本实用新型涉及氧传感器生产技术领域，尤其涉及到一种宽域氧传感器组装设备。
背景技术：
目前国外生产宽域氧传感器厂家使用自动化线束与短传感器结合设备价格十分昂贵，产品成本高。而国内一些氧传感器厂家仍然使用钳子、镊子等进行组装，当力度过大时容易导致U型卡簧开口度过大引起端子与芯片接触不良而失效。批量生产产品时钳子极易碰伤芯片导致产品报废。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是把氧传感器与U型卡簧固定，通过装置精准打开U型卡簧后，将线束陶瓷夹片内的接触端子有效的与短传感器芯片结合，通过这种技术装置解决宽域氧传感器在组装过程中普遍遇到的线束端子与芯片电极虚接，接触不良及安装不到位的现象。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种宽域氧传感器组装设备，包括底盘、固定于所述底盘的上端一侧的底板以及固定于所述底盘的上端另一侧的组装机构，所述底板的上端前侧通过螺栓紧固有型卡固定座，所述底板的上端后侧通过螺栓紧固有靠板，所述型卡固定座与所述靠板之间连接有短传感器滑动杆，所述短传感器滑动杆的外部还套设有短传感器固定座，所述短传感器固定座位于所述型卡固定座和所述靠板之间，所述短传感器固定座处放置有短传感器，所述短传感器滑动杆的外部还套设有反顶弹簧，所述反顶弹簧分别与所述靠板和所述短传感器固定座相接触，所述型卡固定座的中间部位具有凹口，所述凹口处放置有U型卡簧；所述型卡固定座的前侧还放置有端子陶瓷夹片；
所述组装机构包括垂直固定于所述底板的上端的立柱、垂直固定于所述立柱的顶部的横杆以及通过螺栓紧固于所述横杆的一侧的夹爪上下气缸，所述夹爪上下气缸的活塞杆的底部固定有连接板，所述连接板的侧面还垂直固定有档位板，所述连接板的下表面通过螺栓紧固有手指气缸，所述手指气缸的侧面还与所述档位板通过螺栓连接，所述手指气缸具有两个气动夹爪，所述气动夹爪的中间部位通过第三螺丝紧固有开簧夹爪。
进一步的，所述靠板的中间部位开设有第一穿孔，所述靠板的两侧均开设有第一圆形通孔，所述型卡固定座的两侧均开设有第二圆形通孔，所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔相适应，短传感器滑动杆的一端紧固于所述第二圆形通孔处，短传感器滑动杆的另一端穿过第一圆形通孔并延伸至所述靠板的后侧。
进一步的，所述短传感器固定座包括第一固定块以及设置于所述第一固定块的后侧的第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块之间通过第一螺丝紧固连接，于所述第一固定块的两侧均开设有第三圆形通孔，于所述第二固定块的两侧均开设有第四圆形通孔，所述第三圆形通孔与所述第四圆形通孔相适应，所述第三圆形通孔与所述短传感器滑动杆相适应；
所述第一固定块的中间部位开具有第一凹槽，所述第一凹槽呈六角形结构，所述第一凹槽的顶部具有开口；所述第二固定块的中间部位开具有第二凹槽，所述第二凹槽呈圆弧形结构。
进一步的，所述气动夹爪呈T行结构，所述气动夹爪的下端中间部位穿设有第一旋接孔，所述开簧夹爪包括主连接杆、设置于所述主连接杆的下端的副连接杆以及设置于所述副连接杆的底部的撑杆，所述开簧夹爪为一体成型结构，所述副连接杆与所述主连接杆呈倾斜设置，所述撑杆与所述主连接杆呈平行设置；
所述手指气缸的侧面还设有用于调节气动夹爪张开大小的旋钮。
工作原理：将半成品短传感器放入短传感器固定座内，再将U型卡簧卡入型卡固定座处，接下来控制夹爪上下气缸下降，手指气缸控制开簧夹爪头部进入U型卡簧开处，手指气缸带动开簧夹爪打开，U型卡簧被夹头头部撑开，从而保证U性卡簧不会开口过大弹性失效；短传感器固定座在反顶弹簧作用下，将固定座内短传感器外露芯片送入到打开的U型卡簧中心位置，在U型卡簧另一端线束上陶瓷夹片嵌入U型卡簧内，同时短传感器芯片插入两片带有端子触点的陶瓷夹片中间，陶瓷夹片抵到U型卡簧末端时，位置限位结束，开簧夹爪收回，夹爪上下气缸上升，U型卡簧收缩并箍紧陶瓷夹片和芯片，取出组装固定好的短传感器和线束。
本实用新型的优点在于：
