一种半自动压销机的制作方法

本发明属于机械加工领域，涉及一种对万向节和传动轴进行打孔压销的半自动压销机，具体地说是将万向节与传动轴连接在一起，进行打孔压销的半自动压销机。

背景技术：

随着制造业的发展，万向节的应用越来越广。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。现有的万向节与传动轴之间的连接，多采用分开加工的方法，分别对传动轴和万向节进行打孔，对工人的操作技术要求较高，工作效率低，且万向节与传动轴在分开打孔过程中容易产生偏差，压销不便，严重时直接影响产品的质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种半自动压销机，本半自动压销机可将传动轴下压至万向节内，并对万向节与传动轴同时进行打孔、压销从而实现万向节与传动轴的连接，操作简单方便，操作过程对工作人员要求低，自动化程度高，提高了工作效率，降低了人工成本且对传动轴和万向节同时进行双向打孔，不会产生偏差，配合精度高，压销方便，提高了传动轴与万向节之间的连接质量，连接的牢固性更强，延长了产品的使用寿命。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种半自动压销机，包括机架、传动轴下压装置、万向节夹紧装置、送销装置和打孔压销装置，所述传动轴下压装置、万向节夹紧装置、送销装置和打孔压销装置均固定在机架上，所述万向节夹紧装置用于夹紧万向节，所述传动轴下压装置用于将传动轴夹紧并下压至万向节夹紧装置所夹紧的万向节内，所述送销装置用于将销运送到万向节夹紧装置的万向节处，所述打孔压销装置用于对万向节和其内部的传动轴进行打孔并将销压入到万向节和其内部的传动轴的孔内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的传动轴下压装置包括夹紧下压机构和立式机架，所述夹紧下压机构包括下压板、下压杆、定位机构、夹紧机构和下压液压缸，所述立式机架底部固定连接在机架上，所述立式机架的顶端连接有下压液压缸，所述下压液压缸的液压杆末端与下压板后侧壁上的升降导向块连接，所述下压板的后侧壁与立式机架的前侧壁之间通过导轨和滑块滑动连接，所述下压板前侧壁顶部的连接板连接有下压杆，所述下压板的前侧壁连接有定位机构和夹紧机构且定位机构和夹紧机构均位于所述下压杆的下方，所述定位机构用于通过磁石与传动轴固定，所述夹紧机构用于夹紧所述传动轴，所述传动轴的顶端与所述下压杆的底端接触，所述下压杆、传动轴和万向节夹紧装置所夹紧的万向节的轴心在同一条直线上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动轴下压装置还包括限位结构，所述限位结构包括限位杆安装座、限位杆和垫板，所述限位杆安装座通过螺栓固定连接在立式机架上，所述限位杆的底部与限位杆安装座的螺纹槽螺纹连接，所述垫板固定连接在所述限位杆的顶部，所述限位结构位于所述下压板的正下方且用于限位下压板的下移行程。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位机构有2个，包括定位块安装座和传动轴定位块，所述定位块安装座与所述下压板的前侧壁连接，所述定位块安装座上可拆卸的连接有传动轴定位块，所述传动轴定位块的外侧面设有与传动轴外壁形状相适配的定位槽，所述传动轴定位块内置有用于与传动轴相吸的磁石；

所述夹紧机构有2个，分别位于2个定位机构的下方，所述夹紧机构包括夹紧气缸、2个夹紧块安装座和2个传动轴夹紧块，所述夹紧气缸的缸体与所述下压板的前侧壁通过螺钉连接，所述夹紧气缸的两端均连接有夹紧块安装座，所述夹紧块安装座上放置有传动轴夹紧块，所述传动轴夹紧块的夹紧面设有与传动轴外壁形状相适配的夹紧槽，所述夹紧气缸用于通过夹紧块安装座带动传动轴夹紧块将定位机构固定的传动轴夹紧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述万向节夹紧装置包括万向节底座、万向节安装座和设置在万向节两侧的两个固定夹紧机构，所述万向节底座设有环形孔，并通过环形孔固定连接在机架上，所述万向节安装座可拆卸的插接在万向节底座上，所述万向节安装座用于套接万向节，两个所述固定夹紧机构固定连接在机架上且用于夹紧万向节安装座套接的万向节。

