两辊精校机的不锈钢棒取出装置的制作方法

本实用新型涉及不锈钢棒加工设备领域，特别涉及一种两辊精校机的不锈钢棒取出装置。

背景技术：

在生产中，对于不锈钢直线度有着较高的要求，两辊矫直机是用于对不锈钢棒进行矫直的设备。

目前，授权公告号为CN205341572U的中国实用新型专利公开了一种两辊抽油杆杆体矫直机，它包括机架、凹辊、凸辊、矫直定位装置，所述机架下部设有凸辊座，所述凸辊座上设置凸辊，所述机架上部设有可上下移动的凹辊座，所述凹辊座上设置凹辊，所述凸辊、凹辊交叉设置，所述矫直机送料轴线上所述凸辊、凹辊交叉点的前后分别设置矫直定位装置，所述矫直定位装置包括上定位槽、下定位槽、输送辊，所述上定位槽固定于凹辊座上，所述下定位槽及输送辊设置于凸辊座上。

这种矫直机虽然能够矫直不锈钢棒，但在不锈钢棒的取出过程中，多采用硬物夹住硬拉的形式，有可能对不锈钢棒表面造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种两辊精校机的不锈钢棒取出装置，其优点是在取出不锈钢棒的过程中不会对不锈钢棒产生损害。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种两辊精校机的不锈钢棒取出装置，包括设置在地面上的机架，所述机架包括与地面接触的底架，所述底架的四个顶点向上延伸出四根支撑柱，所述支撑柱上设有取出架，所述取出架上远离不锈钢棒传输方向的一端设有拉动架，所述拉动架上设有用于拉动不锈钢棒的取出机构。

通过上述技术方案，底架坐落在地面上，通过支撑柱将取出架支撑起来，拉动架上的取出机构能够把经过两辊精校机精校之后的不锈钢棒从两辊精校机中拉出来送往下一工序。通过取出机构能够平稳地将不锈钢棒两辊精校机中拉出，在拉出的过程中，避免不锈钢棒发生轴向上的偏移，能够减少在取出不锈钢棒的过程中对不锈钢质量的影响，有利于提高成品质量合格率。

本实用新型进一步设置为：所述取出机构包括设置在拉动架上的一对夹持臂，所述夹持臂接近不锈钢棒传输方向的一端转动连接有夹持转轮，两个所述夹持转轮转动方向相反，两个所述夹持转轮相互配合并将不锈钢棒夹持住。

通过上述技术方案，夹持臂能够张开与合紧，当夹持臂合紧时，夹持转轮能够紧贴在不锈钢棒的表面，不锈钢棒两侧的夹持转轮转动方向相反，共同将不锈钢棒向远离两辊精校机的方向传输，当不锈钢棒大部分通过时，即可张开夹持臂，不锈钢棒通过惯性的作用进入收集不锈钢棒的收集槽中。在传输过程中通过夹持转轮的转动来拉动不锈钢棒，无需通过刚性夹持的方式来拉动不锈钢棒，能够减小拉动时对不锈钢棒表面的伤害，有利于保持不锈钢棒表面的完整性。

本实用新型进一步设置为：所述取出架左侧设有液压缸，所述液压缸的活塞杆沿不锈钢棒传输的方向延伸，所述液压缸活塞杆的顶端连接有推块，两个所述夹持臂接近液压缸的一端分别设有铰接在推块上的连杆，两个所述夹持臂远离液压缸的一端分别铰接在拉动架上，一对所述夹持臂和一对连杆形成一个平行四边形。

通过上述技术方案，一对夹持臂和一对连杆形成的平行四边形各个顶点都为铰接，其中相邻的夹持臂与连杆之间的铰接点为可动的，推块作为其中的一个铰接点，通过液压缸的活塞杆推动推块，可以沿活塞杆的延长线方向移动，从而使平行四边型发生形变，两侧夹持臂与连杆铰接的点具体可以随平行四边形的形变而改变其相对距离。

本实用新型进一步设置为：所述底架上设有用于驱动夹持转轮转动的驱动电机，所述驱动电机的轴向沿不锈钢棒传输方向布置，所述夹持臂远离不锈钢棒传输方向的一端向下延伸出传动轴，所述驱动电机的输出端还设有驱动传动轴转动的齿轮组。

通过上述技术方案，驱动电机输出轴输出的动力通过齿轮组改变方向向传动轴传输，由传动轴驱动夹持臂做夹紧或放松运动。通过齿轮组能够在改变动力传输方向的同时减少动力损耗。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮组包括设置在驱动电机的输出轴顶端的锥齿轮一，所述底架上还设有分动轴，所述分动轴上设有与锥齿轮一配合的锥齿轮二，所述分动轴两端设有锥齿轮三，所述传动轴底端设有与锥齿轮三配合的锥齿轮四。

