本专利属于机械领域，尤其涉及一种插齿刀具控制装置。
背景技术：
现有的插齿机进行插齿操作时，通过特殊结构的凸轮等结构设置让刀单元，从而在插齿后进行避让操作，如专利CN201080049264-插齿机所示，但是其结构复杂，零部件多，且控制刀具上下插齿和避让分别需要一套动力系统，因此需要两个东西系统相互配合，控制也较为复杂，容错率低，次品率高且容易出现故障，使用寿命低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种插齿刀具控制装置。本实用新型结构简单，使用方便，通过一个驱动装置实现了插齿刀在一个工作循环过程中的插齿和退刀的形成，简化了插齿机的工作结构，提高了成品率和机器的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种插齿刀具控制装置，包括插齿机机架和外框，所述外框内滑动连接有滑板，滑板上竖向固定有一排针齿，针齿啮合有摆线齿轮，摆线齿轮连接有转动轴，针齿外周成形有与转动轴配合的轨道；转动轴一端连接有转动装置，另一端插入轨道内；滑板通过右侧通过L状杆连接有插齿刀；外框上侧和下侧均连接有滑动杆，滑动杆滑动连接在插齿机机架上。
进一步的改进，所述外框上侧和下侧的内侧均成形有与滑板配合的内凹滑道，滑板通过内凹滑道与外框滑动连接。
进一步的改进，所述滑板上外凸成形有内凸块和外凸块；内凸块和外凸块之间形成轨道。
进一步的改进，所述轨道的上部和下部均为圆弧形。
进一步的改进，所述转动装置为电机。
本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型解决了插齿刀在一个工作循环过程中的退刀问题，结构简单、可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1—插齿机机架；2—外框；3—外凸块；4—摆线齿轮；5—针齿；6—滑板；7—插齿刀；8—转动轴；9—轨道；10-L状杆；11-滑动杆；12-内凸块。
具体实施方式
以下通过具体实施方式并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。
如图1工作位置所示，当有顺时针方向转矩输入到摆线齿轮2时，摆线齿轮2与针齿5在齿轮导轨的直线部分啮合传动，实现外框2和插齿刀7的纵向移动，此时插齿刀7对工件进行插齿；当摆线齿轮2啮合传动进入上半圆弧形轨道9的部分时，此时转动轴8同时驱动滑板6横移与纵移，进而带动插齿刀7跟随运动，此时实现插齿刀7的退刀。接着摆线齿轮2与针齿5继续啮合传动通过纵向轴2实现刀具抬升；当摆线齿轮2与针齿5进入下半圆弧齿轮轨道啮合时，刀具回到插齿位置对齿轮进行加工，完成一个工作循环。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。