本实用新型涉及一种电极帽安装装置，更具体涉及一种汽车工艺焊枪电极帽的自动安装装置。
背景技术：
现焊装车身焊接机器人自动站别配备焊枪，当焊接点数达到研磨数时就会自动去更换电极帽。当更换完成后进入现有的电极帽安装机构。电极帽自动拆卸后安装电极帽时因现有机构存在电极帽补充定位不准、容易卡在存放槽内、机构安装方位有限等，造成设备运行故障较多，且每天要用大量的人力来排除因电极产生的设备故障。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车工艺焊枪电极帽的自动安装装置，采用机械化的自动安装机构使得各焊枪电极帽更换更加精准，降低人力成本。
本实用新型是这样实现的：
一种汽车工艺焊枪电极帽的自动安装装置，包括电极帽存放槽、电极帽到位检知器、电极帽最低量检知器、电极帽安装完成检知器。
所述电极帽存放槽，由外至内包括顶板、储帽圆盘、底板、定位弹簧组件、弹簧盖板；所述顶板、底板与弹簧盖板通过若干根轴杆固定连接，且所述顶板、底板以及弹簧盖板均设有同向的缺口供电极帽取放；所述电极帽存放槽中心穿设有连接销，所述连接销与所述储帽圆盘互相卡合，并与所述顶板、底板与弹簧盖板间隙配合。
所述储帽圆盘包括双排正反两侧存放板，两侧存放板之间用电极帽背板隔开。
所述顶板外还设有与连接销固定连接的摇动手柄，通过连接销为所述储帽圆盘提供转动的动力。
所述定位弹簧组件包括螺旋弹簧，及套设在所述螺旋弹簧外的弹簧导向圈；所述弹簧导向圈表面设有缺口，整体为非封闭圆形结构。所述螺旋弹簧一端通过固定所述连接销进而卷绕在所述连接销上，且另一端固定所述弹簧导向圈，所述弹簧导向圈固定在所述底板上，利用弹簧弹力实现电极帽补充定位。
所述电极帽存放槽下方设有支撑固定座。
所述电极帽到位检知器位于所述储帽圆盘两侧，用以检测电极帽存放槽内是否有电极帽储存；所述电极帽安装完成检知器位于所述储帽圆盘上方，用于确定焊枪上是否安装电极帽；所述电极帽最低量检知器位于所述储帽圆盘上方，用于监控电极帽数量，当达到最低数量值，将发出信号。
所有检知器均与机器人控制模块信号连接，从而将信号传递给机器人。
本实用新型的优点在于：该装置运行平稳，故障率低，且无需固定的人员对设备进行看守。采用机械化的自动安装机构使得各焊枪电极帽更换更加精准，避免了因电极定位不准等问题导致的设备运行不顺畅及浪费人力的问题，降低人力成本。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的后视图。
图3为定位弹簧组件结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种汽车工艺焊枪电极帽的自动安装装置，包括电极帽存放槽1、电极帽到位检知器2、电极帽最低量检知器3、电极帽安装完成检知器4。
所述电极帽存放槽1，由外至内包括顶板11、储帽圆盘12、底板13、定位弹簧组件14、弹簧盖板15，所述顶板11、底板13与弹簧盖板15通过若干根轴杆固定连接。所述顶板11、底板13以及弹簧盖板15均设有同向的缺口供电极帽取放。所述电极帽存放槽1中心穿设有连接销16，所述连接销16与所述储帽圆盘12互相卡合，并与所述顶板11、底板13与弹簧盖板15间隙配合。
所述储帽圆盘12包括双排正反两侧存放板121，两侧存放板之间用电极帽背板隔开122。进一步地，每个存放板121可以储存14个电极帽。
所述顶板11外还设有与连接销16固定连接的摇动手柄17，通过连接销16为所述储帽圆盘12提供转动的动力。
如图3所示，所述定位弹簧组件14包括螺旋弹簧141，及套设在所述螺旋弹簧141外的弹簧导向圈142；所述弹簧导向圈142表面设有缺口，整体为非封闭圆形结构。所述螺旋弹簧141一端通过固定所述连接销16进而卷绕在所述连接销16上，且另一端固定所述弹簧导向圈142，所述弹簧导向圈142固定在所述底板13上。
所述电极帽存放槽1下方设有支撑固定座5。进一步地，所述支撑固定座5包括存放槽支撑座51、支撑臂52与安装座53。
所述电极帽到位检知器2位于所述储帽圆盘12两侧，用以检测电极帽存放槽内是否有电极帽储存；所述电极帽安装完成检知器4位于所述储帽圆盘12上方，用于确定焊枪上是否安装电极帽；所述电极帽最低量检知器3位于所述储帽圆盘12上方，用于监控电极帽数量，当达到最低数量值，将发出信号。
所有检知器均与机器人控制模块信号连接，从而将信号传递给机器人。
本实用新型的装置使用方法如下：
机器人自动完成电极帽拆卸后进入电极帽自动安装装置，当系统中的“电极帽到位检知器”检测到“储帽圆盘”存在电极帽，焊枪进入“储帽圆盘”取用电极帽；电极帽被取出后“定位弹簧组件”自动将后方的电极帽向前补充定位；同时焊枪经过“电极帽安装完成检知器”若检知作动就表示安装成功。当电极帽最低量作动则设备会发出警报，提醒作业人员需要补给电极帽了。补给时，通过摇动手柄转动“储帽圆盘”向空腔内补充电极帽。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。