作为本发明进一步改进的技术方案，两个所述固定夹紧机构相对设置,所述固定夹紧机构包括液压缸安装座、第一液压缸、夹紧头、移动活塞杆、套筒和套筒底座，所述液压缸安装座和套筒底座均固定连接在机架上且位于同一水平线上，所述液压缸安装座上固定连接有第一液压缸，所述套筒底座上固定连接有套筒，所述套筒套接在移动活塞杆的外部且移动活塞杆能在所述套筒内滑动,所述第一液压缸的活塞杆末端与所述移动活塞杆的一端连接,所述移动活塞杆的另一端连接有用于夹紧万向节的夹紧头。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述移动活塞杆的上部开设有条形导油槽，下部设有条形导向块，所述套筒的内部下表面设有条形导向槽，所述移动活塞杆贯穿于套筒的内部且移动活塞杆与套筒间隙配合，所述移动活塞杆的条形导向块嵌入在条形导向槽内并能在条形导向槽内滑动，所述套筒的上部开设有可开闭的注油嘴且注油嘴位于所述条形导油槽的正上方。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述打孔压销装置包括第一钻孔机、第二钻孔机、第一基座、第二基座、第一气缸、第二气缸和压销机构，所述第一基座和第二基座分别位于万向节夹紧装置的万向节底座的两侧且均固定连接在所述机架上，所述第一基座的上部一侧连接有两根导轨且该导轨上方通过滑块连接有第一移动板，所述第一基座的上部另一侧连接有第一气缸，所述第一移动板与第一气缸的活塞杆末端通过固定块连接，所述第一移动板上部连接有第一钻孔机，所述第二基座有2个且上部均连接有导轨且该导轨上通过滑块连接有第二移动板，第二移动板的一侧设有第二气缸且第二气缸的缸体固定连接在所述机架上，所述第二气缸的气缸杆末端与第二移动板连接，所述第二移动板的上部一侧连接有第二钻孔机，所述第二移动板的上部另一侧连接有压销机构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一钻孔机包括第一钻孔动力头和第一电机，所述第一移动板上部与第一钻孔动力头固定连接，所述第一电机位于所述第一钻孔动力头的上方且第一电机用于通过皮带驱动第一钻孔动力头的钻头转动；

所述第二钻孔机包括第二钻孔动力头和第二电机，所述第二移动板的上部一侧与第二钻孔动力头固定连接，所述第二电机位于所述第二钻孔动力头的上方且第二电机用于通过皮带驱动第二钻孔动力头的钻头转动；

所述压销机构包括第二液压缸、l型连接板和压销头，所述第二液压缸的缸体通过l型连接板与第二移动板的上部连接，所述第二液压缸的缸杆与压销头连接，所述第二液压缸用于驱动压销头进行压销。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述送销装置包括震动盘、导料槽、无杆气缸、移动定位块，刻度尺和送销移动机构，所述震动盘位于所述机架一侧，所述震动盘的出口与所述导料槽的一端导通，所述无杆气缸通过第三基座连接在机架上且无杆气缸位于所述万向节夹紧装置的一侧，所述无杆气缸的导杆上连接有移动定位块，所述无杆气缸的一侧设有刻度尺，所述送料移动机构包括销挡板、载销块和移动块，无杆气缸的移动滑块上连接有移动块，所述移动块的一端开设有方形槽，所述载销块位于所述方形槽内，所述载销块的一侧设有销挡板，所述销挡板的底部固定连接在机架上，所述导料槽的另一端与初始位置的载销块导通，所述移动定位块的侧面连接有刻度指示箭头，所述刻度指示箭头指向所述无杆气缸一侧的刻度尺，所述无杆气缸用于通过移动块将载销块推送到万向节夹紧装置的万向节上的打孔位置。

本发明的有益效果为：

（1）本发明的传动轴在传动轴下压装置的带动作用下将传动轴压进万向节夹紧装置所夹紧的万向节内，再对万向节以及其内的传动轴同时进行打孔和压销。操作简单方便，操作过程对工作人员要求低，自动化程度高，提高了工作效率，降低了人工成本且对传动轴和万向节同时进行双向打孔，不会产生偏差，配合精度高，压销方便，提高了传动轴与万向节之间的连接质量，连接的牢固性更强，延长了产品的使用寿命。

