一种拉丝机收卷控制方法与流程

本发明属于拉丝机控制技术领域，尤其涉及一种拉丝机收卷控制方法。

背景技术：

拉丝机是一种通过拉伸成型来获得所需成品丝线的设备，分为拉伸部分和收线部分。由于拉丝机的拉丝速度很快，并且得到的丝线很细，通常直径在0.1mm以下，因此在进行收丝时，若收卷筒没有很好地将成品丝线收回，容易使得丝线被拉断，特别是在收卷筒以恒定速度收卷时，随着收卷筒外径的不断增大，使得成品丝线拉断的概率大大增加，现有技术中，一般是通过张力摆杆位置信息反馈给相应的控制系统，通过控制系统对收卷筒的收卷速度进行调节，但是，这种方法在进行调整时，仅对收卷筒的转速进行了调节，而没有对其与拉丝机之间的相对位置进行调节，成品拉丝在某些局部区域仍然处于弯曲状态，容易被拉断。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拉丝机收卷控制方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供一种拉丝机收卷控制方法，包括以下步骤：

步骤一：获取拉丝机成品丝线输出线速度v0，对收卷机收卷筒进行测量，获取收卷筒外径d0和收卷筒长度l0，对成品丝线进行测量，获取成品丝线外径d0；

步骤二：根据以下关系式计算获取收卷筒初始运行速度n0：

步骤三：根据以下关系式设置转换时间δt，并将转换时间δt存储在系统内置的存储器中：

步骤四：调整收卷机收卷筒的初始位置，使收卷筒其中一端端部外周面与所述成品丝线相切；

步骤五：运行拉丝机和收卷机，使拉丝机成品丝线输出线速度v0，收卷筒转速n0，并使收卷筒以恒定移动速度τ横向移动，使成品丝线卷绕于所述收卷筒的外表面之上，并通过计时器对运行时间进行计时；

步骤六：从系统内置的存储器中调取转换时间δt，当所述当运行时间与所述转换时间相等时，使收卷筒沿着竖直方向移动适当距离δs，使所述收卷筒转速按照以下关系式更新：

使所述转换时间δt按照以下关系式更新之后将其存储在系统内置的存储器中：

并且使所述收卷筒以τ＝nd0的速度反方向横向移动；

步骤七：重复步骤五至步骤六数次直至收卷结束。

步骤五中所述收卷筒横向移动速度τ满足以下关系式：

τ＝nd0。

步骤六中，所述使收卷筒沿着竖直方向移动距离δs满足以下关系式：

δs＝2d0。

所述拉丝机收卷控制方法还包括通过速度传感器获取所述拉丝机成品丝线输出线速度vi，当vi与v0满足以下关系式时，中止运行拉丝机和收卷机，重复进行步骤四之后，再由步骤五开始：

v0≤vi≤1.2v0。

所述收卷筒外径d0的范围是200mm至1500mm。

所述收卷筒长度l0的范围是1000mm至5000mm。

此外，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，通过动态的方法不断对收卷筒的转动速与收卷筒相对于拉丝机之间的相对位置进行动态调节，每当成品丝线在收卷筒外周面上缠绕一圈，并布满收卷筒外周面之上时，即对收卷筒的转速进行调节，使成品丝线外表面始终于缠绕有成品丝线的收卷筒的表面相切，能够有效防止成品丝线被拉断，保证了生产工艺秩序的顺利开展，在缠绕成品丝线的同时，收卷筒沿着其轴向反复横向移动，使成品丝线能够均匀地分布在收卷筒外表面之上，保证了缠绕质量，此外，在缠绕过程中还对成品丝线的输出线速度进行监测，当出现偏差较大时及时采取措施以进行纠正，保证了拉丝机收卷成品丝线的生产秩序。

附图说明

图1是本发明的工艺流程图。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本发明提供一种拉丝机收卷控制方法，包括以下步骤：

步骤一：获取拉丝机成品丝线输出线速度v0，对收卷机收卷筒进行测量，获取收卷筒外径d0和收卷筒长度l0，对成品丝线进行测量，获取成品丝线外径d0；

步骤二：根据以下关系式计算获取收卷筒初始运行速度n0：

步骤三：根据以下关系式设置转换时间δt，并将转换时间δt存储在系统内置的存储器中：

步骤四：调整收卷机收卷筒的初始位置，使收卷筒其中一端端部外周面与成品丝线相切；

步骤五：运行拉丝机和收卷机，使拉丝机成品丝线输出线速度v0，收卷筒转速n0，并使收卷筒以恒定移动速度τ横向移动，使成品丝线卷绕于收卷筒的外表面之上，并通过计时器对运行时间进行计时；进一步地，步骤五中收卷筒横向移动速度τ满足以下关系式：τ＝nd0。

步骤六：从系统内置的存储器中调取转换时间δt，当当运行时间与转换时间相等时，使收卷筒沿着竖直方向移动适当距离δs，使收卷筒转速按照以下关系式更新：

使转换时间δt按照以下关系式更新之后将其存储在系统内置的存储器中：

并且使收卷筒以τ＝nd0的速度反方向横向移动；进一步地，步骤六中，使收卷筒沿着竖直方向移动距离δs满足以下关系式：δs＝2d0。

步骤七：重复步骤五至步骤六数次直至收卷结束。

此外，在采用本发明的拉丝机收卷控制方法进行收卷作业时，还通过速度传感器获取拉丝机成品丝线输出线速度vi，当vi与v0满足以下关系式时，中止运行拉丝机和收卷机，重复进行步骤四之后，再由步骤五开始：v0≤vi≤1.2v0。

优选收卷筒外径d0的范围是200mm至1500mm。收卷筒长度l0的范围是1000mm至5000mm。

此外，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前拉丝机收卷控制方法的步骤。

采用本发明的技术方案，通过动态的方法不断对收卷筒的转动速与收卷筒相对于拉丝机之间的相对位置进行动态调节，每当成品丝线在收卷筒外周面上缠绕一圈，并布满收卷筒外周面之上时，即对收卷筒的转速进行调节，使成品丝线外表面始终于缠绕有成品丝线的收卷筒的表面相切，能够有效防止成品丝线被拉断，保证了生产工艺秩序的顺利开展，在缠绕成品丝线的同时，收卷筒沿着其轴向反复横向移动，使成品丝线能够均匀地分布在收卷筒外表面之上，保证了缠绕质量，此外，在缠绕过程中还对成品丝线的输出线速度进行监测，当出现偏差较大时及时采取措施以进行纠正，保证了拉丝机收卷成品丝线的生产秩序。