焊枪电极帽装卸机构的制作方法

本实用新型属于焊枪电极帽更换的技术领域，特别是涉及一种焊枪电极帽装卸机构。

背景技术：

焊枪在使用过程中需要对电极帽进行更换，主要包含旧电极帽的拔卸和新电极帽的安装。现有技术在对焊枪的电极帽进行更换时，需要分别采用拔卸设备对电极帽进行取下，然后再利用安装设备对电极帽进行安装，焊枪需要在不同设备间进行移动，不仅设备成本高，而且降低了电极帽更换节拍，效率低费时。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊枪电极帽装卸机构，同时具有对焊枪电极帽进行拔卸和安装的功能，有利于降低成本，加快电极帽更换节拍提高效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种焊枪电极帽装卸机构，包括支架、驱动电机、曲轴、活塞缸和电极帽装卸杆，所述活塞缸安装在支架上，所述活塞缸的外壳内部自上而下依次设有冲击杆、冲击块、活塞和连杆，所述冲击杆上装套有缓冲弹簧，所述曲轴与驱动电机连接并通过驱动电机驱动旋转，所述连杆与曲轴轴接并通过曲轴带动升降，所述活塞安装在连杆的顶端，所述冲击块可升降滑移地设置于活塞的上方并能够顶升冲击杆，所述电极帽装卸杆可绕固定轴接点转动地安装在支架上，所述冲击杆与电极帽装卸杆轴接并能够通过冲击杆升降带动电极帽装卸杆绕固定轴接点转动，所述电极帽装卸杆一端设有电极帽冲击块、另一端设有电极帽拔卸叉。

所述驱动电机通过电机安装支架固定安装在支架上。

所述曲轴相对驱动电机的一侧中心位置设有连接轴，所述连接轴通过联轴器与驱动电机的转轴连接。

所述曲轴相对驱动电机的另一侧的边缘位置设有连接轴，所述连杆的下端与连接轴轴接。

所述支架上安装有支撑块，所述电极帽装卸杆通过轴接结构与支撑块连接。

所述电极帽装卸杆相对支架的外侧端设置为电极帽拔卸叉，所述电极帽拔卸叉从支架的侧面伸出。

有益效果

本实用新型将电极帽拔卸结构和电极帽安装结构集成到一根电极帽装卸杆上，通过驱动机构和传动机构带动能够实现电极帽装卸杆两端的交替升降，通过将电极帽拔卸叉压下实现对焊钳电极帽的拔卸，通过将电极帽冲击块顶起实现对焊钳电极帽的冲顶安装。本实用新型同时具有对焊枪电极帽进行拔卸和安装的功能，有利于降低设备成本，结构紧凑，有利于加快电极帽的更换节拍，从而提高更换效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的平面结构示意图。

图3为活塞缸的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种焊枪电极帽装卸机构，包括支架1、驱动电机2、曲轴3、活塞缸5和电极帽装卸杆6。

驱动电机2通过电机安装支架横向固定安装在支架1上。活塞缸5竖向安装在支架1上，如图3所示，活塞缸5的外壳内部自上而下依次设有冲击杆5-1、冲击块5-2、活塞5-3和连杆5-4，冲击杆5-1上装套有缓冲弹簧5-5。曲轴3相对驱动电机2的一侧中心位置设有连接轴，该连接轴通过联轴器7与驱动电机2的转轴连接，曲轴3通过驱动电机2驱动旋转。曲轴3相对驱动电机2的另一侧的边缘位置设有连接轴，连杆5-4的下端与该连接轴轴接，通过曲轴3旋转能够带动连杆5-4升降。活塞5-3安装在连杆5-4的顶端，冲击块5-2可升降滑移地设置于活塞5-3的上方并能够顶升冲击杆5-1，缓冲弹簧5-5在冲击杆5-1被顶升过程中起到缓冲作用。

