一种全自动上下料点焊机的制作方法

本发明涉及自动化焊接领域，尤其涉及到了一种全自动上下料点焊机。

背景技术：

在现代化生产中，降低劳动力，解决劳动力稀缺问题已经成为企业的燃眉之急，劳动力密集型企业已经不适应现代生产力的要求，急需向技术密集型转变，提高设备的自动化，在自动点焊组装行业，在前期的对产品进行分部组装，主要是依赖人工进行手动作业，点焊组装的自动化程度低，劳动力强度大且生产率不高，因此，如何实现自动化点焊组装，减轻人工的劳动强度，提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种全自动上下料点焊机。

本发明提供的技术文案，一种全自动上下料点焊机，包括机台、循环机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、搬运机构和压紧机构；所述循环机构设置在机台中部，所述循环机构的后侧依次设有第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构，所述第一上料机构对应连接下端盖振动盘，所述第二上料机构对应连接中心轴振动盘，所述第三上料机构对应连接上端盖振动盘，所述循环机构的前侧设有压紧机构，且压紧机构的输出端位于循环机构的顶部，所述循环机构的右端设有搬运机构，所述搬运机构的右侧设置成品收料盒。

优选地，所述第一上料机构包括上料支架、上料固定板、上料安装板和夹取装置；所述上料支架固定在机台上，所述上料安装板固定在所述上料支架的前壁上部，所述上料安装板上设有滑轨，滑轨上滑动连接第一滑块，所述第一滑块上固定连接上料固定板，所述上料安装板的尾部顶端设有第一上料气缸座，所述第一上料气缸座上固定连接第一气缸，且第一上料气缸的输出端与所述第一滑块固定连接，所述上料固定板上设有滑轨，滑轨上滑动连接第二滑块，所述第二滑块上固定连接夹取装置，所述上料固定板的顶端设有第二上料气缸座，第二气缸固定在第二上料气缸座上，且第二气缸的输出端与夹取装置固定连接；所述第二上料装置和第三上料装置与第一上料装置结构相同。

优选地，所述下端盖振动盘包括振动盘和送料滑道，所述振动盘的出料口连接所述送料滑道，所述送料滑道的输出端设有分料固定板，所述分料固定板固定在机台上，且分料固定板的后壁上部固定连接u型凹槽，所述送料滑道的输出端嵌入u型凹槽内；所述中心轴振动盘和上端盖振动盘与所述下端盖振动盘结构相同。

优选地，所述压紧机构包括压紧支架、压紧气缸、压紧气缸座、压紧固定块和压紧稳定装置，所述压紧支座固定在机台上，所述压紧稳定装置固定在压紧支架的下部，且与工装底板平行，所述压紧支架的内壁中部设有滑轨，滑轨上滑动连接第三滑块，所述第三滑块上固定有压紧固定块，所述压紧固定块底部设有紧固块，且紧固块位于工装底板顶部。

优选地，所述压紧稳定装置包括驱动电机、压紧安装板和压紧导正块，所述压紧安装板固定在所述压紧支架上，所述压紧安装板上设有滑轨，所述压紧导正块底部设有滑槽，所述压紧导正块与所述压紧安装板滑动连接，所述驱动电机固定在压紧支架外壁，且输出端与压紧导正块固定连接。

优选地，所述循环机构包括第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置和传动装置，所述循环装置为矩形，且循环装置通过多个循环底座固定在机台上，所述第一推送装置位于循环装置的左端、第二推送装置位于循环装置的右端，且第二推送装置与第一推送装置对称，所述第三推送装置位于循环装置后部的左端。

优选地，所述第一推送装置包括推进支座、推进气缸和推进顶块，所述推进支座固定在机台上，且推进支座的上部设有通孔，所述推进气缸的穿过通过固定在所述推进支座上，所述推进顶块固定在所述推进气缸的输出端，所述第二推进装置和第三推进装置与所述第一推进装置结构相同。

