压机对中装置及压机的制作方法

本发明涉及充压设备技术领域，尤其是涉及一种压机对中装置及压机。

背景技术：

风电法兰是风电塔筒连接必不可少的重要零部件。风电法兰的生产工序是：棒材进厂卸料(大料)――锯切毛坯(小料)――加热镦粗冲孔――加热碾环――热处理――车削成型――钻床钻孔――包装。

镦粗冲孔工序，原有工序存在以下缺陷：1，原料是否放置在中心不确定，容易偏置。2，冲头是否放中心不确定，容易偏置。3，翻料费工费时。

技术实现要素：

本发明第一方面提供一种压紧对中装置，以缓解相关技术中原料是否放中心不确定，容易偏置的技术问题。

本发明提供的压机对中装置包括：冲孔机构、第一夹紧翻转机构、第二夹紧翻转机构、第一升降机构和第二升降机构，所述第一夹紧翻转机构和所述第二夹紧翻转机构关于所述冲孔机构的冲孔中心对称设置，所述第一升降机构与所述第一夹紧翻转机构连接，所述第二升降机构与所述第二夹紧翻转机构连接；

所述冲孔机构位于所述第一夹紧翻转机构和所述第二夹紧翻转机构的上方，并与压机的机架滑动连接。

进一步的，所述第一夹紧翻转机构包括第一钳头、第一伸缩组件，第一直线驱动组件和第一翻转驱动组件，所述第一钳头安装于所述第一伸缩组件的与所述第二夹紧翻转机构相对的一端；

所述第一直线驱动组件和所述第一翻转驱动组件均与所述第一伸缩组件传动连接。

进一步的，所述第一伸缩组件包括第一伸缩杆，所述第一钳头安装于所述第一伸缩杆的第一端，所述第一直线驱动组件与所述第一伸缩杆的第一端传动连接，所述第一翻转驱动组件与所述第一伸缩杆的第二端传动连接。

进一步的，所述第一直线驱动组件包括第一夹紧液压缸和第一连接组件，所述第一夹紧液压缸与所述第一连接组件连接，所述第一连接组件与所述第一伸缩杆转动连接。

进一步的，所述第一翻转驱动组件包括第一旋转马达和第一蜗轮箱，所述第一旋转马达与所述第一蜗轮箱传动连接，所述第一蜗轮箱与所述第一伸缩杆传动连接。

进一步的，所述第二夹紧翻转机构包括第二钳头、第二伸缩组件，第二直线驱动组件和第二翻转驱动组件，所述第二钳头安装于所述第二伸缩组件的与所述第一夹紧翻转机构相对的一端；

所述第二直线驱动组件和所述第二翻转驱动组件均与所述第二伸缩组件传动连接。

进一步的，所述第一升降机构包括第一机架、第一立柱和第一升降驱动件，所述第一机架与所述第一立柱滑动配合，所述第一升降驱动件与所述第一机架传动连接；

所述第二升降机构包括第二机架、第二立柱和第二升降驱动件，所述第二机架与所述第二立柱滑动配合，所述第二升降驱动件与所述第二机架传动连接。

进一步的，所述冲孔机构包括旋转驱动组件、回转悬臂、冲头、限位组件和滑块，所述旋转驱动组件和所述回转悬臂均安装于所述滑块，所述滑块与压机的机架滑动连接；

所述冲头安装于所述回转悬臂，所述旋转驱动组件与所述回转悬臂传动连接，所述限位组件分别与所述回转悬臂和所述滑块连接。

进一步的，所述限位组件包括限位块和定位油缸，所述限位块设于所述回转悬臂，并与所述滑块上的插槽可拆卸插接，所述定位油缸安装于所述滑块。

本发明第二方面提供一种压机，以缓解相关技术中原料是否放中心不确定，容易偏置的技术问题。

本发明提供的压机包括上述的压机对中装置。

本发明提供的压机对中装置及压机，压机对中装置包括：冲孔机构、第一夹紧翻转机构、第二夹紧翻转机构、第一升降机构和第二升降机构，第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构关于冲孔机构的冲孔中心对称设置，第一升降机构与第一夹紧翻转机构连接，第二升降机构与第二夹紧翻转机构连接；冲孔机构位于第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构的上方，并与压机的机架滑动连接。冲压过程中，第一夹紧翻转机构与第二夹紧翻转机构配合将工件夹紧，第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构关于冲孔机构的冲孔中心对称设置，从而使工件的中心与冲孔机构的冲孔中心相对，保证将工件放置在中心，并在工件的中心进行冲孔；需对工件进行翻转时，第一升降机构和第二升降机构配合驱动第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构同步上升，第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构配合使工件升起，然后第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构向同一方向转动，对工件进行翻转，然后第一升降机构和第二升降机构配合使第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构带动工件同步下降，完成自动翻转工件，节省工时和劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的压机对中装置的第一夹紧翻转机构与第二夹紧翻转机构的俯视图；

