本实用新型涉及辊压制造领域，尤其涉及一种侧向变弧度切断设备。
背景技术：
近年来，随着汽车工业的飞速发展，无论是汽车制造企业本身还是与汽车制造的相关配套产业都得到了快速发展。随着汽车制造行业的多样化发展，对于零部件变弧度要求越来越高，特别是汽车保险杠、汽车防撞梁、汽车管状件、汽车传动配件等诸多汽车关键零部件，由于装配或性能需要，在制造过程中需要进行弧度处理，以提高零部件的使用性能或可装配性。
对于带有弧度的辊压件，现有技术中通常是在辊压完成后后期单独进行切断加工处理，很难做到在线进行切断。因为在辊压过程中，辊压件的运行轨迹是一条曲线而非直线，并且辊压件需要持续的向前运动，为了保证切口质量，切刀还需要垂直于辊压件进行切断，特别对于变弧度辊压件，其曲线的曲率也是变化的，很难做到使切刀一方面和辊压件同步运动，另一方面保持和辊压件垂直。
因此，亟需一种侧向变弧度切断设备以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种侧向变弧度切断设备，以解决现有技术中没有能够在辊压过程对变弧度辊压件进行在线切断的设备的问题。
本实用新型提供一种侧向变弧度切断设备，包括调整底座，安装在所述调整底座上的旋转机构，安装在所述旋转机构上的支撑架，安装在所述支撑架上的切断装置和导向装置，以及安装在所述导向装置上且与所述导向装置滑动连接的拾料装置；
所述调整底座用于调整所述支撑架在水平面上的位置，所述旋转机构用于调整所述支撑架和所述调整底座之间的角度，变弧度辊压件从导向装置中穿过并与所述导向装置滚动配合，所述导向装置相对所述支撑架的角度能够调节，所述拾料装置能够和所述变弧度辊压件卡接，所述切断装置用于切断所述变弧度辊压件。
作为优选，其特征在于，所述调整底座包括第一方向调节机构以及安装在所述第一方向调节机构上的第二方向调节机构，所述旋转机构安装在所述第二方向调节机构上，所述第一方向以及所述第二方向相互垂直且均处于水平面上。
作为优选，所述旋转机构包括固定在所述第二方向调节机构上的底板，与所述底板转动连接的顶板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置本体的一端与所述底板铰接，输出端与所述顶板铰接，所述支撑架安装在所述顶板上，所述第一驱动装置能够驱动所述顶板相对所述底板旋转。
作为优选，所述切断装置包括安装在所述支撑架上的压紧机构和剪切机构，所述压紧机构用于将所述变弧度辊压件夹紧，所述剪切机构用于切断所述变弧度辊压件。
作为优选，所述压紧机构包括安装在所述支撑架上且相对设置的两个第二驱动装置，每个第二驱动装置的输出端均安装有压紧块，所述变弧度辊压件从两个所述压紧块之间通过，所述第二驱动装置能够驱动所述压紧块压紧在所述变弧度辊压件上。
作为优选，所述剪切机构包括安装在所述支撑架上的第三驱动装置，和安装在所述第三驱动装置输出端的切刀；两个所述第二驱动装置位于所述第三驱动装置的同一侧且关于所述第三驱动装置对称设置，所述切刀正对所述变弧度辊压件，所述第三驱动装置能够驱动所述切刀将所述变弧度辊压件切断。
作为优选，所述导向装置包括与所述支撑架铰接的导向支架，以及本体的一端与所述支撑架铰接，输出端与所述导向支架铰接的第四驱动装置；
所述第四驱动装置能够驱动所述导向支架相对所述支撑架转动，所述拾料装置安装在所述导向支架上，且相对所述导向支架能够滑动，所述变弧度辊压件和所述导向支架滚动连接。
作为优选，所述导向支架的两端在沿所述变弧度辊压件的移动方向上设有进料口和出料口，所述变弧度辊压件从所述进料口和所述出料口中通过，所述进料口和所述出料口在沿所述变弧度辊压件的周向均设有多个辊轮，所述辊轮均与所述变弧度辊压件的周面贴合。
作为优选，所述拾料装置包括安装在所述导向支架上的拾料支架，安装在所述拾料支架上的第五驱动装置，以及安装在所述第五驱动装置上的拾料销；
所述第五驱动装置能够驱动所述拾料销卡入所述变弧度辊压件上的通孔中。
作为优选，所述拾料装置还包括连接所述拾料支架和所述导向支架的位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述导向支架和所述拾料支架的相互位置。
本实用新型的有益效果为：
