本实用新型涉及一种摄像机装配生产流水线的上料装置，主要用于监控摄像机装配生产流水线上。
背景技术：
监控摄像机主要包括：前端盖、灯板、主板、外壳和装饰盖，监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。
目前的摄像机装配生产流水线，前端盖、主板、装饰盖这些配件主要依靠人工上料，自动化程度不足，生产效率有待提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高的摄像机装配生产流水线的上料装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种摄像机装配生产流水线的上料装置，其特征在于：包括进料输送带机构、进料升降直线模组、进料升降板、出料输送带机构、出料升降直线模组、出料升降板、转移直线模组、抓取机构和框架；进料输送带机构、进料升降直线模组、出料输送带机构、出料升降直线模组和转移直线模组均安装在框架上；进料输送带机构水平设置，且位于进料升降直线模组旁边；进料升降直线模组竖直设置；进料升降板安装在进料升降直线模组上，进料升降板与进料输送带机构配合；出料输送带机构水平设置，且位于出料升降直线模组旁边；出料升降直线模组竖直设置；出料升降板安装在出料升降直线模组上，出料升降板与出料输送带机构配合；抓取机构安装在转移直线模组上。
本实用新型所述的抓取机构包括抓取升降气缸安装板、抓取升降气缸、抓取吸头安装板和抓取吸头；抓取升降气缸安装板安装在转移直线模组上；抓取升降气缸安装在抓取升降气缸安装板上，抓取升降气缸竖直设置；抓取吸头安装板安装在抓取升降气缸的活塞上；抓取吸头安装在抓取吸头安装板上，抓取吸头竖直设置。
本实用新型所述的进料输送带机构中安装有限位装置；限位装置包括限位气缸和限位块；限位气缸竖直朝上设置，限位块安装在限位气缸的活塞上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：能将前端盖、主板、装饰盖这些配件进行自动化上料，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高，可24小时不间断生产。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1，本实用新型实施例包括进料输送带机构1、进料升降直线模组2、进料升降板3、出料输送带机构4、出料升降直线模组5、出料升降板6、转移直线模组7、抓取机构8和框架10。
进料输送带机构1、进料升降直线模组2、出料输送带机构4、出料升降直线模组5和转移直线模组7均安装在框架10上。
进料输送带机构1水平设置，且位于进料升降直线模组2旁边。进料升降直线模组2竖直设置。进料升降板3安装在进料升降直线模组2上，进料升降板3与进料输送带机构1配合。
出料输送带机构4水平设置，且位于出料升降直线模组5旁边。出料升降直线模组5竖直设置。出料升降板6安装在出料升降直线模组5上，出料升降板6与出料输送带机构4配合。
抓取机构8安装在转移直线模组7上，抓取机构8包括抓取升降气缸安装板81、抓取升降气缸82、抓取吸头安装板83和抓取吸头84。
抓取升降气缸安装板81安装在转移直线模组7上。抓取升降气缸82安装在抓取升降气缸安装板81上，抓取升降气缸82竖直设置。抓取吸头安装板83安装在抓取升降气缸82的活塞上。抓取吸头84安装在抓取吸头安装板83上，抓取吸头84竖直设置。
进料输送带机构1中安装有限位装置9。限位装置9包括限位气缸和限位块。限位气缸竖直朝上设置，限位块安装在限位气缸的活塞上。
（1）、将配件放入料盘，然后将料盘放在进料输送带机构1上；进料输送带机构1将料盘向里输送到位后，料盘刚好位于处于低位的进料升降板3的上方；
进料输送带机构1中的限位气缸动作向上推限位块，使得限位块卡住后一个料盘，使得后一个料盘输送停止；
（2）、进料升降直线模组2驱动进料升降板3上升，进料升降板3带动料盘上升；进料升降板3上升到高位后，上料机器人从料盘中抓取配件进行装配；
（3）、进料升降板3上的料盘内的配件被配件上料机器人抓完后，转移直线模组7移动抓取升降气缸安装板81，将抓取机构8移动到该空的料盘上方，抓取升降气缸82动作，先使得抓取吸头安装板83下降，抓取吸头84吸住料盘，然后再使得抓取吸头安装板83上升，抓取吸头84将料盘从进料升降板3上提起，进料升降板3则随后被进料升降直线模组2驱动回到低位；转移直线模组7再移动抓取升降气缸安装板81，将抓取机构8移动到处于高位的出料升降板6上方，抓取升降气缸82再动作，使得抓取吸头安装板83下降，抓取吸头84松开料盘，料盘位于出料升降板6上；
（5）、出料升降直线模组5驱动出料升降板6下降，出料升降板6带动料盘下降；出料升降板6下降到低位后，出料输送带机构4将料盘向外输送，空的料盘被工作人员拿走，出料升降直线模组5重新驱动出料升降板6上升到高位。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。