图2为本发明实施例提供的压机对中装置的第一升降机构与第二升降机构配合的侧视图；

图3为本发明实施例提供的压机对中装置的冲孔机构的结构示意图。

图标：110－回转马达；120－回转悬臂；130－冲头；140－限位块；150－定位油缸；160－滑块；210－第一钳头；220－第一伸缩杆；230－第一夹紧液压缸；240－第一连接套；250－第一旋转马达；260－第一蜗轮箱；310－第二钳头；320－第二伸缩杆；330－第二夹紧液压缸；340－第二连接套；350－第二旋转马达；360－第二蜗轮箱；410－第一机架；420－第一立柱；430－第一升降液压缸；510－第二机架；520－第二立柱；530－第二升降液压缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的压机对中装置包括：冲孔机构、第一夹紧翻转机构、第二夹紧翻转机构、第一升降机构和第二升降机构，第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构关于冲孔机构的冲孔中心对称设置，第一升降机构与第一夹紧翻转机构连接，第二升降机构与第二夹紧翻转机构连接；冲孔机构位于第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构的上方，并与压机的机架滑动连接。

进一步的，第一夹紧翻转机构包括第一钳头210、第一伸缩组件，第一直线驱动组件和第一翻转驱动组件，第一钳头210安装于第一伸缩组件的与第二夹紧翻转机构相对的一端；第一直线驱动组件和第一翻转驱动组件均与第一伸缩组件传动连接。

如图1所示，第一钳头210呈圆柱形，且数量为多个，多个第一钳头210的轴线均沿竖直方向设置，且位于同一圆弧上，该圆弧向远离第二夹紧翻转机构的方向凹陷。第一直线驱动组件与第一伸缩组件转动连接，第一翻转驱动组件位于第一伸缩组件的远离第二夹紧翻转机构的一端并与第一伸缩组件传动连接。第一直线驱动组件驱动第一伸缩组件带动第一钳头210向靠近或远离第二夹紧翻转机构的方向运动，从而夹紧或松开工件。翻转工件时，第一翻转驱动组件驱动第一伸缩组件带动工件翻转。

进一步的，第二夹紧翻转机构包括第二钳头310、第二伸缩组件，第二直线驱动组件和第二翻转驱动组件，第二钳头310安装于第二伸缩组件的与第一夹紧翻转机构相对的一端；第二直线驱动组件和第二翻转驱动组件均与第二伸缩组件传动连接。

如图1所示，第二钳头310呈圆柱形，且数量为多个，多个第二钳头310的轴线均沿竖直方向设置，且位于同一圆弧上，该圆弧向远离第一夹紧翻转机构的方向凹陷。第二直线驱动组件与第二伸缩组件转动连接，第二翻转驱动组件位于第二伸缩组件的远离第一夹紧翻转机构的一端并与第二伸缩组件传动连接。夹紧工件时，第二直线驱动组件驱动第二伸缩组件带动第二钳头310向靠近或远离第一夹紧翻转机构的方向运动，第一钳头210与第二钳头310同时向靠近或远离工件的方向运动，从而夹紧或松开工件。翻转工件时，第二翻转驱动组件驱动第二伸缩组件转动，第一伸缩组件与第二伸缩组件配合带动工件翻转。

进一步的，第一伸缩组件包括第一伸缩杆220，第一钳头210安装于第一伸缩杆220的第一端，第一直线驱动组件与第一伸缩杆220的第一端传动连接，第一翻转驱动组件与第一伸缩杆220的第二端传动连接。第二伸缩组件包括第二伸缩杆320，第二钳头310安装于第二伸缩杆320的第一端，第二直线驱动组件与第二伸缩杆320的第一端传动连接，第二翻转驱动组件与第二伸缩杆320的第二端传动连接。