优选地，所述搬运装置包升降气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸、搬运导向杆、搬运上下板和搬运夹取装置，所述升降气缸位于机台的底部，所述搬运导向杆有两根，位于升降气缸的左右两侧，切搬运导向杆互相对称，所述搬运上下板的两端与所述搬运导向杆固定连接，且升降气缸的输出端连接在搬运上下板的下板中部，所述第一滑台气缸固定在搬运上下板的上板中部做前后运动，所述第一滑台气缸上设有搬运垫板，所述搬运垫板与第二滑动气缸滑动连接，所述第二滑动气缸与所述搬运夹取装置固定连接，所述搬运夹取装置由第二滑动气缸带动做左右运动。

优选地，所述搬运夹取装置包括至少四个旋转气缸和搬运手指固定座，所述旋转气缸固定在搬运手指固定坐上，所述旋转气缸的输出端连接左搬运手指片和右搬运手指片，由左、右搬运手指片配合夹取。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置不同组件的振动盘，由振动盘把组件送至点焊位，通过上料机构对组件进行组装，实现了点焊组装的全自动化，大大减小了人力劳动，提高了生产效率，有较高的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一上料机构的结构示意图；

图3为本发明压紧机构的结构示意图；

图4为本发明循环机构的结构示意图；

图5为本发明搬运机构的结构示意图。

图例所示：1、机台；2、第一上料机构；3、第二上料机构；4、第三上料机构；5、压紧机构；6、循环机构；7、搬运机构；8、成品收料盒；9、下端盖振动盘；10、中心轴振动盘；11、上端盖振动盘；21、上料支架；22、上料安装板；23、上料固定板；24、夹取装置；25、第一上料气缸；26、第二上料气缸；27、第一滑块；51、压紧支架；52、压紧稳定装置；53、压紧气缸；54、压紧固定块；55、紧固块；61、第一推送装置；62、第二推送装置；63、第三推送装置；64、循环装置；65、循环底座；66、工装底板；71、升降气缸；72、第一滑台气缸；73、第二滑台气缸；74、搬运导向杆；75、搬运垫板；76、搬运夹取装置。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图5所示，一种全自动上下料点焊机，包括机台1、循环机构6、第一上料机构2、第二上料机构3、第三上料机构4、搬运机构7和压紧机构5；所述循环机构6设置在机台1中部，所述循环机构6的后侧依次设有第一上料机构2、第二上料机构3和第三上料机构4，所述第一上料机构2对应连接下端盖振动盘9，所述第二上料机构3对应连接中心轴振动盘10，所述第三上料机构4对应连接上端盖振动盘11，所述循环机构6的前侧设有压紧机构5，且压紧机构5的输出端位于循环机构6的顶部，所述循环机构6的右端设有搬运机构7，所述搬运机构7的右侧设置成品收料盒8。

优选的，所述第一上料机构2包括上料支架21、上料固定板23、上料安装板22和夹取装置24；所述上料支架21固定在机台1上，所述上料安装板22固定在所述上料支架21的前壁上部，所述上料安装板22上设有滑轨，滑轨上滑动连接第一滑块27，所述第一滑块27上固定连接上料固定板23，所述上料安装板22的尾部顶端设有第一上料气缸25座，所述第一上料气缸25座上固定连接第一气缸，且第一上料气缸25的输出端与所述第一滑块27固定连接，所述上料固定板23上设有滑轨，滑轨上滑动连接第二滑块，所述第二滑块上固定连接夹取装置24，所述上料固定板23的顶端设有第二上料气缸26座，第二气缸固定在第二上料气缸26座上，且第二气缸的输出端与夹取装置24固定连接；所述第二上料装置和第三上料装置与第一上料装置结构相同。

优选的，所述下端盖振动盘9包括振动盘和送料滑道，所述振动盘的出料口连接所述送料滑道，所述送料滑道的输出端设有分料固定板，所述分料固定板固定在机台1上，且分料固定板的后壁上部固定连接u型凹槽，所述送料滑道的输出端嵌入u型凹槽内；所述中心轴振动盘10和上端盖振动盘11与所述下端盖振动盘9结构相同。

