本实用新型涉及金属焊接技术领域，特别涉及一种将加固件焊接至边框四角处的焊接机构。
背景技术：
请参阅图1及图2，本实施例中需要生产的网框是一种由网片1为底面，并在网片1的周边用边框2包边焊接而成的金属容器。为了使网框更加牢固,有必要在网框内的四角位置焊接相应的加固件12，加固件12包括一角码部121，以及一体成型于角码部121顶端拐角处的连接部122，边框2包括内边与外边，角码部121夹持于内边与外边之间，需将角码部121与边框2的内边与外边相焊接，为了适应自动化生产需求，有必要提供一种将加固件12焊接至边框2四角处的焊接机构。
技术实现要素：
本实用新型提供一种将加固件焊接至边框四角处的焊接机构，该将加固件焊接至边框四角处的焊接机构可实现自动化焊接，有效提高焊接效率。
本实用新型涉及的技术解决方案：
一种将加固件焊接至边框四角处的焊接机构，包括第一焊接装置、第二焊接装置及传送装置；
第一焊接装置安装于传送装置的一端，用于将工件的一相对框壁与加固件相焊接；
第二焊接装置安装于传送装置的另一端，用于将工件的另一相对框壁与加固件相焊接；
第一焊接装置及第二焊接装置依传送装置的传送方向依次设置；
第一焊接装置包括第一机架、第一升降机构、四个第一焊接机构及第一定位机构，第一升降机构可升降地架设于第一机架上，四个第一焊接机构呈矩阵分布地安装于第一升降机构上，第一焊接机构包括相对设置的第一焊接电极，每一第一焊接电极可向外张开或相对夹持，以夹持工件的一相对框壁与加固件处进行焊接，第一定位机构架设于机架的两侧及上方，用于焊接前对工件的X向及高度方向定位；
第二焊接装置包括第二机架、第二升降机构、四个第二焊接机构及第二定位机构，第二升降机构可升降地架设于第二机架上，四个第二焊接机构呈矩阵分布地安装于第二升降机构上，第二焊接机构包括相对设置的第二焊接电极，每一第二焊接电极可向外张开或相对夹持，以夹持工件的另一相对框壁与加固件处进行焊接，第二定位机构架设于机架的两侧，用于焊接前对工件的X向及Y向定位。
进一步地，所述第一升降机构包括下支承板、上支承板及上支承板驱动件，上支承板通过上支承板驱动件可升降地设置于下支承板上方，第一焊接机构安装于上支承板上。
进一步地，所述第一升降机构还包括若干导向组件，每一导向组件包括导套及可升降滑动设置于导套内的导柱，若干导套均匀分布地固接于下支承板底面靠近周边处，若干导柱分别穿设于若干导套内，且若干导柱的上端与上支承板固接。
进一步地，所述第一焊接机构还包括两焊接主体及一焊接驱动件，两焊接主体可相对滑动地设置于上支承板上，两个第一焊接电极分别安装于两焊接主体之间彼此相对的侧面，焊接驱动件安装于任一焊接主体上与第一焊接电极相对的一侧，用于驱动两焊接主体往复滑动，从而带动两个第一焊接电极张开或夹持。
进一步地，所述第一定位机构包括相对设置于第一机架上位于工件传送方向两侧的第一主定位件和第一副定位件，以及架设于第一机架上方的第一高度定位件。
进一步地，所述第一主定位件通过支架架设于第一机架上，第一主定位件采用气缸，气缸的伸缩杆上固接有推板，相对的两推板夹持工件的两侧而定位；所述第一副定位件与第一主定位件的定位方向均为X向，用于将第一主定位件定位后的工件再进行二次精准定位，以供每对第一焊接机构夹持工件焊接处焊接；第一副定位件通过支撑臂架设于上支承板上，第一副定位件包括四个副定位块，第一机架每侧布设两个，且两两相对设置，一侧的两副定位块与对侧的两副定位块的相对面均设有倾斜面，相对的倾斜面形成上端开口大、下端开口小的空间，以供第一焊接机构和第一副定位件一同上升时，工件从倾斜面的上端滑入至四个副定位块之间形成的定位空间内而定位。
进一步地，所述第一高度定位件通过框架架设于第一机架上方，框架安装于下支承板上，第一高度定位件设有四个，两两相对布设于框架的顶部横梁的两侧，第一高度定位件包括支撑架和抵持螺杆，抵持螺杆可上下调位置地安装于支撑架上，四个抵持螺杆的下端面形成位于同一平面内的抵持面，以供第一焊接机构带动工件上升时与其相抵持定位。