（2）本发明的下压杆、传动轴定位块和传动轴夹紧块可以根据传动轴型号的不同进行配套更换，更加便于对不同型号的传动轴和万向节进行打孔压销，传动轴定位块内安装有磁石，将传动轴固定，避免了人工操作，提高了装置的安全性。

（3）本发明的限位结构有效的防止了传动轴移动下压过度，避免对万向节造成损坏，且避免了传动轴下压装置在液压缸无作用力时移动过度对其他机构造成损坏。

（4）本发明的万向节安装座可以根据万向节型号的不同进行更换，万向节底座的环形孔的开设便于安装和更换万向节安装座时调整万向节的位置，使万向节与传动轴的轴心位于同一条直线上。

（5）本发明的固定夹紧机构的移动活塞杆的上部开设有条形导油槽，套筒上部开设有可开闭的注油嘴，注油嘴和条形导油槽的设置实现了对移动活塞杆的润滑，提高机构的使用寿命，减小摩擦。套筒的条形导向槽和条形导向块提高了移动活塞杆的移动稳定性和精确性。

（6）本发明的送销装置的销挡板有效防止了震动盘送销过程中销的掉落，载销块可与根据销的型号的不同进行更换。移动定位块根据送销的位置，在刻度尺的参考下进行调节，保证送销位置的准确性，提高了送销的工作效率。

（7）本发明的打孔压销装置实现双向打孔，双向打孔的方式提高了工作效率，节省了时间成本，压销头在第二液压缸的带动作用下移动到合适位置进行精确压销。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的传动轴下压装置的结构示意图。

图3是图2中的下压板的结构图。

图4是图2的后视图。

图5是图2中限位结构的结构示意图。

图6是图2中定位机构的结构示意图。

图7是图2中夹紧机构的结构示意图。

图8是本发明的万向节夹紧装置的结构示意图。

图9是图8中万向节底座和万向节安装座的结构示意图。

图10是图8中固定夹紧机构的结构示意图。

图11是图10中的局部示意图。

图12是图10中的套筒结构示意图。

图13是本发明的送销装置的结构示意图。

图14是图13中的局部示意图。

图15是图13的轴测图。

图16是图14中移动定位块的结构示意图。

图17是图15中的档销板的结构示意图。

图18是图14中送销移动机构的结构示意图。

图19是图18中载销块的结构示意图。

图20是本发明中的打孔压销装置的结构示意图。

图21是图20中的第一钻孔机的结构示意图

图22是是图20的轴侧图

图23是图20中压销机构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图23对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1，一种半自动压销机，主体部分包括五部分组成：机架1、传动轴下压装置2、万向节夹紧装置3、送销装置4和打孔压销装置5。所述传动轴下压装置2、万向节夹紧装置3、送销装置4和打孔压销装置5均固定在机架1上，所述万向节夹紧装置3用于夹紧万向节，所述传动轴下压装置2用于将传动轴夹紧并下压至万向节夹紧装置3所夹紧的万向节内，所述送销装置4用于将销运送到万向节夹紧装置3的万向节处，所述打孔压销装置5用于对万向节和其内部的传动轴进行打孔并将销压入到万向节和其内部的传动轴的孔内。

参见图2至图7，所述的传动轴下压装置2包括夹紧下压机构和立式机架2-1，夹紧下压机构包括下压板2-3、下压杆2-4、定位机构2-5、夹紧机构2-6和下压液压缸2-7，所述立式机架2-1底部固定连接在机架1上，下压板2-3的结构如图3所示。参见图4，所述立式机架2-1的顶端通过螺栓连接有下压液压缸2-7，所述下压液压缸2-7的液压杆末端与下压板2-3后侧壁上的升降导向块2-3-1通过螺栓连接，所述下压板2-3的后侧壁与立式机架2-1的前侧壁之间通过导轨2-9和滑块2-8滑动连接，所述下压板2-3前侧壁顶部的连接板2-3-2通过螺纹连接有下压杆2-4，所述下压板2-3的前侧壁连接有定位机构2-5和夹紧机构2-6且定位机构2-5和夹紧机构2-6均位于所述下压杆2-4的下方，所述定位机构2-5用于通过磁石与传动轴固定，所述夹紧机构2-6用于夹紧所述传动轴，所述传动轴的顶端与所述下压杆2-4的底端接触，所述下压杆2-4、传动轴和万向节夹紧装置3所夹紧的万向节的轴心在同一条直线上。

