本发明属于自动化制造设备技术领域，具体涉及一种球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机。
背景技术：
专业的羽毛球拍在使用过程中需要承受较大的力量，所以羽毛球手柄上进行钻孔和锁螺丝是目前高档球拍常用的途径，但常规的制备方法手工分步操作钻孔和锁螺丝，效率低成本高，另外还羽毛球拍中管扭力测试，在传统的测试手段下，需要使用单独手工放置于调试仪，在不同的台面上进行。因此现有的加工和测试手段具有操作麻烦、成本高、效率低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术遇到的问题，提供球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机。
为实现以上目的，本发明的技术方案为：
球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机，包括固定在台面上的转盘机构、扭力检测机构、钻孔机构和锁螺丝机构，转盘机构位于扭力检测机构和锁螺丝机构之间进行物料传送，转盘机构上设有夹持装置，夹持装置包括固定机构和夹持机构，钻孔机构和锁螺丝机构之间设有供料器。
优选地，夹持装置的固定机构包括相互垂直连接的载具底板、载具立板和载具三角板，镶件固定在载具立板上，镶件外侧设有和球拍手柄相匹配的凹槽，夹持机构包括夹钳和固定在夹钳活动端的压板，压板和镶件将球拍固定，夹钳固定在载具立板上。
进一步优选地，台面固定在机架上，台面下方设有电控箱。
进一步优选地，机架底端设有固定座和移动轮，移动轮可收缩的固定在机架底端。
进一步优选地，所述转盘机构包括转盘、感应器和圆周分割器，转盘固定在台面上，转盘和台面之间设有感应器、圆周分割器和调速电机，台面上固定有急停开关按钮，急停开关按钮电性连接感应器、圆周分割器、调速电机。
进一步优选地，扭力检测机构包括扭力立柱，扭力立柱上设有扭力高度安装板和滑板，步进电机通过电机三角板和扭力电机板固定在滑板上，扭力检测机构还包括球拍夹槽板和扭力杆，扭力杆通过连轴器连接步进电机、连轴器外设有扭矩传感器。
进一步优选地，钻孔机构包括钻头，钻头固定在支架上，支架通过立柱固定在底座上，钻头连接动力头。
进一步优选地，锁螺丝机构包括电批，电批固定在电批夹上，电批夹活动固定在滑动板的滑轨上，滑动板活动固定在锁丝立柱上，锁丝立柱下端连接锁丝立柱底板，滑动板上还固定有锁丝气缸，锁丝立柱顶端设有控制盒。
本发明的有益效果是：
1、本发明为加工羽毛球拍与手柄之间的扭力检测、钻孔、锁螺丝三道工序设计的设备，转盘式布局，一体化操作，提高了工作效率。
2、本发明的夹持结构通过镶件和压块增加了球拍手柄的稳固性，也提高了扭力检测结果的准确性。
3、转盘机构包括转盘、感应器和圆周分割器，转盘固定在台面上，转盘和台面之间设有感应器、圆周分割器和调速电机，台面上固定有开关按钮，开关按钮电性连接感应器、圆周分割器、调速电机，根据需要对转盘转速进行调节或关闭，操作简单。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为图1的转盘机构及机架结构示意图；
图3为夹持装置的结构示意图；
图4为扭力检测装置的结构示意图；
图5为钻孔机构的结构示意图；
图6位锁螺丝机构的结构示意图。
图中：1、转盘机构；2、扭力检测机构；3、钻孔机构；4、锁螺丝机构；5、台面；6、机架；7、电控箱；8、触摸屏；9、夹持装置；10、载具底板；11、载具立板；12、载具三角板；13、镶件；14、压板；15、夹钳；16、夹钳固定部；17、螺钉；21、转盘；22、感应器；23、圆周分割器；24、调速电机；25、同步轮；26、夹持装置固定孔；27、同步电机；28、轮体；29、轮架；30、固定座；211、急停开关按钮；31、扭力立柱；32、扭力高度安装板；33、滑轨；34、步进电机；35、电机三角板；36、扭力电极板；37球拍夹槽板；38、扭力杆；39、联轴器；310、扭矩传感器；41、钻头；42、支架；43、立柱；44、底座；45、动力头；51、锁丝立柱；52、电批；53、电批夹；54、锁丝气缸；55、滑动板；56、锁丝立柱底板；57、控制盒。
具体实施方式
根据附图进一步说明本发明的一种实施方式。
实施例1：
球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机，包括固定在台面上的转盘机构1、扭力检测机构2、钻孔机构3和锁螺丝机构4，转盘机构1位于扭力检测机构2和锁螺丝机构3之间进行物料传送，转盘机构上设有夹持装置，夹持装置包括固定机构和夹持机构；钻孔机构3和锁螺丝机构4之间设有供料器58。
夹持装置的固定机构包括相互垂直连接的载具底板10、载具立板11和载具三角板12，镶件13固定在载具立板11上，镶件13外侧设有和球拍手柄相匹配的凹槽，夹持机构包括夹钳15和固定在夹钳15活动端的压板14，压板14通过螺钉17固定在夹钳15上；压板14和镶件13将球拍固定，夹钳15固定在载具立板11上。
台面5固定在机架6上，台面5下方设有电控箱7。
机架底端设有固定座30和移动轮，移动轮可收缩的固定在机架6底端。移动轮包括轮体28和轮架29，轮架29为可弯折结构。
转盘机构包括转盘21、感应器22和圆周分割器23，转盘21固定在台面5上，转盘21和台面5之间设有感应器22、圆周分割器23和调速电机24，台面上固定有急停开关按钮211，急停开关按钮211电性连接感应器、圆周分割器、调速电机。
扭力检测机构包括扭力立柱31，扭力立柱31上设有扭力高度安装板32和滑板33，步进电机34通过电机三角板35和扭力电机板36固定在滑板33上，扭力检测机构还包括球拍夹槽板37和扭力杆38，扭力杆通过连轴器39连接步进电机34、连轴器39外设有扭矩传感器310，球拍夹槽板37固定在扭力杆38上。
钻孔机构包括钻头41，钻头41固定在支架42上，支架42通过立柱43固定在底座44上，钻头41连接动力头45。
锁螺丝机构包括电批，电批52固定在电批夹53上，电批夹53活动固定在滑动板55的滑轨上，滑动板55活动固定在锁丝立柱51上，滑动板55可以沿锁丝立柱51上的轨道上下滑动来调节滑动板上电批52的高度；电批夹可以在滑动板上沿滑轨左右滑动实现电批的运作；锁丝立柱51下端连接锁丝立柱底板56，滑动板55上还固定有锁丝气缸54，锁丝立柱51顶端设有控制盒57。
本发明的原理为：球拍手柄通过夹持机构固定在转盘21上，在转盘21的转动下，依次通过扭力检测机构2、钻孔机构3、供料器58和锁螺丝机构4，然后回归原点，实现了测试、钻孔、锁螺丝一体化操作。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。