一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机的制作方法

本实用新型涉及机械制造的技术领域，尤其涉及一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机。

背景技术：

随着我国制造业的不断发展进步壮大的进步，各种各样的机械加工设备也在不断的改进和创新，但是现有机械加工设置中没有将推杆倒角设备、攻牙设备、锁螺母设备以及螺母牙套设备结合在一起对产品进行移植与加工，不能够实现对所需加工的材料进行一体化生产，加工效率过于低下，生产成本过高，现需要上述四种设备结合在一起的装置。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机。

为了达到上述目的，本实用新型一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机，包括推杆自动倒角装置、推杆自动攻牙装置、推杆自动锁螺母装置、螺母套牙装置以及支架箱，所述支架箱上表面设置有水平操作台与固定板，所述固定板垂直固定在水平操作台上，所述推杆自动倒角装置、推杆自动攻牙装置、推杆自动锁螺母装置以及螺母套牙装置均设置在固定板上，所述推杆自动倒角装置设置在操作台的左端位置处，所述螺母套牙装置设置在固定板的右端位置处，所述推杆自动锁螺母装置设置在螺母套牙装置与推杆自动倒角装置之间，所述推杆自动攻牙装置设置在推杆自动锁螺母装置与推杆自动倒角装置之间，所述推杆自动倒角装置、推杆自动攻牙装置、推杆自动锁螺母装置、螺母套牙装置通过导线与设置在支架箱内的电机连接。

其中，该一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机还包括自动送料装置，所述自动送料装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手可进行旋转与移动。

其中，该一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机还包括成推杆夹紧装置与螺母自动送料装置，所述推杆加紧装置包括第一推杆夹紧座、第二推杆夹紧座、第三推杆夹紧座以及第四推杆夹紧座，所述第一推杆夹紧座设置在水平操作平台上并处于推杆自动倒角装置的正下端，所述第二推杆夹紧座设置在水平操作平台上并处于推杆自动攻牙装置正下端，所述第三推杆夹紧座设置在水平操作台上并处于推杆自动锁螺母装置的正下端，所述第四推杆夹紧座设置在水平操作台上并处于螺母自动套牙装置的最下端，所述螺母自动送料装置设置在第三推杆夹紧座的最前端。

其中，所述支架箱上还设置有接送加工成品的成品收料装置，所述成品收料装置固定设置在支架箱的右侧外表面上。

其中，其特征在于：所述该一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机还包括有推杆自动上料设备，所述推杆自动上料设备设置在水平操作台与箱体之间交接的左端位置处，所述自动上料设备包括运料储存仓以及固定基座，所述运料储存仓通过旋转底部设置移动旋转轴设置在固定基座上，所述固定基座通过螺丝可拆卸连接在水平操作平台与箱体之间交接的左端位置处。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机，通过将推杆自动倒角装置、推杆自动攻牙装置、推杆自动锁螺母装置、螺母套牙装置以及支架箱的结合能够实现推杆上料、倒角、攻牙、锁螺母、螺母套牙、成品下料的自动化，单人就能操作，员工只需对推杆进行间断补料、放螺母和拿取成品。大大降低了员工的工作强度，使人工成本节省了75％。保证了产品质量和精度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机的机构示意图；

