本实用新型涉及机械领域，特别是一种装有变速电机的数控滚齿机。
背景技术：
滚齿机是加工齿轮不可缺少设备，随着汽车﹑船舶建筑机械、摩托车及农机齿轮工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对滚齿机的加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高。普通机械传动式滚齿机由于传动链复杂，传动精度较低，滚切速度慢，更换挂轮不便，使现有加工效率及加工精度越来越难以满足市场需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述现有缺陷，提供一种结构简单，投入成本少，具有高使用价值的装有变速电机的数控滚齿机。
为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括立柱、机体、工作台、刀具和滑板，所述立柱上有变速电机Ⅰ，变速电机Ⅰ通过螺母和丝杠组合的传动机构连接控制板做轴向运动；所述机体上有变速电机Ⅱ，变速电机Ⅱ通过滚珠螺杆连接工作台，并使工作台做径向运动；所述工作台上有变速电机Ⅲ，变速电机Ⅲ通过螺旋齿轮组成的齿轮副带动工作台运动；所述刀具还包括变速电机Ⅳ、减速器和滚刀，所述变速电机Ⅳ与减速器相连，减速器通过主轴控制滚刀，主轴通过电机的供给力做运动从而控制滚刀做切削的圆周运动；所述滑板与立柱上的变速电机Ⅰ相连，变速电机Ⅰ控制滑板做轴向运动。
进一步地，所述刀具的运动方向为顺时针运动或逆时针运动。
进一步地，所述刀具上的减速器为三级减速器。
进一步地，所述刀具上减速器的传动齿轮为螺旋齿轮。
进一步地，所述刀具上的滚刀为与主轴线夹角为30°的刀片，滚刀上共四把刀片。
进一步地，所述变速电机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的转速为40-180rmp。
本实用新型一种装有变速电机的数控滚齿机，结构简单，操作简便，可靠性高，人工成本低，节省了资金投入，制造成本低，使用寿命长，更适合企业运用和发展，并且更省了人力和维修，操作更方便，省去了滚齿机床复杂的机械传动链，提高了主轴转速的同时也提高了机床传动精度及生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型涉及一种装有变速电机的数控滚齿机，包括立柱1、机体2、工作台3、刀具4和滑板5，所述立柱1上有变速电机Ⅰ6，变速电机Ⅰ6通过螺母和丝杠组合的传动机构连接控制板做轴向运动；所述机体2上有变速电机Ⅱ7，变速电机Ⅱ7通过滚珠螺杆连接工作台3，并使工作台3做径向运动；所述工作台3上有变速电机Ⅲ8，变速电机Ⅲ8通过螺旋齿轮组成的齿轮副带动工作台3运动；所述刀具4还包括变速电机Ⅳ9、减速器10和滚刀11，所述变速电机Ⅳ9与减速器10相连，减速器10通过主轴控制滚刀11，主轴通过电机的供给力做运动从而控制滚刀11做切削的圆周运动；所述滑板5与立柱1上的变速电机Ⅰ6相连，变速电机Ⅰ控制滑板5做轴向运动；所述刀具4的运动方向为顺时针运动或逆时针运动；所述刀具4上的减速器10为三级减速器；所述刀具4上减速器的传动齿轮为螺旋齿轮；所述刀具4上的滚刀11为与主轴线夹角为30°的刀片，滚刀11上共四把刀片；所述变速电机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的转速为40-180rmp。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。