆连接法兰，217-防回弹支架，219-安装底板，220-支腿，221-底脚，244-阻挡气缸，245-顶升气缸，501-固定板，502-铰链，503-门，504-把手，801-电磁阀，802-减压阀，803-液压管路，804-三联件，101-固定架，102-底脚板，103-调节螺杆，104-底座，105-连接座，106-回转架，107-限位挡块，110-移动架，111-回转板，112-拖链架，114-接近开关架，115-感应板，116-电机座，117-滚珠丝杆，118-被动同步带轮，119-主动同步带轮，125-减速马达，126-直线导轨，128-拖链，129-电机，401-夹块，402-连接盘，403-夹紧架，406-齿轮，407-旋转气缸，408-轴座，410-动板，411-齿条，415-气缸连接架，417-直线导轨，418-夹紧气缸，701-撑杆，702-压紧导套，703-隔套，704-下压杆，705-下压气缸，707-直线轴承，601-压杆，602-压紧盘，603-下导向板，604-压紧导杆，605-下压板，606-气缸接头，607-上顶板，608-右导杆，612-左导杆，616-压入气缸，301-检测架，302-立架，304-螺栓，308-传感器。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图29所示，本实施例提供的跨线抓取翻转移载压入装置，包括用于放置部件的工装托盘、用于将工装托盘托起的举升机构2、位于举升机构2一侧的旋转机构1、固定在旋转机构1上的旋转夹紧装置4以及分别位于旋转夹紧装置4上方的下压装置7和压入装置6，旋转夹紧装置4与举升机构2之间还设有用于检测部件的检测装置3，当部件随工装托盘移动到指定位置时，通过举升机构2先将工装托盘挡停，再举升到一定的位置，旋转机构1下降，夹紧气缸418伸出夹紧部件，旋转气缸407上升到位，旋转机构1旋转180°将部件移载到总装线上方的指定位置，下压气缸705下降，旋转机构1下降，压入气缸616将部件压入总成件，从产品的来料、定位、装配、下料着手，自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步。

在本实施例中，如图1-图4、图27和图28所示，旋转机构1的一侧还设有气路装置8，包括底板、固定在底板上的液压管路803、设置在液压管路803上的三联件804以及分别控制阻挡气缸244、顶升气缸245、夹紧气缸418、旋转气缸407、下压气缸705以及压入气缸616若干电磁阀801，下压气缸705与压入气缸616上均设有减压阀802。

在本实施例中，如图1-图4、图8-图10所示，还包括防尘装置5，防尘装置5位于旋转机构1、举升机构2、检测装置3、旋转夹紧装置4、压入装置6、下压装置7以及气路装置8的外侧，用于阻挡灰尘以防污染产品，防尘装置5包括固定板501、设置在固定板501上的铰链502、门503以及把手504，门503为透明pvc板，铰链502为可拆卸式不锈钢铰链，门503设有挡门及用于门外开的门吸。

在本实施例中，如图1-图7所示，举升机构2包括用于挡停工装托盘的阻挡气缸244以及用于将工装托盘升起的顶升气缸245，举升机构2包括底板212、固定在底板212下的安装底板219以及固定在安装底板219下的若干支腿220和固定在支腿220下端的底脚221、分别固定在底板212上的防回弹支架217和阻挡器安装板210以及贯穿防回弹支架217的顶升气缸245和贯穿阻挡器安装板210的阻挡气缸244，顶升气缸245的一端通过气缸安装板201固定在底板212上，顶升气缸245的另一端通过活塞杆连接法兰216连接有推块215，推块215的上方设有顶升安装座206、固定在顶升安装座206上的顶升板205以及分别固定在顶升板205上的定位台203和支撑台204，顶升安装座206通过导杆座213和固定在导杆座213上的导杆214固定在底板212上，阻挡器安装板210通过若干阻挡器安装连接柱211固定在底板212上。

