钢质门门框锁孔数控定位系统的制作方法

本实用新型属于机械制造技术，涉及模具制造、机械制造技术及钣金件冲孔定位技术提升，具体涉及到一种钢质门门框锁孔数控定位系统。

背景技术：

现行业中钣金件的冲斩及门框锁孔定位基本是用钢尺或者用几个定位杆 (定位销)或全自动数控系统来实现，对于在同一模具上冲斩多次的钣金件时大部份只能通过看钢尺或者用许多个定位销来实现，而用钢尺来实现冲斩定位必须要专业人士方能运行操作，同时，这种所谓的专业人士则需要培养半年以上才能够上岗操作。但是，即便是专业人士，应用这种方法亦容易会看错、而且精度不高，此外，对于钣金件较长的情况下须用二人才能完成；用定位销来实现的方法对于较长的钣金件只需单人操作就可完成，但对于数量多且不同冲斩位置定位销的数量会很多操作时很麻烦、容易用错定位销，如果冲斩的尺寸较小时定位门框锁孔是不够位置放的。

全自动数控系统造价高、对于大部份的钣金件是不能通用的。

当前，个别的有实力厂家使用机械手来实现、或者用自动冲床、数控转塔冲床来完成多次冲斩，这可以完全不用钢尺或者定位销。可实现人机组合，高效完成操作，最大不足点是没有能实现全自动化生产。

技术实现要素：

为了克服现有技术和设备所具有的不足，本实用新型提供全新的一种钢质门门框锁孔数控定位系统。具体包括：该系统是由钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1和钢质门门框锁孔数控定位装置A2组成。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

钢质门门框锁孔数控定位系统,技术方案中在于：该系统是由钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1和钢质门门框锁孔数控定位装置A2组成；

所述的钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1是由威纶人机触摸屏 1+、PLC控制器2+、开关电源3+、伺服电机驱动器一4+、伺服电机一5+、伺服电机驱动器二6+、伺服电机二7+、电磁阀8+、左右锁孔选择开关9+、散热风扇10+、电源指示灯11+、电源保险12+、短路器开关13+和电源线 14+组成；其中，电源线14+的L经过短路器开关13+和电源保险12+与电源线14+的N进入PLC控制器2+，电源线14+的L亦是经过短路器开关13+和电源保险12+与电源线14+的N进入开关电源3+的电源输入端，电源线14+ 的L经过短路器开关13+和电源保险12+与电源线14+的N同时并联电源指示灯11+与散热风扇10+，电源线14+的L经过短路器开关13+、电源保险12+ 和左右锁孔选择开关9+与电源线14+的N也同时并联电磁阀8+；威纶人机触摸屏1+分别连接到PLC控制器2+、伺服电机驱动器一4+和伺服电机驱动器二6+；PLC控制器2+分别连接到伺服电机驱动器一4+和伺服电机驱动器二 6+；开关电源3+也分别连接到伺服电机驱动器一4+和伺服电机驱动器二 6+，伺服电机驱动器一4+连接伺服电机一5+，伺服电机驱动器二6+连接伺服电机二7+；由此形成钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置整体。