优选的，所述压紧机构5包括压紧支架51、压紧气缸53、压紧气缸53座、压紧固定块54和压紧稳定装置52，所述压紧支座固定在机台1上，所述压紧稳定装置52固定在压紧支架51的下部，且与工装底板66平行，所述压紧支架51的内壁中部设有滑轨，滑轨上滑动连接第三滑块，所述第三滑块上固定有压紧固定块54，所述压紧固定块54底部设有紧固块55，且紧固块55位于工装底板66顶部。

优选的，所述压紧稳定装置52包括驱动电机、压紧安装板和压紧导正块，所述压紧安装板固定在所述压紧支架51上，所述压紧安装板上设有滑轨，所述压紧导正块底部设有滑槽，所述压紧导正块与所述压紧安装板滑动连接，所述驱动电机固定在压紧支架51外壁，且输出端与压紧导正块固定连接。

优选的，所述循环机构6包括第一推送装置61、第二推送装置62、第三推送装置63和传动装置，所述循环装置64为矩形，且循环装置64通过多个循环底座65固定在机台1上，所述第一推送装置61位于循环装置64的左端、第二推送装置62位于循环装置64的右端，且第二推送装置62与第一推送装置61对称，所述第三推送装置63位于循环装置64后部的左端。

优选的，所述第一推送装置61包括推进支座、推进气缸和推进顶块，所述推进支座固定在机台1上，且推进支座的上部设有通孔，所述推进气缸的穿过通过固定在所述推进支座上，所述推进顶块固定在所述推进气缸的输出端，所述第二推进装置和第三推进装置与所述第一推进装置结构相同。

优选的，所述搬运装置包升降气缸71、第一滑台气缸72、第二滑台气缸73、搬运导向杆74、搬运上下板和搬运夹取装置7624，所述升降气缸71位于机台1的底部，所述搬运导向杆74有两根，位于升降气缸71的左右两侧，切搬运导向杆74互相对称，所述搬运上下板的两端与所述搬运导向杆74固定连接，且升降气缸71的输出端连接在搬运上下板的下板中部，所述第一滑台气缸72固定在搬运上下板的上板中部做前后运动，所述第一滑台气缸72上设有搬运垫板75，所述搬运垫板75与第二滑动气缸滑动连接，所述第二滑动气缸与所述搬运夹取装置7624固定连接，所述搬运夹取装置7624由第二滑动气缸带动做左右运动。

优选的，所述搬运夹取装置7624包括至少四个旋转气缸和搬运手指固定座，所述旋转气缸固定在搬运手指固定坐上，所述旋转气缸的输出端连接左搬运手指片和右搬运手指片，由左、右搬运手指片配合夹取。

实施例2

所述循环装置64包括前循环板和后循环板，所述前循环板和后循环板两端通过循环过渡板固定连接，所述前循环板上依次排满工装板，工装板上放置产品。

实施例3

所述后循环板上套接皮带，驱动电机设置在后循环板的底部，所述后循环板的中部设有传送电极座，所述传送电极座的设有三个通孔，所述通孔呈倒三角分布，所述传送电极座上端的两个通孔互相对称，且每个通孔上固定传送滚轮，所述驱动电机的输出端穿过传送电极座下部的通孔与传动带连接。

本发明的工作原理：下端振动盘把下端帽筛选运送至第一上料机构2出进行上料，由第一上料机构2把下端帽放置在工装底板66上，工装底板66则由循环机构6送至第二上料机构3底部，由第二上料机构3把中心轴嵌入下端帽，在由循环机构6把工装底板66送至第三上料机构4底部，由第三上料机构4把上端帽嵌入中心轴顶部，然后由循环装置64把点焊好的产品送至压紧机构5进行压紧，以此循环，在压紧完成后由搬运机构7负责把成品移送至成品收料盒8内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。