通过上述技术方案，驱动电机输出的动力通过锥齿轮一与锥齿轮二的配合传输到分动轴上，分动轴上的动力通过锥齿轮三与锥齿轮四的配合传输到传动轴上。通过一系列锥齿轮之间的配合，能够将电机输出的动力改变方向，同时使两侧的夹持转轮以相反的方向转动，从而将夹在其中的不锈钢棒平稳地向同一方向传输。

本实用新型进一步设置为：所述传动轴的顶端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮随传动轴的转动而转动，所述夹持臂内还设有与驱动齿轮配合的从动齿轮，所述夹持转轮连接在从动齿轮上随驱动齿轮的转动而转动。

通过上述技术方案，驱动齿轮随传动轴的转动而转动，驱动齿轮与从动齿轮啮合，驱动齿轮反向转动带动从动齿轮转动，由于两个传动轴的转速相同，使得两个从动齿轮以相同的速度相反的方向转动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持转轮为中部向内收缩的短叉型辊。

通过上述技术方案，夹持转轮的中部收紧，两侧夹持齿轮贴合时，能够留出不锈钢棒通过的空间，同时也能贴合在不锈钢棒的表面，能够更好的拉动不锈钢棒将其取出。

本实用新型进一步设置为：所述夹持转轮的表面采用特氟龙材质。

通过上述技术方案，特氟龙具有良好的自润滑性，在转动夹持不锈钢棒运动时，能够保持良好的传动状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过液压缸推动推块运动，从而使两侧的夹持臂分合，能够根据不锈钢棒传输的情况进行调整；

2.输出电机的驱动力通过一系列锥齿轮的互相配合，能够驱动夹持转轮以相同速度、不同方向而转动，从而能够平稳地拉动不锈钢棒。

附图说明

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是用于体现废液清理机构的结构示意图；

图4是用于体现取出机构的结构示意图；

图5是用于体现支撑机构的结构示意图；

图6是图1中B处的放大图。

附图标记：1、废液清理机构；11、支撑铁架；111、支撑铁圈；12、清理圈；121、出风口；122、通风槽；13、供风圈；131、送风槽；132、送风口；14、密封圈；16、固定孔；17、连接孔；2、取出机构；21、机架；211、底架；212、支撑柱；213、取出架；214、拉动架；22、夹持臂；221、驱动齿轮；222、从动齿轮；223、传动轴；224、锥齿轮四；225、连杆；23、连接轴；24、夹持转轮；25、驱动电机；251、锥齿轮一；26、分动轴；261、锥齿轮二；262、锥齿轮三；27、液压缸；271、推块；3、支撑机构；31、支撑架；311、支撑板；312、螺栓组件；32、承托架；321、承托板；322、腰形槽；323、加固螺栓；4、升降机构；41、定位螺栓；42、锁定螺栓；43、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种两辊精校机的不锈钢棒废液清理装置，参考图1，经过拉直精校的不锈钢棒从首先经过废液清理机构1处理其上的废液，废液清理机构1下游为支撑机构3、取出机构2，取出机构2上设有升降机构4，通过升降机构4调整支撑机构3的高度。

参考图2和图3，废液清理机构1包括设置在接近两辊精校机输出端的地面上的支撑铁架11，支撑铁架11上设有支撑铁圈111，废液清理机构1包括清理圈12，清理圈12穿设在支撑铁圈111中。还包括供风圈13，清理圈12和供风圈13均为空心的圆柱体，供风圈13的内径等于清理圈12的外径，供风圈13能够牢固地套设在清理圈12的外表面上，清理圈12的内径大于不锈钢棒的直径，不锈钢棒能够较容易地从清理圈12内穿过。清理圈12的内侧设有若干排出风口121，每排有四个出风口121，本实施例中为一排出风口121，在清理圈12的圆周方向上均匀分布，出风口121的方向朝向远离不锈钢棒拉出的方向倾斜，清理圈12外壁挖设有通风槽122，通风槽122绕清理圈12外壁圆周环绕一周，并与出风口121连通。

参考图2与图3，供风圈13圆周内侧挖设有环绕其圆周方向的送风槽131，送风槽131与通风槽122配合，供风圈13内壁上位于送风槽131的两侧设有沿供风圈13内壁圆周方向延伸的密封圈14，密封圈14采用橡胶，通过密封圈14贴合在清理圈12的外壁上，将送风槽131和通风槽122密封成为送风腔。供风圈13上开设有穿透供风圈13的送风口131，送风口131与送风槽131连通，送风口131穿过供风圈13外周的一端设有带外螺纹的接头，通过接头与供气设备的气管螺纹连接。

