本实用新型涉及锻压装置领域，特别涉及一种三次元机械手。
背景技术：
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需冲压件的一种压力加工方法。冲压模具的形式很多，根据工序组合程度，冲压模具包括级进模（也称连续模）和单工序模，其中级进模是在毛坯的送料方向上，具有两个或更多的工位，在压力机的一次行程中，在不同的工位上逐次完成两道或两道以上冲压工序的模具，该种模具的生产效率较高，可连续生产。机械手是一种拿取固定模具的装置，现阶段的机械手大多只能完成单一的抓取工作，且自动化程度低、冲压精度较低，从而造成劳动力的增加和模具成品率降低；此外现有冲压装置大多体积较大，从而造成工作场地的增加，从而产生耗能较多，增加使用者生产成本。
因此，发明一种三次元机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种三次元机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三次元机械手，包括主体架，所述主体架顶部设有工作台，所述工作台顶部设有承载架，所述承载架顶部设有连接板，所述连接板底部设有限位板，所述限位板上设有通孔，所述通孔内部设有丝杆，所述丝杆一端设有驱动电机，所述连接板顶部设有夹爪，所述连接板两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽与承载架之间设有第一滑块，所述第一滑块一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽与与第一滑块之间设有第二滑块，所述工作台顶部设有冲压架，所述冲压架内部设有固定台，所述固定台底部设有冲压头，所述主体架一侧设有传动架，所述传动架内部设有主动轴，所述主动轴一侧设有从动轴，所述从动轴与主动轴之间设有传动链，所述传动架一端设有传送带，所述传动架底部设有储料箱，所述储料箱顶部设有进料板。
优选的，所述通孔内壁和丝杆外壁均设有螺纹，所述通孔与丝杆螺纹连接。
优选的，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第二滑槽与第二滑块滑动连接。
优选的，所述进料板与储料箱固定连接，所述进料板倾斜设置。
优选的，所述工作台与主体架顶部固定连接，所述工作台与冲压架底端固定连接。
优选的，所述通孔贯穿限位板，所述丝杆与通孔相适配。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设置丝杆、第一滑块和第二滑块，使用者将待冲压材料放置到夹爪位置，通过主动轴的工作，经从动轴和传动链带动第二滑块在第二滑槽内部滑动，将两连接板的间距缩短，从而通过多个夹爪将待冲压材料进行固定，随后在外部动力源带动下冲压头对待冲压材料进行冲压工作，待冲压工作完成后，驱动电机工作带动丝杆的转动，通过通孔与丝杆的螺纹连接，经限位板带动连接板运动，进行下一轮的冲压工作，从而完成一次行程中进行多次冲压工序，达到降低劳动力和提高生产效率较高的效果，通过设置传送带、储料箱和进料板，丝杆将冲压完成的模具运动至传动架位置，随后主动轴反转，将配件与夹爪分离掉落至传送带上，在传送带带动下输送至进料板，最终聚集到储料箱内部，可减低人工取件的劳力输出，且进、出件和加工一体机，可有效的实现减小装置占地面积，从而达到降低生产成本的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A部放大图；
图3为本实用新型的承载架结构示意图；
图4为本实用新型的图3中B部放大图；
图中：1主体架、2工作台、3承载架、4连接板、5限位板、6通孔、7丝杆、8驱动电机、9夹爪、10第一滑槽、11第一滑块、12第二滑槽、13第二滑块、14冲压架、15固定台、16冲压头、17传动架、18主动轴、19从动轴、20传动链、21传送带、22储料箱、23进料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种三次元机械手，包括主体架1，所述主体架1顶部设有工作台2，所述工作台2顶部设有承载架3，所述承载架3顶部设有连接板4，所述连接板4底部设有限位板5，所述限位板5上设有通孔6，所述通孔6内部设有丝杆7，所述丝杆7一端设有驱动电机8，所述连接板4顶部设有夹爪9，所述连接板4两侧均设有第一滑槽10，所述第一滑槽10与承载架3之间设有第一滑块11，所述第一滑块11一侧设有第二滑槽12，所述第二滑槽12与与第一滑块11之间设有第二滑块13，所述工作台2顶部设有冲压架14，所述冲压架14内部设有固定台15，所述固定台15底部设有冲压头16，所述主体架1一侧设有传动架17，所述传动架17内部设有主动轴18，所述主动轴18一侧设有从动轴19，所述从动轴19与主动轴18之间设有传动链20，所述传动架17一端设有传送带21，所述传动架17底部设有储料箱22，所述储料箱22顶部设有进料板23，通过设置传送带21、储料箱22和进料板23，丝杆7将冲压完成的模具运动至传动架17位置，随后主动轴18反转，将配件与夹爪9分离掉落至传送带21上，在传送带21带动下输送至进料板23，最终聚集到储料箱22内部，可减低人工取件的劳力输出，且进、出件和加工一体机，可有效的实现减小装置占地面积，从而达到降低生产成本的效果。
所述通孔6内壁和丝杆7外壁均设有螺纹，所述通孔6与丝杆7螺纹连接，所述第一滑槽10与第一滑块11滑动连接，通过设置丝杆7、第一滑块11和第二滑块13，使用者将待冲压材料放置到夹爪9位置，通过主动轴18的工作，经从动轴19和传动链20带动第二滑块13在第二滑槽12内部滑动，将两连接板4的间距缩短，从而通过多个夹爪9将待冲压材料进行固定，随后在外部动力源带动下冲压头16对待冲压材料进行冲压工作，待冲压工作完成后，驱动电机8工作带动丝杆7的转动，通过通孔6与丝杆7的螺纹连接，经限位板5带动连接板4运动，进行下一轮的冲压工作，从而完成一次行程中进行多次冲压工序，达到降低劳动力和提高生产效率较高的效果，所述第二滑槽12与第二滑块13滑动连接，所述进料板23与储料箱22固定连接，所述进料板23倾斜设置，所述工作台2与主体架1顶部固定连接，所述工作台2与冲压架14底端固定连接，所述通孔6贯穿限位板5，所述丝杆7与通孔6相适配。
本实用工作原理：该三次元机械手使用时，使用者将待冲压材料放置到夹爪9位置，通过主动轴18的工作，经从动轴19和传动链20带动第二滑块13在第二滑槽12内部滑动，将两连接板4的间距缩短，从而通过多个夹爪9将待冲压材料进行固定，随后在外部动力源带动下冲压头16对待冲压材料进行冲压工作，待冲压工作完成后，驱动电机8工作带动丝杆7的转动，通过通孔6与丝杆7的螺纹连接，经限位板5带动连接板4运动，进行下一轮的冲压工作，从而完成一次行程中进行多次冲压工序，丝杆7将冲压完成的模具运动至传动架17位置，随后主动轴18反转，将配件与夹爪9分离掉落至传送带21上，在传送带21带动下输送至进料板23，最终聚集到储料箱22内部，可减低人工取件的劳力输出，且进、出件和加工一体机，可有效的实现减小装置占地面积。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。