一种限位螺母安装系统的制作方法

本实用新型属于落地扇技术领域，具体涉及一种限位螺母安装系统。

背景技术：

随着经济的发展和人们生活的不断改善，电风扇成为了人们生活中越来越重要的家用电器。落地扇是电风扇的一种，落地扇的底盘设计，适合家庭使用。

落地扇的后壳需要限位螺母固定，现有的安装限位螺母往往需要两个人协作工作，这两个人需要做的动作有以下动作：等待机械手从机床中将注塑件拿出，将后壳拿起，两人安装，然后在将后壳放在传送带上。

上述落地扇后壳限位螺母的安装步骤，由于每个限位螺母与风扇后壳配合间隙小，每次安装都需要用专用的工具用力挤压，这对于工人来说，不仅动作单一重复，而且劳动强度大。

现有的落地扇后壳限位螺母的安装步骤存在以下缺陷：

1、人工成本高，而且存在人工等待浪费的现象；

2、落地扇后壳限位螺母的安装过程需要用力挤压，这对于员工来说，劳动强度太大；

3、注塑件等待时间过长，若注塑件冷却后，不易安装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种限位螺母安装系统，以解决现有技术中，落地扇后壳限位螺母安装需要消耗大量的人力，耗时，且当注塑件冷却后，不易安装限位螺母的问题。

本实用新型提供一种限位螺母安装系统，所述安装系统包括供料装置和推料装置，供料装置，将筛选出的限位螺母送至所述推料装置；所述推料装置，将所述供料装置筛选出的所述限位螺母推至落地扇后壳的所述限位螺母固定处，并将所述限位螺母固定于所述落地扇后壳上。

可选地，所述安装系统还包括旋转装置，所述旋转装置，旋转预设角度，以对对称设置于工装板两侧的落地扇后壳进行位置互换，其中，对称设置于所述工装板两侧、且待安装所述限位螺母的两个落地扇后壳的朝向相反。

可选地，所述供料装置包括第一单杆气缸、第一气缸固定板和送料块；所述第一气缸固定板，用于固定所述第一单杆气缸，所述第一单杆气缸固定连接于所述第一气缸固定板；所述送料块，用于将所述限位螺母送至所述推料装置，所述送料块固定连接于所述第一气缸固定板，所述送料块上设置有用于送料的送料口。

可选地，所述第一单杆气缸的最大气缸行程为45mm。

可选地，所述推料装置包括第二单杆气缸、第二气缸固定板和推料块，所述第二单杆气缸，用于将所述送料块的所述限位螺母推至所述落地扇后壳，所述第二单杆气缸固定连接于所述第二气缸固定板；所述第二气缸固定板，用于固定所述第二单杠气缸，所述第二单杆气缸固定连接于所述第二气缸固定板；所述推料块上设置有用于出料的出料口。

可选地，当所述供料装置包括送料块、所述送料块上设置有送料口，且第一单杆气缸处于最大气缸行程时，所述送料口与所述出料口重合，以将所述限位螺母推至所述落地扇后壳上。

可选地，所述第二单杆气缸的最大气缸行程为75mm。

可选地，所述旋转装置包括旋转气缸、气缸固定座和双杆气缸；所述旋转气缸，用于将设置于工装板一侧的第一落地扇后壳绕横向转轴转动所述预设角度，以对对称设置于所述工装板两侧的第一落地扇后壳和第二落地扇后壳进行位置互换，所述旋转气缸固定连接于所述气缸固定座；所述气缸固定座，用于固定所述旋转气缸和所述双杆气缸；所述双杆气缸，用于将所述旋转装置与设置于所述工装板第一侧的所述第一落地扇后壳推离预设的第一距离，或者，将所述旋转装置与设置于所述工装板的与所述第一侧相对的第二侧的所述第二落地扇后壳推离预设的第二距离，所述双杆气缸固定连接于所述气缸固定座。

可选地，所述双杆气缸的最大气缸行程为50mm。

可选地，所述安装系统还包括驱动装置，所述驱动装置，驱动所述工装板沿水平方向左移动预设的第三距离，或者，驱动所述工装板沿水平方向向右移动预设的第四距离；其中，对称设置于所述工装板两侧、且待安装所述限位螺母的两个落地扇后壳的朝向相同。

可选地，所述推料装置包括至少一个推料单元，所述推料单元用于将所述限位螺母推至设置于工装板上的至少一个落地扇后壳对应的限位螺母固定处，并将对应的限位螺母固定于对应的落地扇后壳上。

本实用新型的方案，所述安装系统包括供料装置和推料装置，供料装置，将筛选出的限位螺母送至推料装置；推料装置，将供料装置筛选出的限位螺母推至落地扇后壳的限位螺母固定处，并将限位螺母固定于落地扇后壳上；这样，不仅安装过程节省了人力，耗时减少，而且注塑件刚出模具时，温度高，容易安装限位螺母。