参考图3，供风圈13上还设有固定孔16，固定孔16为穿透供风圈13的螺纹通孔43，通过在固定孔16中穿入螺栓，螺栓的末端螺纹连接在沉孔中，能够将清理圈12较牢固地锁定在供风圈13内部。

参考图3，同样的，支撑铁圈111上设有连接孔17，连接孔17为穿透铁圈的螺纹通孔43，通过在连接孔17中穿过螺栓，螺栓的末端紧紧抵触在清理圈12表面，能够将清理圈12与支撑铁圈111牢固地固定在一起。连接孔17可以选择与固定孔16相同规格的螺纹孔，使得二者能够通用相同规格的螺栓，提高的零件的通用度。

参考图4，取出机构2包括设置在地面上的机架21，机架21包括与地面接触的底架211，底架211的四个定点向上延伸出四根支撑柱212，支撑柱212上设有取出架213，所述取出架213上远离不锈钢棒传输方向的一端设有拉动架214。

参考图4，拉动架214上设有一对夹持臂22，夹持臂22的中间部分略向内弯折，夹持臂22为互相接近一侧开口的空心块，夹持臂22远离废液清理机构1的一端设有驱动齿轮221，驱动齿轮221圆心处沿垂直方向向下延伸出穿过拉动底板的传动轴223。机架21底部设有驱动电机25，驱动电机25的输出轴沿平行不锈钢棒传输方向设置，机架21底部还设有与电机轴向垂直的分动轴26，分动轴26上套设有锥齿轮二261，驱动电机25传动轴223顶端设有锥齿轮一251，锥齿轮一251与锥齿轮二261配合，驱动电机25驱动锥齿轮一251，锥齿轮一251带动锥齿轮二261转动，从而改变驱动电机25力矩的输出方向使分动轴26转动。分动轴26的两端分别设有锥齿轮三262，传动轴223底部设有与锥齿轮三262配合的锥齿轮四224。从而锥齿轮三262转动的过程中即可驱动锥齿轮四224转动，从而使驱动齿轮221转动。

参考图4，夹持臂22相对驱动齿轮221的一端设有从动齿轮222，从动齿轮222与驱动齿轮221啮合，从动齿轮222的圆心向上延伸出了连接轴23，连接轴23顶端设有夹持转轮24，夹持转轮24为一短叉型辊，通过一对夹持转轮24夹住不锈钢棒，两侧转轮以相同速度、不同方向的转动来将不锈钢棒从两辊精校机拉出经过废液清理机构1。

参考图4，取出架213左侧设有液压缸27，液压缸27沿不锈钢棒传输的方向延伸，液压缸27的活塞杆朝向夹持臂22方向设置，液压缸27活塞杆顶端设有推块271，两侧夹持臂22的左端铰接有连杆225，连杆225的另一端转动连接在推块271上，两侧夹持臂22的右端均转动连接在拉动底板上，从而构成一个可以活动的平行四边形。通过液压缸27的活塞杆推拉，能够改变两个夹持转轮24的相对距离，在远点时保持与不锈钢棒的距离，在近点时夹住不锈钢棒，依靠夹持转轮24的转动，从而拉动不锈钢棒，使其向机架21右侧传动，从而为不锈钢棒的拉出提供动力。

参考图6，支撑柱212为螺纹柱，所述升降机构4包括设置在支撑柱212上位于取出架213上方设置的锁定螺栓42，支撑柱212上位于取出架213下方设有定位螺栓41，进行高度调整时，首先将锁定螺栓42松开，将取出架213向上抬起，再将定位螺栓41向上调整，直至抵触在机架21的下方，此时将锁定螺栓42紧固在承托杆上，从而调节承托杆的高度，还能够保持承托杆的稳定性，有利于保持在拉出时不锈钢棒的稳定性。

参考图5，支撑机构3包括设置在远离夹持臂22一端的支撑架31，支撑架31包括两个支撑板311，支撑板311由取出架213向上延伸，其长度方向沿取出架213的长度方向延伸，支撑板311上连接有承托架32，承托架32上设有承托板321，承托板321为V型的长板，其中间形成沟槽。承托板321的左侧向下倾斜，在不锈钢棒传输的过程中，不锈钢棒仅仅与承托板321的右侧接触，承托板321采用特氟龙材料，不仅耐磨还具有良好的自润滑性，同时硬度低于不锈钢棒，不锈钢棒在承托杆上滑过时，承托板321不会对不锈钢棒的表面造成损伤，有利于保持不锈钢棒的加工质量，避免在加工过程中造成次品、废品。

参考图5，承托架32的侧面设有并列的若干腰形槽322，本实施例中设有两个腰形槽322，支撑板311上设有与腰形槽322配合的螺栓组件312。承托架32上还设有用于加固的加固螺栓323。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。