所述的钢质门门框锁孔数控定位装置A2是由左定位机构1、右定位机构2和模具3组成；左定位机构1是由支架4和移动定位模块5组成；支架 4是由前座6和后座7组成；移动定位模块5是由丝杆座8、线轨9、丝杆 10、滑块11、定位气缸12、气缸座13、伺服电机14组成，其中，把线轨9 安置在丝杆座8的底部形成丝杆座8和线轨9组合体；把气缸座13安装在滑块11上形成气缸座13和滑块11组合体；把定位气缸12安装在气缸座13 上形成气缸座13、滑块11和定位气缸12组合体；把丝杆10套穿过气缸座 13中形成气缸座13、滑块11、定位气缸12和丝杆10组合体；把气缸座 13、滑块11、定位气缸12和线轨9组合体安置于丝杆座8和线轨9组合体中，安置时，是把滑块11的滑槽套装在线轨9的滑行轨道上，把丝杆10的两头分别套装在丝杆座8左右两边的座架上形成丝杆座8、线轨9、丝杆 10、滑块11、定位气缸12和气缸座(13)组合体；把伺服电机14安装到丝杆座8、线轨9、丝杆10、滑块11、定位气缸12和气缸座13组合体中，安装时，是把伺服电机14安装到丝杆座8后端的座架上，并于丝杆10相连接，形成移动定位模块5整体；上述支架4和移动定位模块5组合起来时，是把移动定位模块5安装在支架4的后座7上，由此形成左定位机构1整体；右定位机构2是由支架一15和移动定位模块一16组成；支架一15是由前座一17和后座一18组成；移动定位模块一16是由丝杆座一19、线轨一20、丝杆一21、滑块一22、定位气缸一23、气缸座一24、伺服电机三 25组成，其中，把线轨一20安置在丝杆座一19的底部形成丝杆座一19和线轨一20组合体；把气缸座一24安装在滑块一22上形成气缸座一24和滑块一22组合体；把定位气缸一23安装在气缸座一24上形成气缸座一24、滑块一22和定位气缸一23组合体；把丝杆一21套穿过气缸座一24中形成气缸座一24、滑块一22、定位气缸一23和丝杆一21组合体；把气缸座一 24、滑块一22、定位气缸一23和线轨一20组合体安置于丝杆座一19和线轨一20组合体中，安置时，是把滑块一22的滑槽套装在线轨一20的滑行轨道上，把丝杆一21的两头分别套装在丝杆座一19左右两边的座架上形成丝杆座一19、线轨一20、丝杆一21、滑块一22、定位气缸一23和气缸座一24组合体；把伺服电机三25安装到丝杆座一19、线轨一20、丝杆一 21、滑块一22、定位气缸一23和气缸座一24组合体中，安装时，是把伺服电机三25安装到丝杆座一19后端的座架上，并于丝杆一21相连接，形成移动定位模块一16整体；上述支架一15和移动定位模块一16组合起来时，是把移动定位模块一16安装在支架一15的后座一18上，由此形成右定位机构2整体；模具3是常规的冲孔模具；上述左定位机构1、右定位机构2和模具3组合起来时，是把左定位机构1和右定位机构2分别安置在模具3的左右两边，由此形成钢质门门框锁孔数控定位装置整体；

上述钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1和钢质门门框锁孔数控定位装置A2组合起来时，是把钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1 和钢质门门框锁孔数控定位装置A2对应连接起来，由此形成钢质门门框锁孔数控定位系统整体。

本实用新型应用原理及过程：

本实用新型中，钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1用于控制钢质门门框锁孔数控定位装置A2运行。

钢质门门框锁孔数控定位装置A2的左定位机构1用于定位冲斩左边门框锁孔，钢质门门框锁孔数控定位装置A2的右定位机构2用于定位冲斩右边门框锁孔，冲孔模具3用于冲斩钢质门门框锁孔。

左定位机构1所用配件及作用如下：支架4用于固定移动定位模块5；丝杆座8用于固定线轨9、丝杆10和伺服电机14；滑块11用于固定气缸座13和定位气缸12；丝杆10把伺服电机14旋转的动能转换成线轨滑块进行平行位移的动能；线轨9确保线轨滑块11的运动方向。

右定位机构2所用配件及作用如下：支架一15用于固定移动定位模块一 16；丝杆座一19用于固定线轨一20、丝杆一21和伺服电机三25；滑块一22用于固定气缸座一24和定位气缸一23；丝杆一21把伺服电机三25旋转的动能转换成线轨滑块进行平行位移的动能；线轨一20确保线轨滑块一22的运动方向。

左定位机构1和右定位机构2的工作原理、运动方式是一样的，两个互相对称。

本实用新型应用及操作步骤：

门板锁孔位置基本上都是固定一个尺寸，门框的锁孔位置由以下几种情况决定：用户是否要有门槛(底框)、用户装门前是否埔地板砖、埔地板砖厚度。门框锁孔的位置基本上浮动的，范围在5--120MM内。所以，左定位机构1和右定位机构2的定位气缸移动的范围就要这个范围内。

