一种便于送料的冲压床的制作方法

本实用新型涉及冲压床，具体涉及一种便于送料的冲压床。

背景技术：

现有技术中的冲压床，一般只能够起到简单冲压效果。如图1所示，该产品需要开设孔部，并且一旦开孔之后，多下来的产品碎屑便需要进行手动推去，并且产品本体的运输也需要手动操作，因此，容易造成，效率低下，以及人为控制不当。

技术实现要素：

本实用新型为了提供一种便于送料的冲压床来提高加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种便于送料的冲压床，其特征在于，包括

冲压床本体，所述冲压床本体包括上冲压机构和下冲压机构，其中，

所述上冲压机构适于将位于所述下冲压机构上的加工工位的工件冲孔；

输料机构，所述输料机构适于将工件从代加工处输送至所述下冲压机构上的加工工位处，并且将位于所述下冲压机构上的已加工工件输送至待输送工位，同时，推动加工碎屑，以使其落至所述下冲压机构的下部实现回收；

输送带机构，当所述输料机构将位于待输送工位的工件推送至输送带机构上时，所述输送带机构适于将该工件运输一个工位。

作为优选，所述上冲压机构包括冲压气缸、固定在所述冲压气缸上的冲压板和固定在所述冲压板上的冲压上模；以及

所述冲压上模上具有用于为工件开孔的刀头；

所述下冲压机构包括冲压底座、固定在所述冲压底座上的冲压下模；

其中

所述冲压气缸适于带动所述冲压板下压，以使所述刀头下压工件，从而实现开孔。

作为优选，所述冲压下模的周向环设有底座围栏，所述底座围栏的内圈与所述冲压下模的侧壁通过插接柱固定连接，以及

所述底座围栏的内圈与所述冲压下模的侧壁具有落屑间隙；

位于所述冲压下模的下部的所述冲压底座上开设有回屑仓；其中

加工碎屑适于从所述落屑间隙处落入所述回屑仓中。

作为优选，所述输料机构包括X轴移动副以及适于被所述X轴移动副带动的前抓手与后抓手，以及

所述前抓手和所述后抓手固定在所述X轴移动副的活动端；其中

所述前抓手适于将工件从代加工处输送至所述冲压下模内，并且推动加工碎屑，以使其从所述落屑间隙处落入所述回屑仓中；

所述后抓手适于将位于所述冲压下模内的已加工工件输送至待输送工位，并且推动位于待输送工位的工件至输送带机构。

作为优选，所述底座围栏和所述冲压下模的端面上开设有第一凹槽，以及

所述第一凹槽的长度方向与所述X轴移动副的滑动方向平行；

所述前抓手包括前板、位于前板上的多个前吸盘和一个L形的前推料杆，以及

所述前推料杆的前长端适配在所述的第一凹槽中，并且所述前推料杆上开设有与所述刀头适配的连通孔；其中

所述前板上的多个所述前吸盘适于吸取位于代加工处的工件并在所述X轴移动副的活动端带动下运至所述冲压下模上；

同时，所述前推料杆的前长端适于在所述X轴移动副的活动端带动下，在所述第一凹槽中滑动，以使位于连通孔中的加工碎屑从所述落屑间隙处落入所述回屑仓中；

所述后抓手包括后板、位于后板上的多个后吸盘和一个L形的后推料杆，以及

其中

所述后板上的多个所述后吸盘适于吸取已加工工件并在所述X轴移动副的活动端带动下运至待输送工位；

同时，所述后推料杆的后长端适于在所述X轴移动副的活动端带动下，顶推位于待输送工位处的工件使其推送至所述输送带机构上。

作为优选，所述输料机构还包括Y轴移动副，

其中，所述Y轴移动副适于带动所述X轴移动副在Y轴上滑动。

作为优选，所述冲压底座上延伸有两个连接部，

所述连接部上固定有架设板，带输送工位位于所述架设板上。

作为优选，所述输送带机构包括输送机本体，位于所述输送机本体上的输送带上具有多个阻挡棱，其中

所述输送机本体的输送入口位于所述架设板的正前方。

本实用新型的有益效果是此种便于送料的冲压床，通过冲压床本体便于实现工件冲孔，通过输料机构，便于实现将工件从代加工处输送至所述下冲压机构上的加工工位处，并且将位于所述下冲压机构上的已加工工件输送至待输送工位，同时，推动加工碎屑，以使其落至所述下冲压机构的下部实现回收以及将位于待输送工位的工件推送至输送带机构上，通过输送带机构，便于实现将工件运输一个工位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种便于送料的冲压床的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型冲压床本体和输料机构的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型冲压床本体和输料机构的局部结构示意图。