参见图2，本实施例的定位机构2-5有2个，定位机构2-5的结构如图6所示，包括定位块安装座2-5-1和传动轴定位块2-5-2，定位块安装座2-5-1与下压板2-3的前侧壁通过螺钉连接，定位块安装座2-5-1上连接有传动轴定位块2-5-2，传动轴定位块2-5-2可拆卸的与定位块安装座2-5-1连接，传动轴定位块2-5-2的外侧面设有与传动轴外壁形状相适配的定位槽2-5-3，传动轴定位块2-5-2内置有用于吸传动轴的磁石；夹紧机构2-6有2个，分别位于2个定位机构2-5的下方，夹紧机构2-6的结构如图7所示，包括夹紧气缸2-6-1、2个夹紧块安装座2-6-2和2个传动轴夹紧块2-6-3，所述夹紧气缸2-6-1的缸体与下压板2-3的前侧壁通过螺钉连接，所述夹紧气缸2-6-1的两端均连接有夹紧块安装座2-6-2，所述夹紧块安装座2-6-2上放置有传动轴夹紧块2-6-3，夹紧块安装座2-6-2与传动轴夹紧块2-6-3可活动间隙配合，所述传动轴夹紧块2-6-3的夹紧面设有与传动轴外壁形状相适配的夹紧槽，夹紧气缸2-6-1用于通过夹紧块安装座2-6-2带动两个传动轴夹紧块2-6-3将定位机构2-5固定的传动轴夹紧。

本实施例的传动轴下压装置2使用时，将传动轴竖直放置在传动轴定位块2-5-2的定位槽2-5-3内，传动轴的顶端与下压杆2-4的底部接触，传动轴定位块2-5-2内的磁石将传动轴吸引固定。夹紧气缸2-6-1带动传动轴夹紧块2-6-3将传动轴夹紧；下压液压缸2-7带动下压板2-3进行向下移动，从而带动传动轴向下移动，下压杆2-4对传动轴也进行下压，下压杆2-4、传动轴和万向节接头的轴心在同一条直线上，便于将传动轴压进万向节内，传动轴随着下压板2-3移动，从而使传动轴插进万向节的深度满足设定值后，传动轴下压装置停止动作，保持下压状态。本实施例的下压杆2-4、传动轴定位块2-5-2和传动轴夹紧块2-6-3可以根据传动轴型号的不同进行配套更换，更加便于对不同型号的传动轴和万向节进行打孔压销，传动轴定位块2-5-2内安装有磁石，将传动轴固定，避免了人工操作，提高了装置的安全性。传动轴定位块2-5-2和传动轴夹紧块2-6-3可根据不同截面尺寸的传动轴进行更换，使得不同的传动轴均能固定在下压板2-3上；下压杆2-4可根据不同传动轴型号进行更换，以保证不同的传动轴的下平面与下压板2-3底部的距离一致。

参见图1和图5，本实施例的传动轴下压装置2还包括限位结构2-2，所述限位结构2-2包括限位杆安装座2-2-3、限位杆2-2-2和垫板2-2-1，所述限位杆安装座2-2-3通过螺栓固定连接在立式机架2-1上，所述限位杆2-2-2的底部与限位杆安装座2-2-3的螺纹槽螺纹连接，属于过盈配合，所述垫板2-2-1固定连接在所述限位杆2-2-2的顶部，所述限位结构2-2位于所述下压板2-3的正下方且用于限位下压板2-3的下移行程。当下压板2-3向下移动时，限位结构2-2限制下压板2-3的移动最低位置，限位结构2-2的垫板2-2-1对下压板2-3有一个缓冲作用，同时装置停止工作时，避免下压液压缸2-7无作用力，下压板2-3下压对万向节夹紧装置3造成损坏。限位结构2-2和夹紧下压机构安装在一个平面内，且限位结构2-2位于下压板2-3正下方。限位结构2-2有效的防止了传动轴移动下压过度，避免对万向节造成损坏，且避免了传动轴下压装置2的夹紧下压机构在下压液压缸2-7无作用力时移动过度对其他机构造成损坏。

