本实用新型涉及一种动力机车软管下料和接头插装机，特别是一种动力机车软管自动下料接 头自动插装机。
背景技术：
目前，动力机车的软管和接头的预组装都是人工使用简单的工具进行下料和插装的，整 个下料工艺包括软管按要求长度下料截断，软管两端的色带缠绕，贴标签，然后进行软管和 接头的插装。由于软管、接头的尺寸、结构多，还要进行色带缠绕和贴标签，使得人工进行 软管下料、色带缠绕、贴标签效率低，一致性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，自动完成多种长 度软管的下料、色带缠绕，贴标签，多种接头的自动排料，软管、接头的自动插装。其特点 是软管下料尺寸精度高，软管、接头插装、色带缠绕、贴标签效率高、一致性好。
本实用新型的技术方案是：一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，主要由软管开 卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插 装机构成，软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断 机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架 上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装 在色带缠绕机械手的下方一侧。
所述软管送料截断机由软管送料截断机架、伺服电机、摩擦轮、导向轮、导向轮底座、 压紧气缸、弹簧、导向杆、软管固定气爪、滑板、气动剪刀构成，导向轮底座、导向杆两端 固定在软管送料截断机架上，伺服电机、摩擦轮、导向轮、压紧气缸安装在导向轮底座上， 两只弹簧分别安装在两只导向杆上，两只导向杆上还安装有滑板，滑板上有软管的过孔，滑 板的前、后面分别安装有气动剪刀、软管固定气爪。软管送料截断机架在两只导向杆下方开 有废料槽，一只摩擦轮、一只导向轮构成软管送料机构，两只导向轮构成软管导向机构。
所述贴标机械手由贴标龙门架、贴标Y轴、贴标Z轴、贴标机构成，贴标龙门架上安装 有贴标Y轴，贴标Y轴上安装有贴标Z轴，贴标Z轴下端开有气孔，贴标Z轴下端安装有贴 标机，贴标Y轴、贴标Z轴各由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导 向。
所述色带缠绕机械手由缠绕龙门架、缠绕Y轴、缠绕Z轴、色带缠绕机构成，缠绕龙门 架上安装有缠绕Y轴，缠绕Y轴上安装有缠绕Z轴，缠绕Z轴下端安装有色带缠绕机，缠绕 Y轴、缠绕Z轴各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。
所述色带配料机由色带配料机X轴、色带架、色带截断刀、色带机架构成，色带架安装 在色带配料机X轴上，色带配料机X轴安装在色带机架上，色带截断刀安装在色带架上，色 带配料机X轴由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。
根据贴标机械手所述贴标机由贴标机座、过度齿轮、电机齿轮、电机、开口齿轮、开口 圆柱、吸盘、气嘴构成，贴标机座加工有气孔，气嘴安装在贴标机座气孔上，开口圆柱安装 在贴标机座的开口圆孔内，开口圆柱上固定有开口齿轮，贴标机座还安装有电机、过度齿轮、 电机齿轮，开口圆柱加工有与机座气孔相通的气孔，吸盘安装在开口圆柱的气孔上。
根据色带缠绕机械手所述色带缠绕机与所述贴标机结构相同。
所述软管接头插装机由接头机架、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、集料槽、 排料机构成，接头机架内两侧各安装有一套软管取料插接机械手，其X轴均沿接头机架纵向、 并由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向，接头机架外安装有排料 机，排料机出口在接头机架内，排料机的数量与接头的品种数量相等，接头机架上与排料机 出口位置的上方安装有接头取料定位机械手，接头取料定位机械手的数量与排料机的数量相 等。