图4是本实用新型冲压下模和底座围栏的俯视图。

图5是本实用新型输送带机构的最优实施例的结构示意图。

图中：

冲压床本体1，冲压气缸11，冲压板12，冲压上模13，刀头14，冲压底座15，冲压下模16，底座围栏17，落屑间隙18，回屑仓19；

插接柱110，固定板111，固定柱112，基座113，第一凹槽114；

输料机构2，X轴移动副21；

Y轴移动副22，侧翼气缸221，中段气缸222，放置板223，侧翼板224，导向柱225，顶部板226；

前抓手23，前板231，前推料杆232，前长端2321，连通孔2322，前吸盘233；

后抓手24，后板241，后推料杆242，后长端2421；

后吸盘25，连接部26，架设板27，第二凹槽28；

输送带机构3，输送机本体31，输送带311，阻挡棱312。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

图1是本实用新型一种便于送料的冲压床的最优实施例的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供了一种便于送料的冲压床，包括冲压床本体1，冲压床本体1包括上冲压机构和下冲压机构，其中，上冲压机构适于将位于下冲压机构上的加工工位的工件冲孔；输料机构2，输料机构2适于将工件从代加工处输送至下冲压机构上的加工工位处，并且将位于下冲压机构上的已加工工件输送至待输送工位，同时，推动加工碎屑，以使其落至下冲压机构的下部实现回收；输送带机构3，当输料机构2将位于待输送工位的工件推送至输送带机构3上时，输送带机构3适于将该工件运输一个工位。

此种便于送料的冲压床，通过冲压床本体1便于实现工件冲孔，通过输料机构2，便于实现将工件从代加工处输送至所述下冲压机构上的加工工位处，并且将位于所述下冲压机构上的已加工工件输送至待输送工位，同时，推动加工碎屑，以使其落至所述下冲压机构的下部实现回收以及将位于待输送工位的工件推送至输送带机构3上，通过输送带机构3，便于实现将工件运输一个工位。

图2是本实用新型冲压床本体1和输料机构2的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型冲压床本体1和输料机构2的局部结构示意图。

图4是本实用新型冲压下模16和底座围栏17的俯视图。

结合图2和图3所示，所述上冲压机构包括冲压气缸11、固定在所述冲压气缸11上的冲压板12和固定在所述冲压板12上的冲压上模13；以及所述冲压上模13上具有用于为工件开孔的刀头14；所述下冲压机构包括冲压底座15、固定在所述冲压底座15上的冲压下模16；其中所述冲压气缸11适于带动所述冲压板12下压，以使所述刀头14下压工件，从而实现开孔。

其中，冲压板12是被固定在冲压气缸11的活塞杆的端部，而冲压气缸11的外壳则是固定在固定板111上，而固定板111的四个周向分别固定有四个固定柱112，而该四个固定柱112分别穿过冲压板12并且与基座113固定连接，冲压板12能够相对于四个固定柱112上下滑动，四个固定柱112的存在起到了良好的导向作用，而冲压底座15则被放置在基座113上。

在冲压下模16上放置好工件后，冲压气缸11的活塞杆竖直向下顶伸，同时带动冲压板12下压，在冲压板12下压的过程中，刀头14对工件实现打孔，然后冲压气缸11复位。

结合图2、图3和图4所示，所述冲压下模16的周向环设有底座围栏17，所述底座围栏17的内圈与所述冲压下模16的侧壁通过插接柱110固定连接，以及所述底座围栏17的内圈与所述冲压下模16的侧壁具有落屑间隙18；位于所述冲压下模16的下部的所述冲压底座15上开设有回屑仓19；其中加工碎屑适于从所述落屑间隙18处落入所述回屑仓19中。

