本实用新型涉及齿轮轴装配设备技术领域，尤其涉及一种电机齿轮轴装配机。
背景技术：
在机械产品中，齿轮轴是一种常见零部件，因此，齿轮轴的需求量很大，齿轮轴包括输出轴、上摩擦片、下摩擦片、齿轮，齿轮轴的装配不仅需要将上述各个部分组装一起，还需要铆压，检测等工序，传统的装配一般采用人工装配或者半自动化装配，其装配方式效率低，成本高，产品质量不稳定，尤其是小型电机产品中的齿轮轴，装配难度更大，要求精度更高。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种电机齿轮轴装配机，包括机架、分割盘和围绕分割盘安装的输出轴上料机构、下摩擦片装配机构、第一涂油脂机构、齿轮装配机构、第二涂油脂机构、上摩擦片装配机构、铆压机构和跑台机构，齿轮轴的装配依次经过上述机构，所述分割盘上设有与各个机构对应的工作盘。
所述输出轴上料机构包括输出轴振动盘、输出轴上料机械臂和输出轴上料检测器，所述输出轴上料机械臂靠近输出轴振动盘的出料端安装，通过第一驱动装置带动，输出轴上料机械臂在输出轴振动盘的出料端与分割盘之间来回往复移动，所述输出轴上料检测器上设置在分割盘的工作盘上方。
所述下摩擦片装配机构包括下摩擦片振动盘、下摩擦片上料机械臂和下摩擦片定位机构；所述下摩擦片定位机构安装在下摩擦片振动盘的出料端与分割盘之间；所述下摩擦片上料机械臂靠近下摩擦片振动盘的出料端安装，包括两个下摩擦片夹头，通过第二驱动装置带动，下摩擦片上料机械臂在下摩擦片振动盘的出料端与分割盘之间来回往复移动，两个下摩擦片夹头分别将下摩擦片振动盘的出料端的下摩擦片夹到下摩擦片定位机构上，将下摩擦片定位机构上的下摩擦片夹到分割盘。
所述齿轮装配机构包括齿轮振动盘、顶起装置、旋转机械手和齿轮检测装置，所述顶起装置设置在齿轮振动盘的出料端末端，所述旋转机械手设置在顶起装置的顶部，所述齿轮检测装置设置在旋转机械手的顶部；上述旋转机械手通过齿轮齿条方式实现机械手的360°旋转。
所述上摩擦片装配机构包括上摩擦片振动盘、上摩擦片上料机械臂和上摩擦片定位机构，所述上摩擦片定位机构安装在上摩擦片振动盘的出料端与分割盘之间。
所述上摩擦片上料机械臂靠近上摩擦片振动盘的出料端安装，包括两个上摩擦片夹头，
通过第三驱动装置带动，上摩擦片上料机械臂在上摩擦片振动盘的出料端与分割盘之间来回往复移动，两个上摩擦片夹头分别将上摩擦片振动盘的出料端的上摩擦片夹到上摩擦片定位机构上，将上摩擦片定位机构上的上摩擦片夹到分割盘。
所述铆压机构包括台式冲床和拨叉装置，该机构利用拨叉装置抓取装配好的齿轮轴，传送到铆压机构进行铆压，然后在传送到所述跑台机构，利用跑台机构上的铆压检测装置检测铆压情况。
进一步的，所述输出轴上料检测器设有让分割盘上的输出轴通过的让位结构，所述让位结构设有光检测器，可以检测到分割盘上的工作台是否有放上齿轮轴。
进一步的，所述下摩擦片定位机构和上摩擦片定位机构均包括步进电机，位置检测器和安装在步进电机转轴端部的摩擦片放置头，摩擦片放置头顶部的形状与的输出轴一致。
进一步的，所述第一涂油脂机构和第二涂油脂机构均包括固定座、竖直轨道、油脂涂抹器、安装座、环形移动装置，所述固定座安装在机架上，安装座通过竖直轨道安装在固定座上，所述油脂涂抹器通过环形移动装安装在安装座上，通过第四驱动装置带动，安装座上下移动，通过第五驱动装置带动，环形移动装置带动油脂涂抹器在分割盘上的输出轴周部环绕并涂抹油脂。
进一步的，所述环形移动装置包括步进电机、偏心轴、移动板、第一移动块和第二移动块，所述步进电机安装在安装座上，转轴朝下并通过联轴器连接偏心轴，所述第一移动块设有通孔并通过与安装座平行的支撑杆可滑动安装在安装座上，所述第二移动块设有通孔并通过与安装座垂直的支撑杆可滑动安装在第一滑块上，所述移动板固定安装在第二移动块上，第二移动块上设有圆形通孔，第二移动块位于偏心轴底部，且偏心轴的端部穿过圆形通孔，所述步进电机带动偏心轴转动，偏心轴转动时，周部挤压圆形通口的侧壁，从而带动移动板移动。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本申请提出一种电机齿轮轴装配机，采用全自动化装配齿轮轴替代传统的人工装配或者半自动化装配，克服了传统齿轮轴装配时效率低，产品质量不稳定、成本高的缺陷，同时该设备具有自动涂油脂机构，通过设有环形移动装置，实现在圆形的输出轴上均匀的涂油脂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是本实用新型齿轮轴的结构示意图(轴侧视图)；
图2是本实用新型的结构示意图一(轴侧视图)；
图3是本实用新型的结构示意图二(轴侧视图)；
图4是本实用新型输出轴上料机构的结构示意图(轴侧视图)；
图5是本实用新型下摩擦片装配机构的结构示意图(轴侧视图)；