参见图8，本实施例的所述万向节夹紧装置3包括万向节底座3-1、万向节安装座3-2和设置在万向节两侧的两个固定夹紧机构3-3，所述万向节底座3-1通过环形孔固定连接在机架1上，参见图9，万向节底座3-1底部开设有环形孔便于对万向节的位置进行定位；所述万向节安装座3-2可拆卸的插接在万向节底座3-1上，所述万向节安装座3-2用于套接万向节，万向节安装座3-2的外壁形状与万向节的内孔壁相适配。两个所述固定夹紧机构3-3固定连接在机架1上且用于夹紧万向节安装座3-2套接的万向节。本实施例的万向节安装座3-2可以根据万向节型号的不同进行更换，万向节底座3-1的环形孔的开设便于安装和更换万向节底座时调整万向节的位置，使万向节与传动轴的轴心位于同一条直线上。

参见图8，两个所述固定夹紧机构3-3相对设置,参见图10，所述固定夹紧机构3-3包括液压缸安装座3-3-1、第一液压缸3-3-2、夹紧头3-3-4、移动活塞杆3-3-5、套筒3-3-3和套筒底座3-3-10，所述液压缸安装座3-3-1和套筒底座3-3-10均固定连接在机架1上且位于同一水平线上，所述液压缸安装座3-3-1上固定连接有第一液压缸3-3-2，所述套筒底座3-3-10上固定连接有套筒3-3-3，所述套筒3-3-3套接在移动活塞杆3-3-5的外部且移动活塞杆3-3-5能在所述套筒3-3-3内滑动,所述第一液压缸3-3-2的活塞杆末端与所述移动活塞杆3-3-5的一端通过螺母连接,所述移动活塞杆3-3-5的另一端通过螺纹连接有用于夹紧万向节的夹紧头3-3-4。本实施例的套筒3-3-3套接在移动活塞杆3-3-5上。将万向节套接在万向节安装座3-2上，一个固定夹紧机构3-3通过第一液压缸3-3-2移动至合适位置，将万向节接头靠在夹紧头3-3-4上，另一个夹紧头3-3-4在另一个第一液压缸3-3-2的带动作用下移动，将万向节接头夹紧，万向节被固定夹紧机构3-3牢牢固定。传动轴下压装置2将传动轴下压至万向节接头内，直至传动轴插进万向节的深度满足设定值后，保持下压状态。

参见图11，本实施例的移动活塞杆3-3-5的上部开设有条形导油槽3-3-6，下部设有条形导向块3-3-7，参见图12，所述套筒3-3-3的内部下表面设有条形导向槽3-3-9，所述移动活塞杆3-3-5贯穿于套筒3-3-3的内部且移动活塞杆3-3-5与套筒3-3-3间隙配合，所述移动活塞杆3-3-5的条形导向块3-3-7嵌入在条形导向槽3-3-9内并能在条形导向槽3-3-9内滑动，所述套筒3-3-3的上部开设有可开闭的注油嘴3-3-8且注油嘴3-3-8位于所述条形导油槽3-3-6的正上方，所述注油嘴3-3-8上通过螺纹连接有无中心孔的螺母且通过螺母实现注油嘴3-3-8的闭合。本实施例的注油嘴3-3-8和条形导油槽3-3-6的设置实现了对移动活塞杆3-3-5的润滑，提高机构的使用寿命，减小摩擦。条形导向槽3-3-9和条形导向块3-3-7提高了移动活塞杆3-3-5的移动稳定性和精确性。

参见图20，本实施例的打孔压销装置5包括第一钻孔机、第二钻孔机、第一基座5-1、第二基座5-4、第一气缸5-8、第二气缸5-12和压销机构5-7，所述第一基座5-1和第二基座5-4分别位于万向节夹紧装置3的万向节底座3-1的两侧且均固定连接在所述机架1上。参见图21和图22，所述第一基座5-1的上部一侧连接有两根导轨且该导轨上方通过滑块连接有第一移动板5-9，所述第一基座5-1的上部另一侧连接有第一气缸5-8，所述第一移动板5-9与第一气缸5-8的活塞杆末端通过固定块5-10连接，所述第一移动板5-9上部连接有第一钻孔机。参见图23，所述第二基座5-4有2个且上部均连接有导轨且该导轨上通过滑块连接有第二移动板5-11，第二移动板5-11的一侧设有第二气缸5-12且第二气缸5-12的缸体固定连接在所述机架1上，所述第二气缸5-12的气缸杆末端与第二移动板5-11的中部连接，所述第二移动板5-11的上部一侧连接有第二钻孔机，所述第二移动板5-11的上部另一侧连接有压销机构5-7。