根据软管接头插装机所述软管取料插接机械手由软管取料X轴、软管取料Y轴、软管取 料夹爪构成，软管取料Y轴安装在软管取料X轴上，软管取料夹爪安装在软管取料Y轴的前 端，软管取料X轴、软管取料Y轴各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导 向。
根据软管接头插装机所述接头取料定位机械手由接头取料架、接头取料Z轴、接头取料 旋转轴、接头取料气爪构成，接头取料Z轴安装在接头取料架上，接头取料旋转轴安装在接 头取料Z轴上，接头取料气爪安装在接头取料旋转轴上，接头取料Z轴由伺服电机驱动、齿 轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向，接头取料旋转轴由伺服电机驱动。
本实用新型与现有技术相比据有如下优点：自动完成多种直径软管的自动下料，多种接 头自动排料，软管-接头的自动插装，还由于将色带缠绕、贴标签放在软管截断之前，软管的 色带缠绕、贴标签与软管-接头的插装可以同时进行，因此本实用新型具有装配效率高，产品 一致性好的优点。
附图说明
附图1是本实用新型总装图；
附图2是本实用新型总装局部图；
附图3是本实用新型的软管送料截断机装配图；
附图4是本实用新型的贴标机械手装配图；
附图5是本实用新型的色带缠绕机械手装配图；
附图6是本实用新型的色带配料机装配图；
附图7是本实用新型的贴标机装配图；
附图8是本实用新型的色带缠绕机装配图；
附图9是本实用新型的软管接头插装机局部装配图；
附图10是本实用新型的软管取料插接机械手装配图；
附图11是本实用新型的接头取料定位机械手装配图；
其中：1、软管开卷机；2、软管送料截断机；3、打标机；4、贴标机械手；5、色带缠绕 机械手；6、色带配料机；7、软管接头插装机；21、软管送料截断机架；22、伺服电机；23、 摩擦轮；24、导向轮；25、导向轮底座；26、压紧气缸；27、弹簧；28、导向杆；29、软管 固定气爪；210、滑板；211、气动剪刀；41、贴标龙门架；42、贴标Y轴；43、贴标Z轴； 44、贴标机；51、缠绕龙门架；52、缠绕Y轴；53、缠绕Z轴；54、色带缠绕机；61、色带 配料机X轴；62、色带架；63、色带截断刀；64、色带机架；441、贴标机座、442、过度齿 轮；443、电机齿轮；444、电机；445、开口齿轮；446、开口圆柱；447、吸盘、448、气嘴； 541、缠绕机座、542、缠绕过度齿轮；543、缠绕电机齿轮；544、缠绕电机；545、缠绕开口 齿轮；546、缠绕开口圆柱；547、缠绕吸盘、548、缠绕气嘴；71、接头机架；72、软管取料 插接机械手；73、接头取料定位机械手；74、集料槽；75、排料机；721、软管取料X轴；722、 软管取料Y轴；723、软管取料夹爪；731、接头取料架；732、接头取料Z轴；733、接头取 料旋转轴；734、接头取料气爪。
具体实施方式
附图1是本实用新型总装图，附图2是本实用新型总装图的局部视图，在附图1、附图2 中，主要由软管开卷机1、软管送料截断机2、打标机3、贴标机械手4、色带缠绕机械手5、 色带配料机6、软管接头插装机7构成，软管开卷机1安放在软管送料截断机2的右边，软 管接头插装机7安装在软管送料截断机2的左边，贴标机械手4安装在软管送料截断机2的 机架上，打标机3安装在软管送料截断机2的机架上、贴标机械手4的下方，色带缠绕机械 手5安装在软管送料截断机2的机架上，色带配料机6安装在色带缠绕机械手5的下方一侧。