进一步地，所述第二定位机构包括相对设置于第二机架上位于工件传送方向两侧的第二主定位件和第二副定位件，第二主定位件与第一主定位件的结构和功能相同，第二副定位件是将第一副定位件的定位方向由X向改成Y向，以供第二焊接机构和第二副定位件一同上升时，将工件沿Y向定位，进而使得第二焊接机构精确夹持工件焊接处焊接。
进一步地，所述第二定位机构还包括第二高度定位件，第二高度定位件架设于第二机架上方，第二高度定位件与第一高度定位件的结构和功能相同。
进一步地，所述第一焊接装置及第二焊接装置均包括检测装置，用于检测工件是否到位，第一焊接装置的检测装置相对设置于第一机架上，第二焊接装置的检测装置相对设置于第二机架上。
本实用新型的有益效果：
与现有技术相比，本实用新型将加固件焊接至边框四角处的焊接机构，通过传送装置将工件以开口朝下的方式传送至第一焊接装置的预设位置时，第一定位机构对工件定位，第一升降机构带动四对处于张开状态的第一焊接电极上升，使得工件的一相对框壁插置于对应的每对第一焊接电极之间，然后每对第一焊接电极夹持工件的相应框壁及加固件进行焊接，焊接完成后，每对第一焊接电极张开释放工件，传送装置将工件传送至第二焊接装置，对工件的另一相对框壁及加固件进行相应焊接。如此便实现了对工件与加固件的自动化焊接，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型将加固件焊接至边框四角处的焊接机构的待焊接的网框与加固件的分解图；
图2为本实用新型将加固件焊接至边框四角处的焊接机构的待焊接的网框与加固件的组装图；
图3本实用新型将加固件焊接至边框四角处的焊接机构的第一焊接装置立体结构图；
图4本实用新型将加固件焊接至边框四角处的焊接机构的第二焊接装置立体结构图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种将加固件12焊接至边框2四角处的焊接机构，加固件12两端的角码部121需分别与边框2的相邻框壁焊接，为了焊接方便，先将边框2的一相对框壁与角码部121焊接，然后将另一相对框壁与角码部121焊接，如此完成边框2与加固件12的焊接。该焊接设备包括第一焊接装置3、第二焊接装置4及传送装置(图未示)。
请参阅图2及图3，第一焊接装置3安装于传送装置的一端，用于将工件(本实施例中的工件指网框)的一相对框壁与加固件12相焊接。
第二焊接装置4安装于传送装置的另一端，用于将工件的另一相对框壁与加固件12相焊接。
传送装置包括底架，设于底架的互相平行的两滑杆，以及用于带动工件沿两滑杆上滑动传送的传送驱动件。
第一焊接装置3及第二焊接装置4依传送装置的传送方向依次设置。
第一焊接装置3包括第一机架31、第一升降机构32、四个第一焊接机构33及第一定位机构，第一升降机构32可升降地架设于第一机架31上，四个第一焊接机构33呈矩阵分布地安装于第一升降机构32上，第一焊接机构33包括相对设置的第一焊接电极331，每一第一焊接电极331可向外张开或相对夹持，以夹持工件的一相对框壁与加固件12处进行焊接，第一定位机构架设于机架31的两侧及上方，用于焊接前对工件的X向及高度方向定位。
第二焊接装置4包括第二机架41、第二升降机构42、四个第二焊接机构43及第二定位机构，第二升降机构42可升降地架设于第二机架41上，四个第二焊接机构43呈矩阵分布地安装于第二升降机构42上，第二焊接机构43包括相对设置的第二焊接电极431，每一第二焊接电极431可向外张开或相对夹持，以夹持工件的另一相对框壁与加固件12处进行焊接，第二定位机构架设于机架31的两侧，用于焊接前对工件的X向及Y向定位，X向及Y向相互垂直，Y向也即工件的传送方向。
使用时，通过传送装置将工件以开口朝下的方式传送至第一焊接装置3的预设位置时，第一定位机构对工件定位，第一升降机构32带动四对处于张开状态的第一焊接电极331上升，使得工件的一相对框壁插置于对应的每对第一焊接电极331之间，然后每对第一焊接电极331夹持工件的相应框壁及加固件12进行焊接，焊接完成后，每对第一焊接电极331张开释放工件，传送装置将工件传送至第二焊接装置4，对工件的另一相对框壁及加固件12进行相应焊接。如此便实现了对工件与加固件12的自动化焊接，提高了焊接效率。