参见图22，所述第一钻孔机包括第一钻孔动力头5-2和第一电机5-3，所述第一移动板5-9上部与第一钻孔动力头5-2固定连接，所述第一电机5-3位于所述第一钻孔动力头5-2的上方且第一电机5-3用于通过皮带驱动第一钻孔动力头5-2的钻头转动。

参见图23，所述第二钻孔机包括第二钻孔动力头5-5和第二电机5-6，所述第二移动板5-11的上部一侧与第二钻孔动力头5-5固定连接，所述第二电机5-6位于所述第二钻孔动力头5-5的上方且第二电机5-6用于通过皮带驱动第二钻孔动力头5-5的钻头转动。

参见图23，所述压销机构5-7包括第二液压缸5-7-1、l型连接板5-7-2和压销头5-7-3，所述第二液压缸5-7-1的缸体通过l型连接板5-7-2与第二移动板5-11的上部连接，所述第二液压缸5-7-1的缸杆与压销头5-7-3通过螺母连接，所述第二液压缸5-7-1用于驱动压销头5-7-3进行压销。

参见图20，本实施例的第一钻孔动力头5-2的钻头中心和第二钻孔动力头5-5的钻头中心在同一条直线上且该直线穿过万向节安装座3-2的中心，但第一钻孔动力头5-2距离万向节安装座3-2较远，需要使用第一气缸5-8推动第一钻孔机向万向节安装座3-2上的万向节的中心位置靠近，即沿着x轴方向移动。而第二钻孔机的第二钻孔动力头5-5的初始位置与万向节安装座3-2距离已较近，该距离可以满足第二钻孔动力头5-5对万向节与其内部的传动轴进行打孔操作。此时第一钻孔机和第二钻孔机同时对万向节安装座3-2上的万向节以及内部的传动轴进行打孔操作，第一钻孔机和第二钻孔机实现双向打孔，打孔效率高，不会产生偏差，配合精度高。本实施例的第一钻孔动力头5-2的原始距离万向节安装座3-2较远的优点是方便在万向节安装座3-2上安装万向节。打孔结束后第一气缸5-8带动第一钻孔动力头5-2复位，第二气缸5-12带动第二移动板5-11在y轴方向移动，使第二移动板5-11上的压销机构5-7的压销头5-7-3移动到万向节安装座3-2上的万向节和传动轴所打孔的位置。

参见图13至图19，所述送销装置4包括震动盘4-1、导料槽4-2、无杆气缸4-3、移动定位块4-4，刻度尺4-5和送销移动机构4-6，所述震动盘4-1位于所述机架1一侧，所述震动盘4-1的出口与所述导料槽4-2的一端导通，参见图14，所述无杆气缸4-3两端的固定挡板连接在第三基座4-7上，第三基座4-7连接在机架1上，无杆气缸4-3位于所述万向节夹紧装置3的一侧，所述无杆气缸4-3的导杆上连接有移动定位块4-4，所述无杆气缸4-3的一侧设有刻度尺4-5，刻度尺4-5可以固定在无杆气缸4-3两端的固定挡板的侧面，所述送料移动机构4-6包括销挡板4-6-1、载销块4-6-3和移动块4-6-2，无杆气缸4-3的移动滑块的上表面连接有移动块4-6-2，所述移动块4-6-2的一端开设有方形槽，所述载销块4-6-3位于所述方形槽内，所述载销块4-6-3的一侧设有销挡板4-6-1，所述销挡板4-6-1的底部固定连接在机架1上，所述导料槽4-2的另一端与初始位置的载销块4-6-3导通，参见图18，所述移动定位块4-4的侧面连接有刻度指示箭头4-4-2，所述刻度指示箭头4-4-2指向所述无杆气缸4-3一侧的刻度尺4-5，所述无杆气缸4-3的移动滑块能在导杆上滑动，从而使移动滑块通过移动块4-6-2将载销块4-6-3推送到万向节夹紧装置3的万向节上的打孔位置。