如图1所示，第一伸缩杆220与第二伸缩杆320间隔设置，且轴线相互重合。第一钳头210通过第一连接件固定安装于第一伸缩杆220的外套管，第二钳头310通过第二连接件固定安装于第二伸缩杆320的外套管上。第一翻转驱动组件与第一伸缩杆220的内套管固定连接，第二翻转驱动组件与第二伸缩杆320的内套管固定连接。第一伸缩杆220的外套管与第一伸缩杆220的内套管之间设有第一径向限位结构，以使第一伸缩杆220的内套管带动第一伸缩杆220的外套管转动。第二伸缩杆320的外套管与第二伸缩杆320的内套管之间设有第二径向限位结构，以使第二伸缩杆320的内套管带动第二伸缩杆320的外套管转动。第一直线驱动组件驱动第一伸缩杆220伸长或收缩，第二直线驱动组件驱动第二伸缩杆320与第一伸缩杆220同时拉伸或收缩，以夹紧或松开工件。第一翻转驱动组件驱动第一伸缩杆220的内套管绕其自身的轴线转动，从而带动第一伸缩杆220的外套管和第一钳头210转动，第二翻转驱动组件同时驱动第二伸缩杆320的内套管绕其自身的轴线转动，从而带动第二伸缩杆320的外套管和第二钳头310转动，对工件进行翻转。

第一直线驱动组件可包括气缸或液压缸等，本实施例中，第一直线驱动组件包括第一夹紧液压缸230和第一连接组件，第一夹紧液压缸230与第一连接组件连接，第一连接组件与第一伸缩杆220转动连接。第二直线驱动组件可包括气缸或液压缸等，本实施例中，第二直线驱动组件包括第二夹紧液压缸330和第二连接组件，第二夹紧液压缸330与第二连接组件连接，第二连接组件与第二伸缩杆320转动连接。

具体的，第一连接组件包括第一连接套240，第一连接套240套设于第一伸缩杆220的外套管上，并与第一伸缩杆220转动连接，第一夹紧液压缸230的驱动端与第一连接套240的上端连接。第二连接组件包括第二连接套340，第二连接套340套设于第二伸缩杆320管上，并与第二伸缩杆320转动连接，第二夹紧液压缸330的驱动端与第二连接套340的上端连接。第一夹紧液压缸230的驱动端和第二夹紧液压缸330的驱动端均设有夹紧位紧移传感器，两个夹紧位移传感器与控制机构信号连接，控制机构与控制第一夹紧液压缸230和第二夹紧液压缸330的油路信号连接，夹紧位移传感器对应的检测第一夹紧液压缸230驱动端和第二夹紧液压缸330驱动端的移动的距离，并将检测接结果发送至控制机构，控制机构控制第一夹紧液压缸230和第二夹紧液压缸330的同步精度，进一步保证将工件夹紧在中心位置。

进一步的，第一翻转驱动组件包括第一旋转马达250和第一蜗轮箱260，第一旋转马达250与第一蜗轮箱260传动连接，第一蜗轮箱260与第一伸缩杆220传动连接。第二翻转驱动组件包括第二旋转马达350和第二蜗轮箱360，第二旋转马达350与第二蜗轮箱360传动连接，第二蜗轮箱360与第二伸缩杆320传动连接。

第一蜗轮箱260与第一伸缩杆220的内套管固定连接，第二蜗轮箱360与第二伸缩杆320的内套管固定连接，第二蜗轮箱360与第二伸缩杆320的内套管固定连接。第二旋转马达350通过第一蜗轮箱260驱动第一伸缩杆220的内套管转动，第二旋转马达350通过第二蜗轮箱360驱动第二伸缩杆320的内套管转动，两个内套管的转动方向相同，从而使第一钳头210和第二钳头310带动工件翻转，第一蜗轮箱260和第二蜗轮箱360起到减速作用，提高翻转的稳定性。进一步的，用编码器伺服阀控制第一旋转马达250和第二旋转马达350的旋转同步精度，提高翻转的稳定性。

进一步的，第一升降机构包括第一机架410、第一立柱420和第一升降驱动件，第一机架410与第一立柱420滑动配合，第一升降驱动件与第一机架410传动连接；第二升降机构包括第二机架510、第二立柱520和第二升降驱动件，第二机架510与第二立柱520滑动配合，第二升降驱动件与第二机架510传动连接。