图2为本实用新型一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机机械手的机构示意图；

图3为本实用新型一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机局部结构示意图。

主要元件符号说明如下：

10、自动倒角装置 11、推杆自动攻牙装置

12、推杆自动锁螺母装置 13、螺母套牙装置

14、支架箱 15、自动送料装置

16、推杆夹紧装置 17、螺母自动送料装置

18、成品收料装置 19、推杆自动上料设备

141、水平操作台 142、固定板

151、第一机械手 152、第二机械手

153、第三机械手 154、第四机械手

155、第五机械手

161、第一推杆夹紧座 162、第二推杆夹紧座

163、第三推杆夹紧座 164、第四推杆夹紧座。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-3，本实用新型的优势在于：一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机，包括推杆自动倒角装置10、推杆自动攻牙装置11、推杆自动锁螺母装置12、螺母套牙装置13以及支架箱14，支架箱14上表面设置有水平操作台141与固定板142，固定板142垂直固定在水平操作台141上，推杆自动倒角装置10、推杆自动攻牙装置11、推杆自动锁螺母装置12以及螺母套牙装置13均设置在固定板142上，推杆自动倒角装置10设置在操作台的左端位置处，螺母套牙装置13设置在固定板142的右端位置处，推杆自动锁螺母装置12设置在螺母套牙装置13与推杆自动倒角装置10之间，推杆自动攻牙装置11设置在推杆自动锁螺母装置12与推杆自动倒角装置10之间，推杆自动倒角装置10、推杆自动攻牙装置11、推杆自动锁螺母装置12、螺母套牙装置13通过导线与设置在支架箱14内的电机连接。

与现有技术相比，本实用新型一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机，通过将推杆自动倒角装置10、推杆自动攻牙装置11、推杆自动锁螺母装置12、螺母套牙装置13以及支架箱14的结合能够实现推杆上料、倒角、攻牙、锁螺母、螺母套牙、成品下料的自动化，单人就能操作，员工只需对推杆进行间断补料、放螺母和拿取成品。大大降低了员工的工作强度，使人工成本节省了75％。保证了产品质量和精度，提高了生产效率。

本实施例中，该一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机还包括自动送料装置15，自动送料装置15包括第一机械手151、第二机械手152、第三机械手153、第四机械手154以及第五机械手155，第一机械手151、第二机械手152、第三机械手153、第四机械手154以及第五机械手155可进行旋转与移动。

本实施例中，该一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机还包括成推杆夹紧装置16与螺母自动送料装置17，推杆加紧装置16包括第一推杆夹紧座161、第二推杆夹紧座162、第三推杆夹紧座163以及第四推杆夹紧座164，第一推杆夹紧座161设置在水平操作平台上并处于推杆自动倒角装置10的正下端，第二推杆夹紧座162设置在水平操作平台上并处于推杆自动攻牙装置 11正下端，第三推杆夹紧座163设置在水平操作台141上并处于推杆自动锁螺母装置12的正下端，第四推杆夹紧座164设置在水平操作台141上并处于螺母套牙装置13的最下端，螺母自动送料装置17设置在第三推杆夹紧座163 的最前端。

本实施例中，支架箱14上还设置有接送加工成品的成品收料装置18，成品收料装置18固定设置在支架箱14的右侧外表面上。

本实施例中，该一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机还包括有推杆自动上料设备19，推杆自动上料设备19设置在水平操作台141与箱体之间交接的左端位置处，自动上料设备19包括运料储存仓以及固定基座，运料储存仓通过旋转底部设置移动旋转轴设置在固定基座上，固定基座通过螺丝可拆卸连接在水平操作平台与箱体之间交接的左端位置处。

本实施例中，推杆自动上料设备19送出一根推杆，自动送料装置15第一机械手151夹住待加工推杆第二机械手152夹住已倒角推杆、第三机械手 153夹住已攻牙推杆、第四机械手154夹住已锁好螺母的推杆、第五机械手 155夹住已校正螺母螺纹的推杆→下移→右移→上升,推杆夹紧部分夹住工位内的推杆，自动送料部分机械手松开推杆，成品自动落入成品收料装置18内自动送料部分左移回到原位。同时推杆自动倒角装置10下移至限位处对推杆口部进行倒角，推杆自动攻牙装置11下移至限位处对推杆进行攻牙，螺母自动送料装置15将螺母送入、推杆自动锁螺母装置12下移卡住螺母并将螺母锁入推杆内，螺母自动套牙装置下移对螺母进行螺纹校正，一个完整的四工序流水作业完成，控制系统控制设备重复以上动作实现自动化加工。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。