附图3是本实用新型的软管送料截断机2的装配图，在附图3中，软管送料截断机2由 软管送料截断机架21、伺服电机22、摩擦轮23、导向轮24、导向轮底座25、压紧气缸26、 弹簧27、导向杆28、软管固定气爪29、滑板210、气动剪刀211构成，导向轮底座25、导 向杆28两端固定在软管送料截断机架21上，伺服电机22、摩擦轮23、导向轮24、压紧气 缸26安装在导向轮底座25上，两只弹簧27分别安装在两只导向杆28上，两只导向杆28上 还安装有滑板210，滑板210上有软管的过孔，滑板210的前、后面分别安装有气动剪刀29、 软管固定气爪211。软管送料截断机架21在两只导向杆28下方开有废料槽，一只摩擦轮23、 一只导向轮24构成软管送料机构，两只导向轮24构成软管导向机构。
附图4是本实用新型的贴标机械手4的装配图，在附图4中贴标机械手4由贴标龙门架 41、贴标Y轴42、贴标Z轴43、贴标机44构成，贴标龙门架41上安装有贴标Y轴42，贴 标Y轴42上安装有贴标Z轴43，贴标Z轴43下端开有气孔，贴标Z轴43下端安装有贴标 机44，贴标Y轴42、贴标Z轴43各由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑 块副导向。
附图5是本实用新型的色带缠绕机械手5的装配图，在附图5中色带缠绕机械手5由缠 绕龙门架51、缠绕Y轴52、缠绕Z轴53、色带缠绕机54构成，缠绕龙门架51上安装有缠 绕Y轴52，缠绕Y轴52上安装有缠绕Z轴53，缠绕Z轴53下端安装有色带缠绕机54，缠 绕Y轴52、缠绕Z轴53各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。
附图6是本实用新型的色带配料机6的装配图，在附图6中色带配料机6由色带配料机 X轴61、色带架62、色带截断刀63、色带机架64构成，色带架62安装在色带配料机X轴 61上，色带配料机X轴61安装在色带机架64上，色带截断刀63安装在色带架62上，色带 配料机X轴61由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。
附图7是本实用新型的贴标机装配图，在附图7中贴标机44由贴标机座441、过度齿轮 442、电机齿轮443、电机444、开口齿轮445、开口圆柱446、吸盘447、气嘴448构成，贴 标机座441加工有气孔，气嘴448安装在贴标机座441气孔上，开口圆柱446安装在贴标机 座441的开口圆孔内，开口圆柱446上固定有开口齿轮445，贴标机座441还安装有电机444、 过度齿轮442、电机齿轮443，开口圆柱446加工有与机座441气孔相通的气孔，吸盘447装 在开口圆柱446的气孔上。
附图8是本实用新型的色带缠绕机装配图，在附图8中机色带缠绕机54由缠绕机座541、 缠绕过度齿轮542、缠绕电机齿轮543、缠绕电机544、缠绕开口齿轮545、缠绕开口圆柱546、 缠绕气嘴548构成，缠绕机座541加工有气孔，缠绕气嘴548安装在缠绕机座541气孔上， 缠绕开口圆柱546安装在缠绕机座541的开口圆孔内，缠绕开口圆柱546上固定有缠绕开口 齿轮545，缠绕机座541还安装有缠绕电机544、缠绕过度齿轮542、缠绕电机齿轮543，缠 绕开口圆柱546加工有与缠绕机座541气孔相通的气孔，吸盘547装在开口圆柱546的气孔 上。
附图9是本实用新型的软管接头插装机7局部装配图，在附图9中软管接头插装机7由接头机架71、软管取料插接机械手72、接头取料定位机械手73、集料槽74、排料机75构成，接头机架71内两侧各安装有一套软管取料插接机械手72，其X轴均沿接头机架71纵向、并由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向，接头机架71外安装有排料机75，排料机75出口在接头机架71内，排料机75的数量与接头的品种数量相等，接头机 架71上与排料机75出口位置的上方安装有接头取料定位机械手73，接头取料定位机械手73 的数量与排料机75的数量相等接头机架71内下方装有集料槽74。
