一种印刷版辊动平衡块焊接装置的制作方法

本实用新型涉及印刷版领域，特别是涉及一种印刷版辊动平衡块焊接装置。

背景技术：

在高精度的印刷版制造过程中，通常需要对印刷版进行动平衡监测和偏重的处理，以满足印刷版高速运转的性能，一般是在版棍堵头内焊接平衡配重块，现有的焊接工序是操作工人手工将平衡配重块放置在合适位置后，手动控制一个弯管焊枪对焊接点进行焊接，这种方式效率低下，而且焊接质量很难得到提高，常常出现因焊接错误而造成的报废，生产效率和生产质量很难得到有效提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种印刷版辊动平衡块焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种印刷版辊动平衡块焊接装置，包括盛料台、控制柜、升降柱、点焊机、焊接装置，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有所述焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有定位器，所述安装臂顶端设置有所述点焊机，所述点焊机侧面设置有监测装置，所述升降柱中间设置有输送轨，所述输送轨上侧设置有所述盛料台，所述盛料台上侧设置有版棍堵头，所述升降柱外侧设置有所述控制柜。

上述结构中，所述盛料台承载所述版棍堵头通过所述输送轨进入装置中心，到达设定位置后停止，四个所述升降柱同时动作，调整所述焊接装置的高度，所述横向电机及所述纵向电机各自调整所述焊接装置在平面的位置，将所述焊接装置调整到工作位置后，所述机械臂通过四轴协同工作将所述安装臂移动到工作位置，所述安装臂开始工作，其中所述监测装置提供视觉，对焊接过程进行远程监控，所述定位器定位后，所述点焊机对所述盛料台上的所述版棍堵头与平衡块进行焊接。

为了进一步提高焊接质量，所述升降柱设置四个，设立在整套装置四个角，所述纵向导轨分别设置在左侧两个所述升降柱之间以及右侧两个所述升降柱之间，所述纵向导轨与所述升降柱通过螺钉紧固相连接，所述横向导轨与所述纵向导轨滑动连接。

为了进一步提高焊接质量，所述纵向电机与所述纵向导轨传动连接，所述横向电机与所述横向导轨滑动连接。

为了进一步提高焊接质量，所述纵向电机与所述横向导轨通过螺钉紧固相连接，所述横向电机与所述横向导轨滑动连接，所述横向电机与所述焊接装置通过螺钉紧固相连接。

为了进一步提高焊接质量，所述机械臂与所述安装臂通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述定位器通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述点焊机通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述监测装置通过螺钉紧固相连接。

为了进一步提高焊接质量，所述升降柱与所述控制柜通过导线连接，所述版棍堵头与所述盛料台互相定位。

本实用新型的有益效果在于：焊接效率更高，焊接质量更好，工作过程全自动。

附图说明

图1是本实用新型所述一种印刷版辊动平衡块焊接装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种印刷版辊动平衡块焊接装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种印刷版辊动平衡块焊接装置的焊接装置的主视图。

附图标记说明如下：

1、输送轨；2、盛料台；3、纵向导轨，；4、横向电机；5、焊接装置；6、横向导轨；7、纵向电机；8、升降柱；9、控制柜；10、版棍堵头；11、机械臂；12、安装臂；13、监测装置；14、点焊机；15、定位器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种印刷版辊动平衡块焊接装置，包括盛料台2、控制柜9、升降柱8、点焊机14，升降柱8顶端设置有纵向导轨3，纵向导轨3用于横向导轨6的纵向移动，纵向导轨3上侧设置有横向导轨6，横向导轨6用于焊接装置5的横向移动，横向导轨6两端设置有纵向电机7，纵向电机7用于驱动横向导轨6在纵向导轨3上运动，横向导轨6上设置有横向电机4，横向电机4用于驱动焊接装置5在横向导轨6上运动，横向电机4下侧设置有焊接装置5，焊接装置5用于焊接平衡块，焊接装置5包括一个机械臂11，机械臂11用于移动安装臂12的位置，机械臂11顶端设置有安装臂12，安装臂12用于安装点焊机14等，安装臂12底部设置有定位器15，定位器15用于定位点焊机14，安装臂12顶端设置有点焊机14，点焊机14用于点焊平衡块，点焊机14侧面设置有监测装置13，监测装置13用于提供视觉，升降柱8中间设置有输送轨1，输送轨1用于输送盛料台2，输送轨1上侧设置有盛料台2，盛料台2用于盛放零件，盛料台2上侧设置有版棍堵头10，升降柱8外侧设置有控制柜9，控制柜9用于控制各装置。

上述结构中，所述盛料台2承载所述版棍堵头10通过所述输送轨1进入装置中心，到达设定位置后停止，四个所述升降柱8同时动作，调整所述焊接装置5的高度，所述横向电机4及所述纵向电机7各自调整所述焊接装置5在平面的位置，将所述焊接装置5调整到工作位置后，所述机械臂11通过四轴协同工作将所述安装臂12移动到工作位置，所述安装臂12开始工作，其中所述监测装置13提供视觉，对焊接过程进行远程监控，所述定位器15定位后，所述点焊机14对所述盛料台2上的所述版棍堵头10与平衡块进行焊接。

为了进一步提高焊接质量，所述升降柱8设置四个，设立在整套装置四个角，所述纵向导轨，3分别设置在左侧两个所述升降柱8之间以及右侧两个所述升降柱8之间，所述纵向导轨，3与所述升降柱8通过螺钉紧固相连接，所述横向导轨6与所述纵向导轨，3滑动连接，所述纵向电机7与所述纵向导轨，3传动连接，所述横向电机4与所述横向导轨6滑动连接，所述纵向电机7与所述横向导轨6通过螺钉紧固相连接，所述横向电机4与所述横向导轨6滑动连接，所述横向电机4与所述焊接装置5通过螺钉紧固相连接，所述机械臂11与所述安装臂12通过螺钉紧固相连接，所述安装臂12与所述定位器15通过螺钉紧固相连接，所述安装臂12与所述点焊机14通过螺钉紧固相连接，所述安装臂12与所述监测装置13通过螺钉紧固相连接，所述升降柱8与所述控制柜9通过导线连接，所述版棍堵头10与所述盛料台2互相定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。