操作步骤：

(1)当钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1通电后，电源提示灯亮；

(2)在钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1的PLC控制面板内的“吊脚数：□”方框内输入吊脚的数值；

(3)按钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1面板上的绿色：‘运行’按钮，伺服电机带动定位气缸移至指定位置；

(4)转动钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1的旋钮开关到相应的位置，(冲左边的门框就转到‘左’的一侧，冲右边的门框就转到‘右’的一侧)；

(5)钢质门门框锁孔数控定位装置A2启动机床就可进行冲斩；

(6)在冲第二件工件时，重复第2、第3、第4步操作既可。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型其结构组成设计新颖独特、科学合理，各部件结构简单，但各部件协作一致、措施独特、作用显著。

2、应用本实用新型，只需在钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1 的PLC控制面板内的对程序输入吊脚的数值，钢质门门框锁孔数控定位装置 A2左、右两侧定位机构的定位销就会自动移动到相应的位置，再按运行按钮既可完成操作，这样提高同一尺寸多次冲斩钣金件的冲斩效率、减少操作人员、减少操作过程中的错误、提高产品的冲斩精度，提高尺寸精度。

3、本实用新型的应用，不需要专业人士既可实行操作，对于钣金件较长的情况下也只须用一个人单独完成。

4、当前，个别的有实力厂家使用机械手来实现、或者用自动冲床、数控转塔冲床来完成多次冲斩，这可以完全不用钢尺或者定位销，可实现人机组合，高效完成操作，最大不足点是没有能实现全自动化生产。全自动数控系统造价高、对于大部份的钣金件是不能通用的。应用本实用新型，既可实现多次冲斩、人机组合、高效完成操作，也能实现全自动化生产。同时，对于大部份的钣金件是都能通用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1的结构示意图。

图3是本实用新型中钢质门门框锁孔数控定位装置A2的结构示意图。

图4是本实用新型中钢质门门框锁孔数控定位装置A2其左定位机构1 的结构示意图。

图5是本实用新型中左定位机构1其支架4的结构示意图。

图6是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5的结构示意图。

图7是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5中丝杆座8的结构示意图。

图8是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5中线轨9的结构示意图。

图9是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5中丝杆10的结构示意图。

图10是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5中滑块11的结构示意图。

图11是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5中定位气缸12的结构示意图。

图12是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5中气缸座13的结构示意图。

图13是本实用新型中左定位机构1其移动定位模块5中丝杆座8、线轨 9和滑块11组合时的结构示意图。

图14是本实用新型中钢质门门框锁孔数控定位装置A2其右定位机构2 的结构示意图。

图15是本实用新型中右定位机构2其支架一15的结构示意图。

图16是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16的结构示意图。

图17是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16中丝杆座一19 的结构示意图。

图18是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16中线轨一20 的结构示意图。

图19是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16中丝杆一21 的结构示意图。

图20是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16中滑块一22 的结构示意图。

图21是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16中定位气缸一 23的结构示意图。

图22是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16中气缸座一24 的结构示意图。

图23是本实用新型中右定位机构2其移动定位模块一16中丝杆座一 19、线轨一20和滑块一22组合时的结构示意图。

图24是本实用新型中钢质门门框锁孔数控定位装置A2其模具3的结构示意图。

在图1中，A1是钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置，A2是钢质门门框锁孔数控定位装置。

在图2中，A1是钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置，1+是威纶人机触摸屏，2+是PLC控制器,3+是开关电源，4+是伺服电机驱动器一，5+是伺服电机一，6+是伺服电机驱动器二，7+是伺服电机二，8+是电磁阀，9+是左右锁孔选择开关，10+是散热风扇，11+是电源指示灯，12+是电源保险，13+ 是短路器开关，14+是电源线。