在本实施例中，如图1-图4、图11-图14所示，旋转机构1包括由电机129驱动的滚珠丝杆117以及由减速马达125驱动的回转架106，旋转机构1包括固定架101、通过调节螺杆103固定在固定架101上的底脚板102、固定在固定架101上的底座104、固定在底座104上的减速马达125以及固定在减速马达125转轴上的连接座105，连接座105上设有回转架106、分别设在回转架106上的直线导轨126和电机座116以及设置在电机座116上的电机129，回转架106上设有滚珠丝杆117，电机129的转轴通过主动同步带轮119、被动同步带轮118以及皮带与滚珠丝杆117连接，直线导轨126的下端设有限位挡块107，直线导轨126的上端设有感应板115和接近开关架114，直线导轨126上设有在其上滑行的移动架110，移动架110上设有回转板111、固定在回转板111上的拖链架112以及固定在拖链架112上的拖链128，滚珠丝杆117的上端固定在拖链架112上。

在本实施例中，如图1-图4、图15-图17所示，旋转夹紧装置4包括用于夹紧部件的夹紧气缸418以及用于将部件旋转的旋转气缸407，旋转夹紧装置4夹紧部件上升以及旋转180°至下压装置7的上方，旋转夹紧装置4包括动板410、分别固定在动板410上的直线导轨417和两个齿条411，直线导轨417设有在其上滑行的气缸连接架415以及与气缸连接架415连接的夹紧气缸418，两个齿条411的中间设有齿轮406以及固定在齿轮406中部的轴座408，轴座408贯穿动板410，动板410的下部设有夹紧架403以及固定在夹紧架403下端的连接盘402，连接盘402内设有旋转气缸407以及与旋转气缸407相连的夹块401。

在本实施例中，如图1-图4、图18-图20所示，下压装置7包括用于对部件进行定位的下压气缸705，下压装置7包括下压气缸705以及与下压气缸705的伸缩端固定连接的撑杆701，撑杆701的下端设有下压杆704，撑杆701上分别套设有隔套703和直线轴承707，隔套703上套设有压紧导套702。

在本实施例中，如图1-图4、图21-图23所示，压入装置6包括用于将部件压入总成的压入气缸616，下压装置7下降对部件进行定位后，位于下压装置7一侧的压入装置6通过压入气缸616将部件压入总成，压入装置6包括上顶板607位于上顶板607下方的下压板605以及固定在上顶板607上的压入气缸616，压入气缸616的伸缩端贯穿上顶板607通过气缸接头606固定在下压板605上，上顶板607的下部的固定有分别贯穿下压板605的左导杆612和右导杆608，下压板605的下侧设有若干根压紧导杆604以及固定在压紧导杆604下端的下导向板603，下导向板603的下侧固定有压紧盘602以及固定在压紧盘602下方的若干压杆601。

在本实施例中，如图1-图4、图24-图26所示，检测装置3上设有传感器308，传感器308为keyence传感器，检测装置3包括立架302以及通过螺栓304固定在立架302上的检测架301，检测架301的一端与传感器308固定连接。

如图1-图29所示，本实施例提供的跨线抓取翻转移载压入装置的工作过程如下：

部件随工装托盘流入指定工位，举升机构2的阻挡气缸244挡停工装托盘，举升机构2将工装托盘托起离开线体，旋转机构1下降到一定的高度，旋转夹紧装置4的夹紧气缸418伸出，夹紧部件，旋转机构1上升，旋转机构1旋转180°，将部件移载到总装线上方，旋转夹紧装置4的旋转气缸407旋转180°，下压气缸705下降对部件进行定位，旋转机构1下降到一定高度，压入气缸616将部件压入总成，旋转夹紧装置4的夹紧气缸418松开部件，旋转机构1上升，下压气缸705上升复位，压入气缸616上升复位，举升机构2缩回，阻挡气缸244缩回，工装托盘放行，旋转机构1旋转180°重复工作。

在本实施例中，本实施例提供的跨线抓取翻转移载压入装置，自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，旋转机构1和旋转夹紧装置4紧密配合，严格控制装配环节的每一步，下压装置7和压入装置6精确定位，从而是部件压入总成中，提高了产线的自动化程度，提高了产品的质量与合格率，有利于产量的提升，同时在各个部件的外围设置一道防尘装置，有效阻挡灰尘以防污染产品以及保护操作工人身安全。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。