进一步地，第一升降机构32包括下支承板321、上支承板322及上支承板驱动件(图未示)，上支承板322通过上支承板驱动件可升降地设置于下支承板321上方，第一焊接机构33安装于上支承板422上。
进一步地，第一升降机构32还包括若干导向组件323，每一导向组件323包括导套3231及可升降滑动设置于导套3231内的导柱3232，若干导套3231均匀分布地固接于下支承板321底面靠近周边处，若干导柱3232分别穿设于若干导套3231内，且若干导柱3232的上端与上支承板322固接，如此可使得升降更平稳。
较佳地，导向组件323设为四个，分别设置于下支承板321底面的四角处。
进一步地，第一焊接机构33还包括两焊接主体332及一焊接驱动件333，两焊接主体332可相对滑动地设置于上支承板322上，两个第一焊接电极331分别安装于两焊接主体332之间彼此相对的侧面，焊接驱动件333安装于任一焊接主体332上与第一焊接电极331相对的一侧，用于驱动两焊接主体332往复滑动，从而带动两个第一焊接电极331张开或夹持。
进一步地，第一定位机构包括相对设置于第一机架31上位于工件传送方向两侧的第一主定位件341和第一副定位件342，以及架设于第一机架31上方的第一高度定位件343。
进一步地，第一主定位件341通过支架340架设于第一机架31上，第一主定位件341采用气缸，气缸的伸缩杆上固接有推板3411，相对的两推板3411夹持工件的两侧而定位。
进一步地，第一副定位件342与第一主定位件341的定位方向均为X向，用于将第一主定位件341定位后的工件再进行二次精准定位，以供每对第一焊接机构33夹持工件焊接处焊接。第一副定位件342通过支撑臂344架设于上支承板322上，第一副定位件342包括四个副定位块3421，第一机架31每侧布设两个，且两两相对设置，一侧的两副定位块3421与对侧的两副定位块3421的相对面均设有倾斜面，相对的倾斜面形成上端开口大、下端开口小的空间，以供第一焊接机构33和第一副定位件342一同上升时，工件从倾斜面的上端滑入至四个副定位块3421之间形成的定位空间内而定位。
进一步地，第一高度定位件343通过框架345架设于第一机架31上方，框架345安装于下支承板321上，第一高度定位件343设有四个，两两相对布设于框架345的顶部横梁的两侧，第一高度定位件343包括支撑架3431和抵持螺杆3432，抵持螺杆3432可上下调位置地安装于支撑架3431上，四个抵持螺杆3432的下端面形成位于同一平面内的抵持面，以供第一焊接机构33带动工件上升时与其相抵持定位。
进一步地，第二升降机构42与第一升降机构32结构和功能相同，第二焊接机构43与第一焊接机构33结构和功能相同。
进一步地，第二定位机构包括相对设置于第二机架41上位于工件传送方向两侧的第二主定位件441和第二副定位件442，第二主定位件441与第一主定位件341的结构和功能相同，第二副定位件442是将第一副定位件342的定位方向由X向改成Y向，以供第二焊接机构43和第二副定位件442一同上升时，将工件沿Y向定位，进而使得第二焊接机构43精确夹持工件焊接处焊接。更具体地，工件经传送装置传送至第二焊接装置4时，第二主定位件441对工件沿X向定位，第二副定位件442对工件沿Y向定位。
进一步地，第二定位机构还包括第二高度定位件(图未示)，第二高度定位件架设于第二机架41上方，第二高度定位件与第一高度定位件343的结构和功能相同。
进一步地，第一焊接装置3及第二焊接装置4均包括检测装置5，用于检测工件是否到位，第一焊接装置3的检测装置5相对设置于第一机架31上，第二焊接装置4的检测装置5相对设置于第二机架41上。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。