支架1的顶部边缘位置安装有支撑块4，电极帽装卸杆6的中部通过轴接结构与支撑块4连接，形成固定的轴接点。冲击杆5-1与电极帽装卸杆6轴接，并能够通过冲击杆5-1升降带动电极帽装卸杆6绕固定轴接点转动，即沿与支撑块4的轴接点转动。

电极帽装卸杆6相对支架1的内侧端设有电极帽冲击块6-1，另一端设有电极帽拔卸叉6-2，电极帽拔卸叉6-2从支架1的侧面伸出。在对焊枪旧的电极帽进行拔卸时，活塞缸5顶升，电极帽装卸杆6的电极帽拔卸叉6-2受驱动压下对焊枪上的电极帽进行拔除；进行新的电极帽安装时，活塞缸5顶升，电极帽装卸杆6的电极帽冲击块6-1受驱动顶升冲击电极帽将其敲打至焊枪上。

技术特征：

1.一种焊枪电极帽装卸机构，包括支架(1)、驱动电机(2)、曲轴(3)、活塞缸(5)和电极帽装卸杆(6)，其特征在于：所述活塞缸(5)安装在支架(1)上，所述活塞缸(5)的外壳内部自上而下依次设有冲击杆(5-1)、冲击块(5-2)、活塞(5-3)和连杆(5-4)，所述冲击杆(5-1)上装套有缓冲弹簧(5-5)，所述曲轴(3)与驱动电机(2)连接并通过驱动电机(2)驱动旋转，所述连杆(5-4)与曲轴(3)轴接并通过曲轴(3)带动升降，所述活塞(5-3)安装在连杆(5-4)的顶端，所述冲击块(5-2)可升降滑移地设置于活塞(5-3)的上方并能够顶升冲击杆(5-1)，所述电极帽装卸杆(6)可绕固定轴接点转动地安装在支架(1)上，所述冲击杆(5-1)与电极帽装卸杆(6)轴接并能够通过冲击杆(5-1)升降带动电极帽装卸杆(6)绕固定轴接点转动，所述电极帽装卸杆(6)一端设有电极帽冲击块(6-1)、另一端设有电极帽拔卸叉(6-2)。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽装卸机构，其特征在于：所述驱动电机(2)通过电机安装支架固定安装在支架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽装卸机构，其特征在于：所述曲轴(3)相对驱动电机(2)的一侧中心位置设有连接轴，所述连接轴通过联轴器(7)与驱动电机(2)的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽装卸机构，其特征在于：所述曲轴(3)相对驱动电机(2)的另一侧的边缘位置设有连接轴，所述连杆(5-4)的下端与连接轴轴接。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽装卸机构，其特征在于：所述支架(1)上安装有支撑块(4)，所述电极帽装卸杆(6)通过轴接结构与支撑块(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽装卸机构，其特征在于：所述电极帽装卸杆(6)相对支架(1)的外侧端设置为电极帽拔卸叉(6-2)，所述电极帽拔卸叉(6-2)从支架(1)的侧面伸出。

技术总结
本实用新型涉及一种焊枪电极帽装卸机构，包括支架、驱动电机、曲轴、活塞缸和电极帽装卸杆，活塞缸安装在支架上，活塞缸内部自上而下依次设有冲击杆、冲击块、活塞和连杆，冲击杆上装套有缓冲弹簧，曲轴与驱动电机连接并通过驱动电机驱动旋转，连杆与曲轴轴接并通过曲轴带动升降，活塞安装在连杆的顶端，冲击块可升降滑移地设置于活塞的上方并能够顶升冲击杆，电极帽装卸杆可绕固定轴接点转动地安装在支架上，冲击杆与电极帽装卸杆轴接并能够通过冲击杆升降带动电极帽装卸杆绕固定轴接点转动，电极帽装卸杆一端设有电极帽冲击块、另一端设有电极帽拔卸叉。本实用新型同时具有对电极帽进行拔卸和安装功能，有利于降低成本，加快电极帽更换节拍。

技术研发人员：陈欣
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.11.20