本实用新型涉及卡夹分离机构。
背景技术：
快速接头是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。目前快速接头的卡夹需要安装多个卡夹，人工安装成本高且效率低。而且，卡夹聚集在一起容易发生缠绕，不利于组装。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种高效精准分离卡夹的卡夹分离机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：卡夹分离机构包括振动盘以及与振动盘出口处连接的直振轨道，所述直振轨道一端设置有用于定位卡夹的顶推气缸，所述直振轨道上方设置有用于分离卡夹的错位机构，所述错位机构包括阻挡板、隔挡板和挡料气爪，所述挡料气爪一端夹爪与阻挡板连接，所述挡料气爪另一端夹爪与隔挡板连接。
进一步的是：所述直振轨道出口处设置有用于接收卡夹的接料板，所述接料板下端固定有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与接料板连接。
进一步的是：所述接料板靠近直振轨道出口处的一端固定有预接板，所述预接板低于接料板，所述预接板设置有用于卡接卡夹的卡口。
进一步的是：所述接料板一端设置有用于检测卡夹的接近传感器。
进一步的是：所述直振轨道上方设置有对卡夹限位的上限位板，所述上限位板一侧间隔设置有多个扶挡板。
进一步的是：所述振动盘一侧设置有下料漏斗，所述下料漏斗下方连接有下料滑道，所述下料滑道出口一端位于振动盘上方。
本实用新型的有益效果是：顶推气缸顶推卡夹一端，确保卡夹位于直振轨道中间位置；错位机构将最外侧的卡夹与与之相邻的卡夹隔离；接料板可以升降以便于接收卡夹，也便于后续拿取卡夹；预接板防止卡夹没有落至接料板而导致卡夹掉落；接近传感器检测到卡夹便于及时控制接料板高度；从卡夹上端和两端进行限位，多方位防止卡夹在直振轨道掉落；设置下料漏斗便于大批量将卡夹送入振动盘，设置下料滑道确保卡夹从振动盘的底端开始振动分离。
附图说明
图1为卡夹分离机构的示意图。
图2为卡夹分离机构的局部示意图。
图3为错位机构的示意图。
图4为预接板的示意图。
图中标记为：振动盘1、下料漏斗11、下料滑道12、直振轨道2、上限位板21、扶挡板22、错位机构3、阻挡板31、隔挡板32、挡料气爪33、顶推气缸4、顶升气缸5、接料板51、预接板52、卡口521、接近传感器6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，卡夹分离机构包括振动盘1以及与振动盘1出口处连接的直振轨道2，所述直振轨道2一端设置有用于定位卡夹的顶推气缸4，所述直振轨道2上方设置有用于分离卡夹的错位机构3，所述错位机构3包括阻挡板31和隔挡板32。顶推气缸4设置有光电传感器，光电传感器检测到卡夹，顶推气缸4顶推卡夹，使得卡夹位于直振轨道2中部位置，避免发生偏位。隔挡板32和阻挡板31分别与挡料气爪33螺柱连接，阻挡板31通过挡料气爪33阻挡直振轨道上的卡夹继续移动，隔挡板32通过挡料气爪33将最靠近直振轨道2出口处的卡夹与与之相邻的其他卡夹隔挡分离。
如图1和图3所示，所述直振轨道2出口处设置有用于接收卡夹的接料板51，所述接料板51下端固定有顶升气缸5，所述顶升气缸5的活塞杆与接料板51连接。通过顶升气缸5将接料板51调节至低于直振轨道2，以便于卡夹落至接料板51。接料板51一次接收一个卡夹，接收到卡夹后顶升气缸51将接料板51调高以便于后期取料。
如图3和图4所示，所述接料板51靠近直振轨道2出口处的一端固定有预接板52，所述预接板52低于接料板51，所述预接板52设置有用于卡接卡夹的卡口521。卡夹连续不断从直振轨道2移动，接料板51若不能及时在卡夹下落时确保自身高度低于直振轨道2，为了防止卡夹掉落，在接料板51靠近直振轨道2出口处的一端螺柱连接有预接板52，所述预接板52上端设置有卡口521，所述预接板52上端切出一个开口，所述卡口521可以通过接料板51的侧壁与预接板52的开口形成卡口521，卡夹可以落至卡口521。
如图1或者图3所示，所述接料板51一端设置有用于检测卡夹的接近传感器6。接近传感器6螺柱连接于接料板51靠近直振轨道2出口的一端，接近传感器6检测到卡夹便于及时控制接料板高度。
如图2所示，所述直振轨道2上方设置有对卡夹限位的上限位板21，所述上限位板21一侧间隔设置有多个扶挡板22。卡夹从振动盘1落至直振轨道2时，防止卡夹偏位过大而导致直振轨道2上的卡夹一端高一端低，极易导致卡夹掉落。鉴于此，在直振轨道2上方螺柱连接有上限位板21，多个扶挡板22与直振轨道2螺柱连接，上限位板21与多个扶挡板22可以卡接固定，卡夹上端和两端进行限位，多方位防止卡夹在直振轨道掉落。
如图1所示，所述振动盘1一侧设置有下料漏斗11，所述下料漏斗11下方连接有下料滑道12，所述下料滑道12出口一端位于振动盘1上方。通过支架将下料漏斗11垫高，使得下料漏洞11高于振动盘1。下料滑道12与下列漏斗11下端螺柱连接，下料滑道12接收到下料漏斗内的卡夹，滑动至振动盘1内，便于大批量将卡夹送入振动盘1确保卡夹从振动盘1的底端开始振动分离。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。