本实施例的移动定位块4-4上部安装有松紧螺母4-4-1，且移动定位块4-4一侧安装有刻度指示箭头4-4-2，刻度指示箭头4-4-2指无杆气缸4-3一侧的刻度尺4-5。调节移动定位块4-4上部的松紧螺母4-4-1，根据送销的位置，参考刻度指示箭头4-4-2和刻度尺将移动定位块4-4固定在合适位置，拧紧松紧螺母4-4-1；震动盘4-1通过导料槽4-2将销送至载销块4-6-3上部，载销块4-6-3在移动块4-6-2和无杆气缸4-3的作用下移动至合适位置，将销定位至孔的一侧。

参见图23，所述压销机构5-7包括第二液压缸5-7-1、l型连接板5-7-2和压销头5-7-3，当销定位至孔的一侧时，压销头5-7-3在第二液压缸5-7-1的带动作用进行压销，将载销块4-6-3上的销压进万向节和传动轴孔内。压销完成，所有机构复位。

本实施例适用于不同型号和尺寸的万向节和传动轴，传动轴型号尺寸变化时，只需更换下压杆2-4、传动轴定位块2-5-2、传动轴夹紧块2-6-3即可，万向节型号尺寸变化时，只需更换万向节安装座3-2即可，本实施例的工作原理为：根据万向节和传动轴的型号选择匹配的下压杆2-4、传动轴定位块2-5-2、传动轴夹紧块2-6-3以及万向节安装座3-2，将匹配的下压杆2-4、传动轴定位块2-5-2、传动轴夹紧块2-6-3以及万向节安装座3-2更换到本实施例的半自动压销机上，万向节安装座3-2与万向节底座3-1活动插接，所以方便更换。使用时，人工将万向节套在万向节安装座3-2上，之后，一个固定夹紧机构3-3的夹紧头3-3-4通过第一液压缸3-3-2移动至合适位置，将万向节接头靠在夹紧头3-3-4上，另一个固定夹紧机构3-3的夹紧头3-3-4在另一个第一液压缸3-3-2的带动作用下移动，将万向节接头夹紧，万向节被两个固定夹紧机构3-3牢牢夹紧。将传动轴竖直放置在传动轴定位块2-5-2的定位槽2-5-3内，使传动轴的顶端与下压杆2-4的底部接触，传动轴定位块2-5-2内的磁石将传动轴吸引固定。夹紧气缸2-6-1带动传动轴夹紧块2-6-3将传动轴夹紧；下压液压缸2-7带动下压板2-3沿着z轴方向向下移动，从而带动传动轴向下移动，下压杆2-4对传动轴也进行下压，下压杆2-4、传动轴和万向节接头的轴心在同一条直线上，传动轴随着下压板2-3移动，从而使传动轴下压至固定夹紧机构3-3夹紧的万向节接头内，直至传动轴插进万向节的深度满足设定值后，传动轴下压装置2停止动作，保持下压状态。打孔压销装置5的第一气缸5-8推动第一钻孔机向万向节安装座3-2上的万向节的中心位置靠近，到达预设位置后，第一钻孔机和第二钻孔机同时对万向节安装座3-2上的万向节以及内部的传动轴进行打孔操作，打孔结束后第一气缸5-8带动第一钻孔动力头5-2沿着x轴方向复位，第二气缸5-12带动第二移动板5-11在y轴方向移动，使第二移动板5-11上的压销机构5-7的压销头5-7-3移动到万向节安装座3-2上的万向节和传动轴所打孔的位置。震动盘4-1通过导料槽4-2将销送至载销块4-6-3上部，载销块4-6-3在移动块4-6-2和无杆气缸4-3的作用下移动至合适位置，将销定位至孔的一侧。压销机构5-7的压销头5-7-3在第二液压缸5-7-1的带动作用进行压销，将载销块4-6-3内的销压进万向节和传动轴孔内。压销完成，所有机构复位。

本实施例的所有液压缸以及气缸的工作控制方式均采用现有技术，第一钻孔机和第二钻孔机的工作原理均采用现有技术。第一钻孔机、第二钻孔机和震动盘4-1等连接有外部电源，通过外部电源供电。

本实施例操作简单方便，操作过程对工作人员要求低，自动化程度高，提高了工作效率，降低了人工成本且对传动轴和万向节同时进行双向打孔，不会产生偏差，配合精度高，压销方便，提高了传动轴与万向节之间的连接质量，连接的牢固性更强，延长了产品的使用寿命。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。