在图3中，A2是钢质门门框锁孔数控定位装置，1是左定位机构，2是右定位机构，3是模具。

在图4中，1是左定位机构，4是支架，5是移动定位模块。

在图5中，4是支架，6是前座，7是后座。

在图6中，5是移动定位模块，8是丝杆座，9是线轨,10是丝杆，11是滑块，12是定位气缸，13是气缸座，14是伺服电机。

在图7中，8是丝杆座。

在图8中，9是线轨。

在图9中，10是丝杆。

在图10中，11是滑块。

在图11中，12是定位气缸。

在图12中，13是气缸座。

在图13中，8是丝杆座，9是线轨，11是滑块。

在图14中，2是右定位机构，15是支架一，16是移动定位模块一。

在图15中，15是支架一，17是前座一，18是后座一。

在图16中，16是移动定位模块一，19是丝杆座一，20是线轨一,21是丝杆一，22是滑块一，23是定位气缸一，24是气缸座一，25是伺服电机二。

在图17中，19是丝杆座一。

在图18中，20是线轨一。

在图19中，21是丝杆一。

在图20中，22是滑块一。

在图21中，23是定位气缸一。

在图22中，24是气缸座一。

在图23中，19是丝杆座一，20是线轨一，22是滑块一。

在图24中，3是模具。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型进行详细的说明：

本实用新型是由钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1和钢质门门框锁孔数控定位装置A2组成。

图1所示的是本实用新型的结构示意图。其中，1是左定位机构，2是右定位机构，3是模具。

图2所示的是本实用新型中钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1 的结构示意图。钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1是由威纶人机触摸屏1+、PLC控制器2+、开关电源3+、伺服电机驱动器一4+、伺服电机一5+、伺服电机驱动器二6+、伺服电机二7+、电磁阀8+、左右锁孔选择开关9+、散热风扇10+、电源指示灯11+、电源保险12+、短路器开关13+和电源线14+组成；其中，电源线14+的L经过短路器开关13+和电源保险12+与电源线14+的N进入PLC控制器2+，电源线14+的L亦是经过短路器开关13+ 和电源保险12+与电源线14+的N进入开关电源3+的电源输入端，电源线 14+的L经过短路器开关13+和电源保险12+与电源线14+的N同时并联电源指示灯11+与散热风扇10+，电源线14+的L经过短路器开关13+、电源保险 12+和左右锁孔选择开关9+与电源线14+的N也同时并联电磁阀8+；威纶人机触摸屏1+分别连接到PLC控制器2+、伺服电机驱动器一4+和伺服电机驱动器二6+；PLC控制器2+分别连接到伺服电机驱动器一4+和伺服电机驱动器二6+；开关电源3+也分别连接到伺服电机驱动器一4+和伺服电机驱动器二6+，伺服电机驱动器一4+连接伺服电机一5+，伺服电机驱动器二6+连接伺服电机二7+；由此形成钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置整体。