附图10是本实用新型的软管取料插接机械手72装配图，在附图10中软管取料插接机械 手72由软管取料X轴721、软管取料Y轴722、软管取料夹爪723构成，软管取料Y轴722 安装在软管取料X轴721上，软管取料夹爪723安装在软管取料Y轴722的前端，软管取料 X轴721、软管取料Y轴722各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向，软 管取料旋转轴由伺服电机驱动。
附图11是本实用新型的接头取料定位机械手73装配图，在附图11中接头取料定位机械 手73由接头取料架731、接头取料Z轴732、接头取料旋转轴733、接头取料气爪734构成， 接头取料Z轴732安装在接头取料架731上，接头取料旋转轴733安装在接头取料Z轴732 上，接头取料气爪734安装在接头取料旋转轴733上，接头取料Z轴732由伺服电机驱动、 齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向，接头取料旋转轴733由伺服电机驱动。
生产过程：将不同颜色的色带按编号安装在对应编号的色带架62上；将不同规格的插头 按编号放入对应的的排料机75中，软管装上软管开卷机1，再将软管穿过摩擦轮23和导向 轮24构成软管送料机构，再穿过两只导向轮24构成软管导向机构，再穿过滑板210的软管 过孔和前、后面的软管固定气爪29、气动剪刀211。开机后，各排料机75分别将接头按要求 的方向送到排料机75的出口，气动剪刀211剪掉软管料头，伺服电机22启动，调整软管欲 贴贴标签及缠绕色带所在位置，软管废料头通过软管送料截断机架21上的废料槽落在软管送 料截断机架21下面，然后，压紧气缸26、软管固定气爪29将软管固定，打标机3打出所需 标签，贴标机械手4的贴标Y轴42、贴标Z轴43运行、使贴标机44的吸盘447贴近标签、 气嘴448通负压、吸盘447将标签吸住、贴标Y轴42、贴标Z轴43反向运行将标签送到软 管上方、贴上软管、气嘴448关闭负压、电机444启动、通过电机齿轮443、过度齿轮442、 开口齿轮445、带动开口圆柱446转动、将标签贴在软管上，同时，色带配料机6将所需色 带运行到色带缠绕机械手5下方，缠绕Y轴52、缠绕Z轴53运行、使色带缠绕机54的吸盘 547贴近色带、缠绕气嘴548通负压、吸盘547将色带吸住、缠绕Y轴52、缠绕Z轴53运行 将色带在色带截断刀63上截断、再将色带送到软管上方、贴上软管、缠绕气嘴548关闭负压、 缠绕电机544启动、通过缠绕电机齿轮543、缠绕过度齿轮542、缠绕开口齿轮545、带动缠 绕开口圆柱546转动、将色带缠绕在软管上。标签和色带工作完成后软管固定气爪29打开、 软管取料插接机械手72其上的软管取料X轴721、软管取料Y轴722运行、软管取料Y轴722 上的软管取料夹爪723推动滑板210、连同滑板210上的气动剪刀211和软管固定气爪29一 起压缩弹簧27运行、软管从气动剪刀211的刀口露出，软管取料夹爪723夹紧软管、压紧气 缸26和软管固定气爪29放松软管，软管取料插接机械手72运行、通过软管取料夹爪723将 软管拉出、软管拉出长度由软管取料插接机械手72上X轴的伺服电机确定，当软管被拉到末 端绕色带位置时停下、再次按上述方法缠绕末端的色带、软管再次拉到所需长度后，另一套 软管取料插接机械手72运行、其上的软管取料夹爪723夹紧软管的末端，软管固定气爪29 夹紧、气动剪刀211将软管截断，两套软管取料插接机械手72及其上的软管取料夹爪723夹 紧软管的两端，这时软管前端所需接头已由接头取料气爪734通过接头取料Z轴732及接头 取料旋转轴733运行到指定位置，软管前端过来后，即可将接头插入软管，软管后端所需接 头这时已位于高于软管的位置，软管后端越过后端所需的接头的位置后，后端的接头取料气 爪734下行到指定位置，软管取料夹爪723夹紧软管后行，将后端的接头插入软管的后端。 两套软管取料插接机械手72夹着软管运行时，前面的软管贴标和色带缠绕可同时进行。