图6是本实用新型涂油脂机构的结构示意图(正视图)；
图7是本实用新型涂油脂机构的结构示意图(轴侧视图)；
图8是本实用新型齿轮装配机构的结构示意图(轴侧视图)；
图9是本实用新型上摩擦片装配机构的结构示意图(轴侧视图)；
图10是本实用新型铆压机构和跑台机构的结构示意图(轴侧视图)。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-图10，一种电机齿轮轴装配机，包括机架1、分割盘2和围绕分割盘2安装的输出轴上料机构3、下摩擦片装配机构4、第一涂油脂机构5、齿轮装配机构6、第二涂油脂机构7、上摩擦片装配机构8、铆压机构9和跑台机构10，齿轮轴的装配依次经过上述机构，所述分割盘2上设有与各个机构对应的工作盘。
所述输出轴上料机构3包括输出轴振动盘31、输出轴上料机械臂32和输出轴上料检测器33，所述输出轴上料机械臂32靠近输出轴振动盘31的出料端安装，通过第一驱动装置带动，输出轴上料机械臂32在输出轴振动盘31的出料端与分割盘2之间来回往复移动，所述输出轴上料检测器33上设置在分割盘2的工作盘上方。所述输出轴上料检测器33设有让分割盘2上的输出轴通过的让位结构，所述让位结构设有光检测器，可以检测到分割盘2上的工作台是否有放上齿轮轴。
所述下摩擦片装配机构4包括下摩擦片振动盘41、下摩擦片上料机械臂42和下摩擦片定位机构43；所述下摩擦片定位机构43安装在下摩擦片振动盘41的出料端与分割盘2之间；所述下摩擦片上料机械臂42靠近下摩擦片振动盘41的出料端安装，包括两个下摩擦片夹头，通过第二驱动装置带动，下摩擦片上料机械臂42在下摩擦片振动盘41的出料端与分割盘2 之间来回往复移动，两个下摩擦片夹头分别将下摩擦片振动盘41的出料端的下摩擦片夹到下摩擦片定位机构43上，将下摩擦片定位机构43上的下摩擦片夹到分割盘2。所述下摩擦片定位机构43和上摩擦片定位机构83均包括步进电机，位置检测器和安装在步进电机转轴端部的摩擦片放置头，摩擦片放置头顶部的形状与的输出轴一致。
所述第一涂油脂机构5和第二涂油脂机构7均包括固定座51、竖直轨道、油脂涂抹器52、安装座53、环形移动装置54，所述固定座51安装在机架1上，安装座53通过竖直轨道安装在固定座51上，所述油脂涂抹器52通过环形移动装安装在安装座53上，通过第四驱动装置带动，安装座53上下移动，通过第五驱动装置带动，环形移动装置54带动油脂涂抹器52在分割盘2上的输出轴周部环绕并涂抹油脂。其中，所述环形移动装置54包括步进电机541、偏心轴542、移动板543、第一移动块544和第二移动块545，所述步进电机541安装在安装座53上，转轴朝下并通过联轴器连接偏心轴542，所述第一移动块544设有通孔并通过与安装座53平行的支撑杆可滑动安装在安装座53上，所述第二移动块设有通孔并通过与安装座 53垂直的支撑杆可滑动安装在第一滑块上，所述移动板543固定安装在第二移动块上，第二移动块上设有圆形通孔，第二移动块位于偏心轴542底部，且偏心轴542的端部穿过圆形通孔，所述步进电机541带动偏心轴542转动，偏心轴542转动时，周部挤压圆形通口的侧壁，从而带动移动板543移动。
所述齿轮装配机构6包括齿轮振动盘61、顶起装置62、旋转机械手63和齿轮检测装置 64，所述顶起装置62设置在齿轮振动盘61的出料端末端，所述旋转机械手63设置在顶起装置62的顶部，所述齿轮检测装置64设置在旋转机械手63的顶部；上述旋转机械手63通过齿轮齿条方式实现机械手的360°旋转。
所述上摩擦片装配机构8包括上摩擦片振动盘81、上摩擦片上料机械臂82和上摩擦片定位机构83，所述上摩擦片定位机构83安装在上摩擦片振动盘81的出料端与分割盘2之间。
所述上摩擦片上料机械臂82靠近上摩擦片振动盘81的出料端安装，包括两个上摩擦片夹头，通过第三驱动装置带动，上摩擦片上料机械臂82在上摩擦片振动盘81的出料端与分割盘2之间来回往复移动，两个上摩擦片夹头分别将上摩擦片振动盘81的出料端的上摩擦片夹到上摩擦片定位机构83上，将上摩擦片定位机构83上的上摩擦片夹到分割盘2。
所述铆压机构9包括台式冲床91和拨叉装置92，该机构利用拨叉装置92抓取装配好的齿轮轴，传送到铆压机构9进行铆压，然后在传送到所述跑台机构10，利用跑台机构10上的铆压检测装置检测铆压情况。
综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本申请提出一种电机齿轮轴装配机，采用全自动化装配齿轮轴替代传统的人工装配或者半自动化装配，克服了传统齿轮轴装配时效率低，产品质量不稳定、成本高的缺陷，同时该设备具有自动涂油脂机构，通过设有环形移动装置，实现在圆形的输出轴上均匀的涂油脂。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。