图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图 13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22和图 23所示的是本实用新型中钢质门门框锁孔数控定位装置A2及其各部件的结构示意图。钢质门门框锁孔数控定位装置A2是由左定位机构1、右定位机构2和模具3组成；左定位机构1是由支架4和移动定位模块5组成；支架 4是由前座6和后座7组成；移动定位模块5是由丝杆座8、线轨9、丝杆 10、滑块11、定位气缸12、气缸座13、伺服电机14组成，其中，把线轨9 安置在丝杆座8的底部形成丝杆座8和线轨9组合体；把气缸座13安装在滑块11上形成气缸座13和滑块11组合体；把定位气缸12安装在气缸座13 上形成气缸座13、滑块11和定位气缸12组合体；把丝杆10套穿过气缸座 13中形成气缸座13、滑块11、定位气缸12和丝杆10组合体；把气缸座13、滑块11、定位气缸12和线轨9组合体安置于丝杆座8和线轨9组合体中，安置时，是把滑块11的滑槽套装在线轨9的滑行轨道上，把丝杆10的两头分别套装在丝杆座8左右两边的座架上形成丝杆座8、线轨9、丝杆 10、滑块11、定位气缸12和气缸座13组合体；把伺服电机14安装到丝杆座8、线轨9、丝杆10、滑块11、定位气缸12和气缸座13组合体中，安装时，是把伺服电机14安装到丝杆座8后端的座架上，并于丝杆10相连接，形成移动定位模块5整体；上述支架4和移动定位模块5组合起来时，是把移动定位模块5安装在支架4的后座7上，由此形成左定位机构1整体；右定位机构2是由支架一15和移动定位模块一16组成；支架一15是由前座一17和后座一18组成；移动定位模块一16是由丝杆座一19、线轨一20、丝杆一21、滑块一22、定位气缸一23、气缸座一24、伺服电机三25组成，其中，把线轨一20安置在丝杆座一19的底部形成丝杆座一19和线轨一20组合体；把气缸座一24安装在滑块一22上形成气缸座一24和滑块一 22组合体；把定位气缸一23安装在气缸座一24上形成气缸座一24、滑块一22和定位气缸一23组合体；把丝杆一21套穿过气缸座一24中形成气缸座一24、滑块一22、定位气缸一23和丝杆一21组合体；把气缸座一24、滑块一22、定位气缸一23和线轨一20组合体安置于丝杆座一19和线轨一 20组合体中，安置时，是把滑块一22的滑槽套装在线轨一20的滑行轨道上，把丝杆一21的两头分别套装在丝杆座一19左右两边的座架上形成丝杆座一19、线轨一20、丝杆一21、滑块一22、定位气缸一23和气缸座一24 组合体；把伺服电机三25安装到丝杆座一19、线轨一20、丝杆一21、滑块一22、定位气缸一23和气缸座一24组合体中，安装时，是把伺服电机三 25安装到丝杆座一19后端的座架上，并于丝杆一21相连接，形成移动定位模块一16整体；上述支架一15和移动定位模块一16组合起来时，是把移动定位模块一16安装在支架一15的后座一18上，由此形成右定位机构2 整体；模具3是常规的冲孔模具；上述左定位机构1、右定位机构2和模具 3组合起来时，是把左定位机构1和右定位机构2分别安置在模具3的左右两边，由此形成钢质门门框锁孔数控定位装置整体。

上述钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1和钢质门门框锁孔数控定位装置A2组合起来时，是把钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1 和钢质门门框锁孔数控定位装置A2对应连接起来，由此形成钢质门门框锁孔数控定位系统整体。

本实用新型应用原理及过程：

本实用新型中，钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1用于控制钢质门门框锁孔数控定位装置A2运行。

钢质门门框锁孔数控定位装置A2的左定位机构1用于定位冲斩左边门框锁孔，钢质门门框锁孔数控定位装置A2的右定位机构2用于定位冲斩右边门框锁孔，冲孔模具3用于冲斩钢质门门框锁孔。

左定位机构1所用配件及作用如下：支架4用于固定移动定位模块5；丝杆座8用于固定线轨9、丝杆10和伺服电机14；滑块11用于固定气缸座13和定位气缸12；丝杆10把伺服电机14旋转的动能转换成线轨滑块进行平行位移的动能；线轨9确保线轨滑块11的运动方向。

右定位机构2所用配件及作用如下：支架一15用于固定移动定位模块一 16；丝杆座一19用于固定线轨一20、丝杆一21和伺服电机三25；滑块一22用于固定气缸座一24和定位气缸一23；丝杆一21把伺服电机三25旋转的动能转换成线轨滑块进行平行位移的动能；线轨一20确保线轨滑块一22的运动方向。

左定位机构1和右定位机构2的工作原理、运动方式是一样的，两个互相对称。

本实用新型应用及操作步骤：

门板锁孔位置基本上都是固定一个尺寸，门框的锁孔位置由以下几种情况决定：用户是否要有门槛(底框)、用户装门前是否埔地板砖、埔地板砖厚度。门框锁孔的位置基本上浮动的，范围在5--120MM内。所以，左定位机构1和右定位机构2的定位气缸移动的范围就要这个范围内。

操作步骤：

(1)当钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1通电后，电源提示灯亮；

(2)在钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1的PLC控制面板内的“吊脚数：□”方框内输入吊脚的数值；

(3)按钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1面板上的绿色：‘运行’按钮，伺服电机带动定位气缸移至指定位置；

(4)转动钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置A1的旋钮开关到相应的位置，(冲左边的门框就转到‘左’的一侧，冲右边的门框就转到‘右’的一侧)；

(5)钢质门门框锁孔数控定位装置A2启动机床就可进行冲斩；

(6)在冲第二件工件时，重复第2、第3、第4步操作既可。