通过使导向装置相对支撑架的角度能够调节，可以使拾料装置与变弧度辊压件卡接的时候，使切断装置正对变弧度辊压件，可以保证切口的平整。通过使拾料装置和变弧度辊压件卡接，由于拾料装置安装在导向装置上导向装置安装在支撑架上，从而，变弧度辊压件向前运动的同时将带动支撑架以及支撑架上的各个装置整体向前运动，旋转机构以及调整底座根据支撑架的移动相应的顺从调整，在移动的过程中，切断装置将变弧度辊压件切断，切断后，拾料装置回位，调整底座以及旋转机构驱动底座回位进行下一次切断作业，从而可以实现在线对变弧度辊压件进行连续的切断作业，解决了现有技术中没有能够在辊压过程对变弧度辊压件进行在线切断的设备的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例中侧向变弧度切断设备的结构示意图；
图2为图1所示侧向变弧度切断设备旋转机构的示意图；
图3为图1所示侧向变弧度切断设备切断机构的示意图；
图4为图1所示侧向变弧度切断设备拾料装置和导向装置的示意图。
图中：
1、调整底座；11、第一方向调节机构；12、第二方向调节机构；
2、旋转机构；21、底板；22、顶板；23、第一驱动装置；
3、支撑架；
4、切断装置；41、压紧机构；411、第二驱动装置；412、压紧块；42、剪切机构；421、第三驱动装置；
5、导向装置；51、导向支架；511、进料口；512、辊轮；52、第四驱动装置；
6、拾料装置；61、拾料支架；62、拾料销；63、第五驱动装置；
7、变弧度辊压件；71、通孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例提供一种侧向变弧度切断设备，如图1所示，包括调整底座1、旋转机构2、支撑架3、切断装置4、导向装置5以及拾料装置6。旋转机构2安装在调整底座1上，支撑架3安装在旋转机构2上，切断装置4和导向装置5均安装在支撑架3上，拾料装置6安装在导向装置5上并且和导向装置5滑动配合。
本实施例中，调整底座1能够在水平方面相互垂直的两个方向上调整旋转机构2相对地面的位置；旋转机构2用于调整支撑架3相对调整底座1的角度；切断装置4用于将变弧度辊压件7切断；导向装置5位于切断装置4的上料侧，变弧度辊压件7从导向装置5中穿过，并且和导向装置5滚动配合，通过导向装置5对变弧度辊压件7进行导向；导向装置5和支撑架3的相对角度可以调节，因为切断装置4安装在支撑架3上，从而当调节导向装置5和支撑架3的相对角度时，即在调节导向装置5和切断装置4的相对角度，特别当变弧度辊压件7的曲率变化时，通过调整导向装置5和支撑架3的相对角度能够使切断装置4正对变弧度辊压件7，在此状态下进行切断，可以保证切口平整，不会侧斜。拾料装置6能够和变弧度辊压件7卡接，当两者卡接时，变弧度辊压件7向前运动的过程中通过拾料装置6带动整个支撑架3上的各个装置整体向前运动，即变弧度辊压件7和支撑架3上的各个装置同步运动，旋转机构2和调整底座1在上述同步运动的过程中将顺从支撑架3的实际位置自动调整，在同步运动期间通过切断装置4将变弧度辊压件7进行切断。
调整底座1包括第一方向调节机构11和第二方向调节机构12，其中，第二方向调节机构12安装在第一方向调节机构11的上方，第一方向和第二方向相互垂直，并且均位于水平面上。本实施例中的调整底座1为常规的XY方向调节平台，在此不再赘述，当然也可以采用其他平面调节装置替代调整底座1，例如XY方向机械手臂等等。
如图2所示，旋转机构2包括底板21、顶板22以及第一驱动装置23，底板21安装在第二方向调节机构12上，顶板22安装在底板21上方，两者滚动连接，具体的，底板21上设有多个滚珠，顶板22上对应每个滚珠设有滑槽。多个滑槽均呈圆弧形且同心设置。第一驱动装置23本体的一端和底板21铰接，输出端和顶板22铰接，通过第一驱动装置23的伸缩，能够调整顶板22和底板21的相对角度，需要注意的是，第一驱动装置23的驱动方向不指向底板21和顶板22相互转动的圆心，第一驱动装置23可以为液压油缸或者气缸。