本实用新型可以令工人轻便的完成氧短传感器、U型卡簧和线束端陶瓷夹片三种组件的结合，解决了在人工手动组装时使用简单工具易损坏芯片的复杂组装工艺，确保了批量生产的一致性和可靠性，有利于提高生产效率，手指汽缸的侧面设有用于调节气动夹爪张开大小的按钮可以在精确控制U型卡簧的张开程度，避免U型卡簧开口过大从而导致弹性失效的情况发生。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种宽域氧传感器组装设备的结构示意图。
图2是U型卡簧的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-底盘；2-底板；3-组装机构；4-型卡固定座；5-靠板；6-短传感器滑动杆；7-短传感器固定座；8-短传感器；9-U型卡簧；10-端子陶瓷夹片；11-立柱；12-横杆；13-夹爪上下气缸；14-连接板；15-档位板；16-手指气缸；17-气动夹爪；18-开簧夹爪。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种宽域氧传感器组装设备，包括底盘1、固定于所述底盘1的上端一侧的底板2以及固定于所述底盘1的上端另一侧的组装机构3，其特征在于：所述底板2的上端前侧通过螺栓紧固有型卡固定座4，所述底板2的上端后侧通过螺栓紧固有靠板5，所述型卡固定座4与所述靠板5之间连接有短传感器滑动杆6，所述短传感器滑动杆6的外部还套设有短传感器固定座7，所述短传感器固定座7位于所述型卡固定座4和所述靠板5之间，所述短传感器固定座7处放置有短传感器8，所述短传感器滑动杆6的外部还套设有反顶弹簧，所述反顶弹簧分别与所述靠板5和所述短传感器固定座7相接触，所述型卡固定座4的中间部位具有凹口，所述凹口处放置有U型卡簧9；所述型卡固定座4的前侧还放置有端子陶瓷夹片10；
所述组装机构3包括垂直固定于所述底板2的上端的立柱11、垂直固定于所述立柱11的顶部的横杆12以及通过螺栓紧固于所述横杆12的一侧的夹爪上下气缸13，所述夹爪上下气缸13的活塞杆的底部固定有连接板14，所述连接板14的侧面还垂直固定有档位板15，所述连接板14的下表面通过螺栓紧固有手指气缸16，所述手指气缸16的侧面还与所述档位板15通过螺栓连接，所述手指气缸16具有两个气动夹爪17，所述气动夹爪17的中间部位通过第三螺丝紧固有开簧夹爪18。
进一步的，所述靠板5的中间部位开设有第一穿孔，所述靠板5的两侧均开设有第一圆形通孔，所述型卡固定座4的两侧均开设有第二圆形通孔，所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔相适应，短传感器滑动杆6的一端紧固于所述第二圆形通孔处，短传感器滑动杆6的另一端穿过第一圆形通孔并延伸至所述靠板5的后侧。
进一步的，所述短传感器固定座7包括第一固定块以及设置于所述第一固定块的后侧的第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块之间通过第一螺丝紧固连接，于所述第一固定块的两侧均开设有第三圆形通孔，于所述第二固定块的两侧均开设有第四圆形通孔，所述第三圆形通孔与所述第四圆形通孔相适应，所述第三圆形通孔与所述短传感器滑动杆6相适应；
所述第一固定块的中间部位开具有第一凹槽，所述第一凹槽呈六角形结构，所述第一凹槽的顶部具有开口；所述第二固定块的中间部位开具有第二凹槽，所述第二凹槽呈圆弧形结构。
进一步的，所述气动夹爪17呈T行结构，所述气动夹爪的下端中间部位穿设有第一旋接孔，所述开簧夹爪18包括主连接杆、设置于所述主连接杆的下端的副连接杆以及设置于所述副连接杆的底部的撑杆，所述开簧夹爪为一体成型结构，所述副连接杆与所述主连接杆呈倾斜设置，所述撑杆与所述主连接杆呈平行设置；
所述手指气缸16的侧面还设有用于调节气动夹爪17张开大小的旋钮。
所述反顶弹簧用于推动固定座并且将短传感器芯片移动至U型卡簧的中心位置，拉开反顶弹簧的推杆使得弹簧拉伸推力带动固定座向U型卡簧处移动，收缩反顶弹簧的推杆使得弹簧本身回复至初始位置，反顶弹簧在本实用新型中起到推动和拉回短传感器固定座的作用，也可采用推动气缸等具有等同功能的装置进行替换。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。