进一步，本实用新型的方案，所述安装系统还包括旋转装置，旋转装置旋转预设角度，以对对称设置于工装板两侧的落地扇后壳进行位置互换，其中，对称设置于工装板两侧、且待安装限位螺母的两个落地扇后壳的朝向相反；相对于现有的使用两套供料装置和两套推料装置，增加旋转装置，能够节省成本和空间。

进一步，本实用新型的方案，供料装置包括第一单杆气缸、第一气缸固定板和送料块；第一气缸固定板，用于固定第一单杠气缸，第一单杆气缸固定连接于第一气缸固定板；送料块，用于将限位螺母送至推料装置，送料块固定连接于第一气缸固定板，所述送料块上设置有用于送料的送料口；这样，通过供料装置的送料块将限位螺母送至推料装置。

由此，本实用新型的方案，所述安装系统包括供料装置和推料装置，供料装置，将筛选出的限位螺母送至推料装置；推料装置，将供料装置筛选出的限位螺母推至落地扇后壳的限位螺母固定处，并将限位螺母固定于落地扇后壳上；这样，不仅安装过程节省了人力，耗时减少，而且注塑件刚出模具时，温度高，容易安装限位螺母。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的限位螺母安装系统的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转装置的一结构示意图；

图3为本实用新型的推料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的旋转装置的另一结构示意图；

图5为本实用新型的对称设置于工装件两侧的落地扇后壳的结构示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1、工装板；2、第一单杆气缸；3、第一气缸固定板；4、送料块；41、送料口；5、第二单杆气缸；6、第二气缸固定板；7、推料块；71、出料口；8、旋转气缸；9、双杆气缸；10、第一落地扇后壳；11、第二落地扇后壳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种限位螺母安装系统，如图1所示，1为工装板，2为第一单杆气缸，3为第一气缸固定板，4为送料块，41为送料口，5为第二单杆气缸，6为第二气缸固定板，7为推料块，71为出料口，10为第一落地扇后壳，11为第二落地扇后壳。

如图1所示，所述限位螺母安装系统包括供料装置和推料装置，供料装置，将筛选出的限位螺母送至推料装置；推料装置，将供料装置筛选出的限位螺母推至落地扇后壳的限位螺母固定处，并将限位螺母固定于落地扇后壳上；这样，不仅安装过程节省了人力，耗时减少，而且注塑件刚出模具时，温度高，容易安装限位螺母；大大提高了生产效率，降低了生产成本，从而保证了限位螺母的安装质量。

如图1所示，供料装置包括第一单杆气缸2、第一气缸固定板3和送料块4；第一气缸固定板3，用于固定第一单杆气缸2，第一单杆气缸2固定连接于第一气缸固定板3；送料块4，用于将限位螺母送至推料装置，送料块4固定连接于第一气缸固定板3，送料块4上设置有用于送料的送料口41；其中，第一单杆气缸2的最大气缸行程为45mm。

如图1所示，推料装置包括第二单杆气缸5、第二气缸固定板6和推料块7，第二单杆气缸5，用于将送料块4的限位螺母推至落地扇后壳，第二单杆气缸5固定连接于第二气缸固定板6；第二气缸固定板6，用于固定第二单杠气缸，第二单杆气缸5固定连接于第二气缸固定板6；推料块7上设置有用于出料的出料口71；其中，第二单杆气缸5的最大气缸行程为75mm。

如图1所示，当供料装置包括送料块4、送料块4上设置有送料口41，且第一单杆气缸2处于最大气缸行程时，送料口41与出料口71重合，以将限位螺母推至落地扇后壳上。

由于机械手将注塑件从模具中取出时，两个注塑件的方向是方向的，相比于现有的使用两套供料装置，两套推料装置，为了节省成本与空间，所述安装系统还包括旋转装置，旋转装置旋转预设角度，以对对称设置于工装板1两侧的落地扇后壳进行位置互换，其中，预设角度为180°；这样，使用一套供料结构和推料装置，通过旋转装置的旋转，就可以将限位螺母分别安装于位于工装板1两侧的落地扇后壳上。

除了上述节省成本与空间的优点之外，该限位螺母安装系统还有如下优点：由于工装板1的型号是多种多样的，这样，可以通过更换不同型号的工装板1，实现型号的更换，操作简单，适用性高。

在实际应用中，如图1所示，机械手将两个反向的第一落地扇后壳10、第二落地扇后壳11由模具取出，放到工装板1上，第一落地扇后壳10、第二落地扇后壳11在工装板1上对称放置。

相对于现有技术的使用两套供料装置和两套推料装置，为了能够节省成本和空间，本实用新型的限位螺母安装系统还包括旋转装置，旋转装置旋转预设角度，以对对称设置于工装板1两侧的落地扇后壳进行位置互换，其中，对称设置于工装板1两侧、且待安装限位螺母的两个落地扇后壳的朝向相反。