第一立柱420的数量和第二立柱520的数量均为多个，多个第一立柱420相互平行且间隔设置，第一机架410与多个第一立柱420滑动配合，第一夹紧翻转机构安装于第一机架410。第一升降驱动件可为气缸或液压缸等，本实施例中，第一升降驱动件为第一升降液压缸430，第一升降液压缸430位于第一机架410的下方，并与第一机架410传动连接。多个第二立柱520相互平行且间隔设置，第二机架510与多个第二立柱520滑动配合，第二夹紧翻转机构安装于第二机架510，第二升降驱动架可为气缸或液压缸等，本实施例中，第二升降驱动件为第二升降液压缸530，第二升降液压缸530位于第二机架510的下方，并与第二机架510滑动连接。第一升降液压缸430和第二升降液压缸530上均设有升降位移传感器，两个升降位移传感器均与控制第一升降液压缸430和第二升降液压缸530的控制油路信号连接。第一升降液压缸430通过第一机架410驱动第一夹紧翻转机构上升或下降，第二升降液压缸530通过第二机架510驱动第二夹紧翻转机构上升或下降，两个升降位移传感器对应的检测第一升降液压缸430驱动端和第二升降液压缸530驱动端的移动的距离，并将检测接结果发送至控制机构，控制机构控制第一升降液压缸430和第二升降液压缸530的同步精度。

进一步的，冲孔机构包括旋转驱动组件、回转悬臂120、冲头130、限位组件和滑块160，旋转驱动组件和回转悬臂120均安装于滑块160，滑块160与压机的机架滑动连接；冲头130安装于回转悬臂120，旋转驱动组件与回转悬臂120传动连接，限位组件分别与回转悬臂120和滑块160连接。

具体的，滑块160与机架上的立柱滑动连接，回转悬臂120通过转轴与滑块160转动连接，并位于第一夹紧翻转机构与滑块160之间。旋转驱动组件包括电机或回转马达110等，本实施例中，旋转驱动组件包括回转马达110，回转马达110与回转悬臂120传动连接，冲头130安装于回转悬臂120的远离转轴的一端，用于驱动回转悬臂120绕转轴的轴线转动，从而使冲孔与冲孔中心相对或错开。滑块160带动回转悬臂120向靠近或远离第一夹紧翻转机构的方向运动；回转马达110带动回转悬臂120绕转轴的轴线转动，当冲头130与冲孔中心相对时，限位组件对回转悬臂120进行限位，防止回转悬壁带动冲头130转动而影响冲孔精度。

进一步的，限位组件包括限位块140和定位油缸150，限位块140设于回转悬臂120，并与滑块160上的插槽可拆卸插接，定位油缸150安装于滑块160。

具体的，限位块140的数量为两个，两个限位块140沿转轴的周向间隔分布，滑块160上设有两个限位槽，两个限位槽与两个限位块140一一对应的配合。定位油缸150安装于滑块160。当冲头130与冲孔中心相对时，两个限位块140均与对应的限位槽的侧壁接触，防止回转悬臂120继续转动，定位油缸150将回转悬臂120锁死，防止回转悬臂120带动冲头130移动，提高冲孔精度。

本发明实施例第二方面提供一种压机，以缓解相关技术中原料是否放中心不确定，容易偏置的技术问题。

本发明实施例提供的压机包括上述的压机对中装置。

本发明实施例提供的压机对中装置及压机，压机对中装置包括：冲孔机构、第一夹紧翻转机构、第二夹紧翻转机构、第一升降机构和第二升降机构，第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构关于冲孔机构的冲孔中心对称设置，第一升降机构与第一夹紧翻转机构连接，第二升降机构与第二夹紧翻转机构连接；冲孔机构位于第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构的上方，并与压机的机架滑动连接。冲压过程中，第一夹紧翻转机构与第二夹紧翻转机构配合将工件夹紧，第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构关于冲孔机构的冲孔中心对称设置，从而使工件的中心与冲孔机构的冲孔中心相对，保证将工件放置在中心，并在工件的中心进行冲孔；需对工件进行翻转时，第一升降机构和第二升降机构配合驱动第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构同步上升，第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构配合使工件升起，然后第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构向同一方向转动，对工件进行翻转，然后第一升降机构和第二升降机构配合使第一夹紧翻转机构和第二夹紧翻转机构带动工件同步下降，完成自动翻转工件，节省工时和劳动力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。