本实用新型涉及一种传递装置的改进发明，尤其涉及一种靠背板传递模机械手的改进发明。
背景技术：
靠背板在连续模上冲压成型时，连续模在最后冲切出件时，会产生较多废料，对材料利用率不高，因此靠背板多在多工位传递模上加工，本实用新型旨在提供一种传递装置实现靠背板在多工位传递模上进行快速稳定的传递。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、传动稳定的靠背板传递模机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种靠背板传递模机械手，包括有取料机构，其特征在于：所述取料机构设有若干组，等间隔分布在左导杆与右导杆上，左导杆与右导杆两端分别由前牵引机构和后牵引机构驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构和后牵引机构均包括有前后移动驱动装置、左右移动驱动装置和升降移动驱动装置，左右导杆设置在前后移动驱动装置下端与之传动相连，前后移动驱动装置设置在升降移动驱动装置下方与之传动相连，升降移动驱动装置设置在左右移动驱动装置上与之传动相连；所述取料机构包括有支杆和夹头，夹头由气缸驱动张合，且夹头设置在支杆上，支杆设置在导杆上。
所述前后移动驱动装置包括有安装座，安装座上设有伺服电机，前后导杆前后滑动设置在安装座下端，且前后导杆上设有齿纹，并由伺服电机驱动前后移动。
所述升降移动驱动装置包括有滑座，滑座上设有升降气缸，安装座由升降气缸驱动升降。
所述左右移动驱动装置包括有固定块和横向气缸，所述滑座左右滑动设置在固定块上，并由横向气缸驱动左右移动。
本实用新型的有益效果是改进后的靠背板传递模机械手，能够进行前后、左右以及升降移动，实现小型冲压件在多工位传递模间快速稳定的传递。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该靠背板传递模机械手，包括有取料机构1，所述取料机构1设有若干组，等间隔分布在左导杆21与右导杆22上，具体为取料机构1包括有支杆11和夹头12，夹头12由气缸驱动张合，且夹头12设置在支杆12上，支杆11设置在左导杆21与右导杆22上，左导杆21与右导杆22由前牵引机构3和后牵引机构4驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构3和后牵引机构4均包括有前后移动驱动装置5、左右移动驱动装置7和升降移动驱动装置6，左右导杆设置在前后移动驱动装置5下端与之传动相连，该左右导杆由前后移动驱动装置5驱动前后移动，前后移动驱动装置5设置在升降移动驱动装置6下方与之传动相连，该前后移动驱动装置5由升降移动驱动装置6驱动升降，升降移动驱动装置6设置在左右移动驱动装置7上与之传动相连，该升降移动驱动装置6由左右移动驱动装置7驱动左右移动。
本实用新型中，所述前后移动驱动装置5包括有安装座51，安装座51上设有伺服电机，左右导杆前后滑动设置在安装座51下端，相应的安装座51下端设有滑槽，且左右导杆上设有齿纹，齿纹与伺服电机传动配合；所述升降移动驱动装置6包括有滑座61，滑座61上设有升降气缸62，升降气缸62与安装座51传动配合，安装座51由升降气缸62驱动升降；所述左右移动驱动装置7包括有固定块71和横向气缸72，所述滑座61左右滑动设置在固定块71上，相应的固定块71与滑座61上设有相匹配的滑槽与滑块，所述滑座61与横向气缸72传动配合，滑座61由横向气缸驱动横向移动。
本实用新型工作时，在前后牵引机构的带动下，左右导杆21、22分别在多工位传递模两侧前移，取料机构1对应靠背板两侧时，左右导杆横向內移取料机构夹取靠背板，接着左右导杆上移一定高度之后，带着靠背板继续前移至下一工位模具间，然后左右导杆下降，取料机构1释放靠背板，接着左右导杆横向外移，并后移复位，依此原理将靠背板在多工位传递模之间传递，并且将不同加工状态的靠背板在多工位传递模之间同步传递，实现了靠背板的快速传递，提高了加工效率。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。