本实用新型是一种新型取出器抓头，属于取出器设备领域。
背景技术：
现有的新型取出器抓头，固定效果不佳，不能对应不同型号的工件，使用效果差，现有的新型取出器抓头的固定杆无法进行升降或者旋转，通用性较差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型取出器抓头，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，使用效果强，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型取出器抓头，包括夹持机构、伸缩机构以及固定筒，所述夹持机构设置在伸缩机构上端，所述伸缩机构安装在固定筒上，所述固定筒安装在夹持机构下侧，所述夹持机构包括固定底座、夹板、滑动块、电机、弹簧、圆形齿轮以及齿条，所述夹板设置在固定底座上端，所述滑动块装配在夹板下端，所述滑动块安装在固定底座上，所述电机设置在滑动块内部底端，所述弹簧装配在滑动块内部右壁，所述弹簧设置在电机右端，所述电机与滑动块通过弹簧相连接，所述圆形齿轮装配在滑动块下端，所述圆形齿轮设置在电机下端，所述圆形齿轮与电机进行键连接，所述齿条装配在圆形齿轮后端，所述齿条与圆形齿轮进行齿轮啮合，所述齿条镶嵌在固定底座内部后壁，所述伸缩机构包括丝杆、旋转环、滑条、圆杆以及旋转座，所述丝杆设置在固定底座下端，所述丝杆装配在旋转环上，所述丝杆设置在固定筒上，所述旋转环装配在固定筒上端，所述旋转环与丝杆通过滚珠螺母副相连接，所述滑条设置在圆杆外端，所述滑条装配在丝杆上，所述圆杆设置在丝杆上，所述滑条安装在旋转座上端，所述圆杆设置在旋转座上端，所述旋转座装配在固定筒下端，所述旋转座安装在丝杆下侧。
进一步地，所述滑条设有两个，两个所述滑条对称装配在圆杆左右两端，所述丝杆下端对称开设有两个滑槽，且两个滑槽上均设有滑条。
进一步地，所述滑动块左端加工有盛放槽，且盛放槽上设有弹簧，所述滑动块，所述滑动块前后两端对称设有两个滑轨，且两个滑轨对称镶嵌在固定底座内部前后两壁。
进一步地，所述固定底座上端加工有滑动槽，且滑动槽上设有滑动块。
进一步地，所述旋转座上端设有卡环，且卡环装配在固定筒下端。
进一步地，所述固定底座内部右壁加工有防滑纹，所述夹板右端开设有防滑纹。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新型取出器抓头，本实用新型因添加固定底座、夹板、滑动块、电机、弹簧、圆形齿轮以及齿条，该设计便于对工件进行夹持，固定效果较强，同时也避免工件产生裂痕，使用效果好，解决了现有的新型取出器抓头，固定效果不佳，不能对应不同型号的工件，使用效果差的问题，。
本实用新型因添加丝杆、旋转环、滑条、圆杆以及旋转座，该设计实现了伸缩以及转动固定底座，增强了使用效果，解决了现有的新型取出器抓头的固定杆无法进行升降或者旋转，通用性较差的问题。
因添加滑槽，该设计便于滑条滑动，因添加盛放槽，该设计提高了空间利用率，因添加滑轨，该设计便于滑动块水平移动，因添加卡环，该设计实现了旋转座的旋转，因添加防滑纹，该设计增强了夹持效果，本实用新型使用方便，便于操作，使用效果强，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种新型取出器抓头的结构示意图；
图2为本实用新型一种新型取出器抓头中夹持机构的示意图；
图3为本实用新型一种新型取出器抓头中伸缩机构的示意图；
图中：1-夹持机构、2-伸缩机构、3-固定筒、11-固定底座、12-夹板、13-滑动块、14-电机、15-弹簧、16-圆形齿轮、17-齿条、21-丝杆、22-旋转环、23-滑条、24-圆杆、25-旋转座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型取出器抓头，包括夹持机构1、伸缩机构2以及固定筒3，夹持机构1设置在伸缩机构2上端，伸缩机构2安装在固定筒3上，固定筒3安装在夹持机构1下侧。
夹持机构1包括固定底座11、夹板12、滑动块13、电机14、弹簧15、圆形齿轮16以及齿条17，夹板12设置在固定底座11上端，滑动块13装配在夹板12下端，滑动块13安装在固定底座11上，电机14设置在滑动块13内部底端，弹簧15装配在滑动块13内部右壁，弹簧15设置在电机14右端，电机14与滑动块13通过弹簧15相连接，圆形齿轮16装配在滑动块13下端，圆形齿轮16设置在电机14下端，圆形齿轮16与电机14进行键连接，齿条17装配在圆形齿轮16后端，齿条17与圆形齿轮16进行齿轮啮合，齿条17镶嵌在固定底座11内部后壁，该设计便于对工件进行夹持，固定效果较强，同时也避免工件产生裂痕，使用效果好。
伸缩机构2包括丝杆21、旋转环22、滑条23、圆杆24以及旋转座25，丝杆21设置在固定底座11下端，丝杆21装配在旋转环22上，丝杆21设置在固定筒3上，旋转环22装配在固定筒3上端，旋转环22与丝杆21通过滚珠螺母副相连接，滑条23设置在圆杆24外端，滑条23装配在丝杆21上，圆杆24设置在丝杆21上，滑条23安装在旋转座25上端，圆杆24设置在旋转座25上端，旋转座25装配在固定筒3下端，旋转座25安装在丝杆21下侧，该设计实现了伸缩以及转动固定底座11，增强了使用效果。
滑条23设有两个，两个滑条23对称装配在圆杆24左右两端，丝杆21下端对称开设有两个滑槽，且两个滑槽上均设有滑条23，滑动块13左端加工有盛放槽，且盛放槽上设有弹簧15，滑动块13，滑动块13前后两端对称设有两个滑轨，且两个滑轨对称镶嵌在固定底座11内部前后两壁，固定底座11上端加工有滑动槽，且滑动槽上设有滑动块13，旋转座25上端设有卡环，且卡环装配在固定筒3下端，固定底座11内部右壁加工有防滑纹，夹板12右端开设有防滑纹。
具体实施方式：当工作人员需要夹持工件时，工作人员启动电机14，电机14工作带动圆形齿轮16转动，因为齿条17与圆形齿轮16进行齿轮啮合，所以圆形齿轮16转动并沿着齿条17向右移动，圆形齿轮16向右移动带动电机14向右移动，电机14向右移动带动弹簧15向右移动，弹簧15向右移动带动滑动块13向右移动，滑动块13向右移动带动夹板12向右移动，夹板12向右移动可实现对工件进行固定，该设计便于对工件进行夹持，固定效果较强，同时也避免工件产生裂痕，使用效果好。
当工作人员需要调整固定底座11的高度时，工作人员握住旋转座25，然后工作人员握住旋转环22并转动，因为旋转环22与丝杆21通过滚珠螺母副相连接，所以旋转环22转动带动丝杆21向上移动，丝杆21向上移动带动固定底座11向上移动，当工作人员需要转动固定底座11时，工作人员松开旋转环22，然后工作人员转动旋转座25，旋转座25转动带动圆杆24转动，圆杆24转动带动滑条23绕着圆杆24转动，画条转动带动丝杆21转动，丝杆21转动带动旋转环22转动，同时丝杆21转动带动固定底座11转动，该设计实现了伸缩以及转动固定底座11，增强了使用效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。