支撑架3安装在顶板22上，切断装置4固定安装在支撑架3上，能够随支撑架3一起运动，如图3所示，切断装置4包括压紧机构41和剪切机构42，压紧机构41包括两个第二驱动装置411，以及两个压紧块412，两个第二驱动装置411本体均安装在支撑架3上，两个压紧块412分别安装在两个第二驱动装置411的输出端，本实施例中，两个第二驱动装置411在竖直方向上相对设置，两个压紧块412相互靠近，变弧度辊压件7从两个压紧块412之间穿过，两个第二驱动装置411可以分别驱动两个压紧块412往复运动，当两个第二驱动装置411的输出端均伸出时，两个压紧块412分别抵紧在变弧度辊压件7的上下表面上，实现对变弧度辊压件7的固定。剪切机构42包括第三驱动装置421和切刀(附图中未示出)，两个第二驱动装置411关于第三驱动装置421所在的水平面对称设置，并且第三驱动装置421位于两个第二驱动装置411的同一侧，且其驱动方向正对变弧度辊压件7，其本体的一端固定在支撑架3上，输出的一端与切刀连接，当第三驱动装置421的输出端伸出时，切刀将变弧度辊压件7切断。需要注意的是，当压紧机构41将变弧度辊压件7压紧后，剪切机构42再进行剪切作业，第二驱动装置411和第三驱动装置421均可以采用液压油缸或者气缸。
如图4所示，导向装置5包括导向支架51以及第四驱动装置52，导向支架51位于切断装置4的上料侧，其靠近切断装置4的一端和支撑架3铰接，另一端和第四驱动装置52的输出端铰接，第四驱动装置52本体的一端和支撑架3铰接，第四驱动装置52伸缩时，能够带动导向支架51相对支撑架3以及切断装置4转动。导向支架51沿变弧度辊压件7的移动方向分别设有进料口511和出料口(附图中未示出)，并且在进料口511和出料口的周面上均设有多个辊轮512，当变弧度辊压件7从进料口511和出料口通过时，变弧度辊压件7的周面与辊轮512的外周面滚动配合，从而可以对变弧度辊压件7进行导向。本实施例中，进料口511、出料口、以及变弧度辊压件7的纵截面均呈方形，在进料口511和出料口方形的四边均设有一个辊轮512。第四驱动装置52均可以采用液压油缸或者气缸。
如图4所示，拾料装置6包括拾料支架61、拾料销62、位置调节机构(附图中未示出)以及第五驱动装置63，位置调节机构的一端和导向支架51固定连接，另一端和拾料支架61连接，位置调节机构用于调节导向支架51和拾料支架61之间的相对位置。拾料支架61相对导向支架51能够滑动，第五驱动装置63的输出端和拾料销62连接，本体的一端固定在拾料支架61上，本实施例中，变弧度辊压件7上间隔设置有通孔71，当第五驱动装置63伸出时，能够驱动拾料销62卡入通孔71中，实现拾料装置6和变弧度辊压件7卡接。位置调节机构可以为螺纹结构，例如，可以包括两个连接杆，两个连接杆的一端螺纹连接，另外一端分别和拾料支架61和导向支架51转动连接。旋拧两个连接杆实现拾料支架61和导向支架51之间的位置调节。当然，也可以通过气缸或者其他机构替代位置调节机构。可以理解的是，当变弧度辊压件7上没有设置通孔71时，可以通过两个相对设置的气缸从相对的两个方向将变弧度辊压件7夹紧替代第五驱动装置63和拾料销62。本实施例中，第五驱动装置63可以为液压油缸或者气缸。
变弧度切断设备还包括高速编码器(附图中未示出)和可编程控制器(附图中未示出)，高速编码器安装在支撑架3上，并且其扫描的一端正对变弧度辊压件7，可编程控制器与高速编码器以及各个驱动装置连接。通过扫描变弧度辊压件7上固定间距的孔或者其他标示，例如槽或者颜色图案等，向可编程控制器发送脉冲信号，可编程控制器根据脉冲信号获得变弧度辊压件7的实时位置，并相应的各个驱动装置的伸缩量，例如，控制第四驱动装置52伸缩调整导向装置5和切断装置4之间的角度；控制第五驱动装置63驱动拾料销62卡入变弧度辊压件7，使变弧度辊压件7和支撑架3同步运动；控制第二驱动装置411夹紧变弧度辊压件7；控制第三驱动装置421切断变弧度辊压件7；控制第一驱动装置23使支撑架3回位等等。
本实施例通过拾料装置6和变弧度辊压件7卡接，使变弧度辊压件7向前运动的同时将带动支撑架3以及支撑架3上的各个装置整体向前运动，旋转机构2以及调整底座1根据支撑架3的实际位置相应的顺从调整，在移动的过程中，切断装置4将变弧度辊压件7切断，切断后，拾料装置6回位，调整底座1以及旋转机构2驱动底座回位进行下一次切断作业，从而可以实现在线对变弧度辊压件7进行连续的切断作业，解决了现有技术中没有能够在辊压过程对变弧度辊压件7进行在线切断的设备的问题。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。