当刀头14对工件结束打孔以后，加工碎屑被滞留在冲压下模16上，在输料机构2的作用下，加工碎屑会被推动至落屑间隙18中，然后由落屑间隙18落入回屑仓19中。

结合图3所示，所述输料机构2包括X轴移动副21以及适于被所述X轴移动副21带动的前抓手23与后抓手24，以及

所述前抓手23和所述后抓手24固定在所述X轴移动副21的活动端；其中

所述前抓手23适于将工件从代加工处输送至所述冲压下模16内，并且推动加工碎屑，以使其从所述落屑间隙18处落入所述回屑仓19中；所述后抓手24适于将位于所述冲压下模16内的已加工工件输送至待输送工位，并且推动位于待输送工位的工件至输送带机构3。

需要指出的是，X轴移动副21为丝杆滑块移动副，也即滑块为活动端，当实现移动的时候，活动端带动前抓手23从代加工处至冲压下模16处，整个过程中，前抓手23携带者代加工处的工件，同时，活动端带动后抓手24至待输送工位处，整个过程中，后抓手24携带有加工好的工件至待输送工位。

结合图3和图4所示，所述底座围栏17和所述冲压下模16的端面上开设有第一凹槽114，以及所述第一凹槽114的长度方向与所述X轴移动副21的滑动方向平行；

如图3所示，所述前抓手23包括前板231、位于前板231上的多个前吸盘233和一个L形的前推料杆232，以及所述前推料杆232的前长端2321适配在所述的第一凹槽114中，并且所述前推料杆232上开设有与所述刀头14适配的连通孔2322；其中所述前板231上的多个所述前吸盘233适于吸取位于代加工处的工件并在所述X轴移动副21的活动端带动下运至所述冲压下模16上；同时，所述前推料杆232的前长端2321适于在所述X轴移动副21的活动端带动下，在所述第一凹槽114中滑动，以使位于连通孔2322中的加工碎屑从所述落屑间隙18处落入所述回屑仓19中。

所述后抓手24包括后板241、位于后板241上的多个后吸盘25和一个L形的后推料杆242，以及所述后板241上的多个所述后吸盘25适于吸取已加工工件并在所述X轴移动副21的活动端带动下运至待输送工位；同时，所述后推料杆242的后长端2421适于在所述X轴移动副21的活动端带动下，顶推位于待输送工位处的工件使其推送至所述输送带机构3上。

当完成冲孔以后,X轴移动副21首先向代加工处靠近，直至后抓手24位于冲压下模16的正上方处，此时，前吸盘233也位于代加工处的正上方，当前吸盘233吸有一个工件的时候，在X轴移动副21中的滑块带动下，该工件能够运动至冲压下模16处，同时，前长端2321在第一凹槽114中向前滑动，将工件碎屑带入落屑间隙18中；

以及，后吸盘25吸取位于冲压下模16上完成冲压的工件，向前移动至待输送工位，同时，后长端2421顶推位于待输送工位的工件至输送输送带机构3。

如图2所示，所述输料机构2还包括Y轴移动副22，其中，所述Y轴移动副22适于带动所述X轴移动副21在Y轴上滑动。Y轴移动副22包括两个侧翼气缸221和一个中段气缸222，侧翼气缸221固定在两侧，其活塞杆与放置板223固定连接，而X轴移动副21的固定端则固定在放置板223上(即丝杠滑轨底座固定在放置板223上)，而侧翼气缸221则分别固定在呈L形的侧翼板224上。底部气缸则通过底部板，固定在两个固定柱112上，而其活塞杆与顶部板226固定连接，其中顶部板226与X轴移动副21的固定板111固定(即丝杠滑轨底座固定在顶部板226上)。该两个固定柱112穿过顶部板226，顶部板226能够相对于固定柱112上下滑动；

同样的在放置板223的底部两侧分设有导向柱225，该导向柱225穿过侧翼板224，也即导向柱225能够相对于侧翼板224上下滑动。

为了便于放置加工的工件，使其不会随意以为，在冲压下模16中具有第二凹槽28，而第一凹槽114则贯穿第二凹槽28，并且该前长端2321的上端面与第一凹槽114的槽面相平。

图5是本实用新型输送带机构3的最优实施例的结构示意图。

如图5所示，所述冲压底座15上延伸有两个连接部26，所述连接部26上固定有架设板27，带输送工位位于所述架设板27上。

所述输送带机构3包括输送机本体31，位于所述输送机本体31上的输送带311上具有多个阻挡棱312，其中所述输送机本体31的输送入口位于所述架设板27的正前方。

阻挡棱312的设置，用于隔断多个空间，

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。