1.一种焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆之间的电极头，其特征在于，包括以下组件：
二级旋转组件，焊钳的电极头移动至二级旋转组件的旋转中心，电极头与二级旋转组件相卡后与二级旋转组件一起旋转，并使电极连杆与电极头有相对位移；
分离组件，所述的分离组件设置在二级旋转组件上，在二级旋转组件带动电极头旋转后所述的分离组件带动电极头向脱离方向拉伸，并使电极头与电极连杆分离；
装取放机构，所述的装取放机构设置在二级旋转组件的一侧，分离电极头后利用机器人将更换出来的电极头放到装取放机构处，同时机器人从装取放机构处自动装取新的电极头。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用全自动更换电极头装置，其特征在于，所述的二级旋转组件包括有三对卡爪部件，上圆盘件、下圆盘件、以及旋转驱动件，在上圆盘件和下圆盘件之间的中间位置具有电极头更换槽，三对卡爪部件位于上圆盘件和下圆盘件之间的空间内，三对卡爪部件与旋转驱动件连接且在旋转驱动件的带动下能够将电极头卡死后并带动旋转；这里通过三对卡爪部件可以将整个电极头卡死，方便带动电极头旋转，然后结合旋转驱动件带动电极头旋转，使电极连杆与电极头有相对位移，从而将电极头从电极连杆上脱离。
3.根据权利要求2所述的一种焊接用全自动更换电极头装置，其特征在于，所述的每个卡爪部件包括有卡爪件、回复弹簧以及铰接连接件，所述的卡爪件包括一体连接的卡齿部和卡爪主体，卡爪主体通过铰接连接件与下圆盘件连接，所述的卡齿部呈圆形状，卡齿部绕铰接连接件旋转时为偏心旋转。
4.根据权利要求3所述的一种焊接用全自动更换电极头装置，其特征在于，所述的上圆盘件具有弹簧挡槽，所述的上圆盘件和下圆盘件组配后回复弹簧位于弹簧挡槽内，所述的回复弹簧的一端顶靠在卡爪主体一侧，回复弹簧的另一端顶靠在弹簧挡槽的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种焊接用全自动更换电极头装置，其特征在于，所述的分离组件包括有分离气缸、分离活动导轨以及分离带动块，所述的分离带动块套接在分离活动导轨上，所述的分离气缸固连接在分离带动块的一侧并能够带动分离带动块沿分离活动导轨运动，所述的分离带动块的另一侧上固连在下圆盘件上。
6.根据权利要求5所述的一种焊接用全自动更换电极头装置，其特征在于，所述的装取放机构包括有更换电极头储存盒、更换出口槽以及回收储存盒，所述的更换出口槽位于电极储存盒的下端，多个新的电极头排列在电极头储存盒内，更换的电极头排列在回收储存盒，电极头存储盒与地面成90°，更换时重力作用，下一个电极头会自由掉落至更换出口槽处。