如图2所示，为本实用新型的旋转装置的一结构示意图；其中，71为出料口，8为旋转气缸，9为双杆气缸；本实用新型的旋转装置包括旋转气缸8、气缸固定座和双杆气缸9；旋转气缸8，用于将设置于工装板1一侧的第一落地扇后壳10绕横向转轴转动预设角度，以对对称设置于工装板1两侧的第一落地扇后壳10和第二落地扇后壳11进行位置互换，旋转气缸8固定连接于气缸固定座，其中，预设角度为180°；气缸固定座，用于固定旋转气缸8和双杆气缸9；双杆气缸9，用于将旋转装置与设置于工装板1第一侧的第一落地扇后壳10推离预设的第一距离，或者，将旋转装置与设置于工装板1的与第一侧相对的第二侧的第二落地扇后壳11推离预设的第二距离，双杆气缸9固定连接于气缸固定座；其中，双杆气缸9的最大气缸行程为50mm。

实际应用中，如图2所示，第一落地扇后壳10、第二落地扇后壳11对称放置于工装板1的两侧，工装板1在双杆气缸9的带动下靠近出料口71。

本实用新型的限位螺母安装系统，除了通过旋转装置的旋转以简化安装系统的结构，节省成本和空间之外，还可以通过驱动装置驱动工装板1向左，或者，向右平移预设的距离，以实现将限位螺母分别安装于位于工装板1两侧的落地扇后壳上。实际应用中，所述安装系统还包括驱动装置，驱动装置，驱动工装板1沿水平方向左移动预设的第三距离，或者，驱动工装板1沿水平方向向右移动预设的第四距离；这样，也可以做到简化安装系统的结构。

需要说明的是，通过驱动装置驱动工装板1向左，或者，向右平移预设的距离，以实现将限位螺母分别安装于位于工装板1两侧的落地扇后壳上，对位于工装板1两侧的落地扇后壳有如下要求：待安装限位螺母的两个落地扇后壳的朝向相同。

为了简化本实用新型的限位螺母安装系统的结构，也可以将旋转装置用另一套推料装置代替。相比于现有的使用两套供料装置，两套推料装置，为了节省成本与空间，本实用新型的限位螺母安装系统中的推料装置包括至少一个推料单元，推料单元用于将限位螺母推至设置于工装板1上的至少一个落地扇后壳对应的限位螺母固定处，并将对应的限位螺母固定于对应的落地扇后壳上。

如图3所示，为本实用新型的推料装置的结构示意图，其中，2为第一单杆气缸，41为送料口，71为出料口，5为第二单杆气缸。

在实际应用中，当限位螺母由振动盘进入到送料口41时，第一单杆气缸2动作，第一单杆气缸2处于最大气缸行程时，送料口41与出料口71重合。与此同时，第二单杆气缸5动作，将限位螺母推入到第一落地扇后壳10限位螺母固定处。

图4为本实用新型的旋转装置的另一结构示意图，其中，71为出料口，8为旋转气缸，9为双杆气缸。

在实际应用中，当第二单杆气缸5将限位螺母推至第一落地扇后壳10后，双杆气缸9将工装板1推离，第二单杆气缸5复位。

图5为本实用新型的对称设置于工装件两侧的落地扇后壳的结构示意图，其中，其中，2为第一单杆气缸，10为第一落地扇后壳；11为第二落地扇后壳。

在实际应用中，第二落地扇后壳11安装限位螺母的过程为，重复第一落地扇后壳10安装限位螺母的过程，第一落地扇后壳10和第二落地扇后壳11都完成安装限位螺母后，由机械手放到指定位置，完成一次循环。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，所述安装系统包括供料装置和推料装置，供料装置，将筛选出的限位螺母送至推料装置；推料装置，将供料装置筛选出的限位螺母推至落地扇后壳的限位螺母固定处，并将限位螺母固定于落地扇后壳上；这样，不仅安装过程节省了人力，耗时减少，而且注塑件刚出模具时，温度高，容易安装限位螺母。

进一步，本实用新型的方案，所述安装系统还包括旋转装置，旋转装置旋转预设角度，以对对称设置于工装板1两侧的落地扇后壳进行位置互换，其中，对称设置于工装板1两侧、且待安装限位螺母的两个落地扇后壳的朝向相反；相对于使用两套供料装置和两套推料装置，增加旋转装置，能够节省成本和空间。

进一步，本实用新型的方案，供料装置包括第一单杆气缸2、第一气缸固定板3和送料块4；第一气缸固定板3，用于固定第一单杠气缸，第一单杆气缸2固定连接于第一气缸固定板3；送料块4，用于将限位螺母送至推料装置，送料块4固定连接于第一气缸固定板3，送料块4上设置有用于送料的送料口41；这样，通过供料装置的送料块4将限位螺母送至推料装置。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。