一种用于矫直镰刀弯的矫直机及其送料装置的制作方法

本实用新型涉及矫直机设备领域，特别涉及一种用于矫直镰刀弯的矫直机及其送料装置。

背景技术：

目前对于卡车纵梁制造所需要的坯料，通常会采用平板纵剪分条下料的方式，但是这种方式会使得胚料在长度方面上产生弯曲挠度，即通常所说的镰刀弯，该镰刀弯导致纵梁成形误差大，不能用于实际生产，国外矫直机设备目前采用立辊挤压条料边缘的方法，对金属条料镰刀弯进行矫直，该设备控制机构复杂，设备费用昂贵。

公告号为CN201735640U的中国专利公开了一种金属板料矫直机，金属条料拉弯矫直机，其特征在于主要由机体、控制系统、动力系统、预弯辊、支撑辊、矫直辊和位移调整装置组成，其中位移调整装置分别与电机以及矫直辊、预弯辊的左右两端相连，以调整上下矫直辊和上下预弯辊之间的距离；控制系统，由减速机、齿轮箱、联轴器组成，连接电机和预弯辊以及矫直辊，传递电机信号给预弯辊和矫直辊；动力系统，分别与控制系统、位移调整装置相连；预弯辊位于矫直机前端入口处，与支撑辊和矫直辊依次连接，矫直辊和预弯辊分别由上下辊子错开排列形成。

该金属板料矫直机解决了国外矫直机设备空盒子结构复杂的问题，本实用新型针对该问题提供另外一种用于矫直镰刀弯的矫直机及其送料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于矫直镰刀弯的矫直机，其优点是：矫直机结构简单，操作方便灵活。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于矫直镰刀弯的矫直机，包括设置在地面上的基座，所述基座上设有两个相互平行的立柱，两个所述立柱间设有下压辊和位于下压辊上方的上压辊，所述下压辊与立柱转动连接且一端连接有第一驱动电机，所述上压辊的两端均转动连接有滑动块，两个所述立柱相对两侧壁均开设有供滑动块沿竖直方向移动的滑动槽，所述滑动块上转动连接有竖直的螺杆，所述螺杆远离滑动块的一端延伸出立柱，所述螺杆与立柱螺纹连接。

通过上述技术方案，操作者在对板材镰刀弯进行矫直时，先将板材一端放置于上压辊和下压辊之间，然后根据板材哪条边有镰刀弯就转动与该条边相同一侧螺杆，从而带动滑动块向下运动，直至上压辊将板材压紧，之后启动第一驱动电机带动下压辊转动，将板材从上压辊和下压辊之间输送过去，板材镰刀弯内侧的边缘受到碾压，产生伸长塑性变形，进而达到矫直板料镰刀弯的效果，结构简单，操作方便灵活，便于人工调整控制。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆在伸出立柱的一端连接有手柄。

通过上述技术方案，当操作者通过手柄转动螺杆时，手柄增大了距离螺杆的力臂，从而降低了操作者的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动电机的电机轴通过联轴器与下压辊的一端连接。

通过上述技术方案，通过联轴器可补偿第一驱动电机的电机轴和下压辊之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移。

本实用新型进一步设置为：所述基座侧壁设有与地面相抵触的分压板，所述分压板与基座侧壁间连接有若干沿分压板长度方向分布的加肋板。

通过上述技术方案，分压板增加了基座与地面的接触面积，从而提高了矫直机在工作时的稳定性，而加肋板则提高了分压板与基座连接的强度和稳定性。

本实用的另一个目的在于提供一种用于矫直镰刀弯的矫直机的送料装置：地面上设有第一承载板，所述第一承载板通过升降件连接有用于放置板材的支撑板，所述第一承载板与基座之间设有支撑座，所述支撑座上转动连接有若干导向辊，地面上设有第二承载板，所述第二承载板上通过两个竖直的支撑杆分别连接有固定板，两个所述固定板上均滑动连接有将板材推送至导向辊上的驱动块，所述支撑杆上设有使驱动块移动的驱动件。

通过上述技术方案，在将板材推送至上压辊和下压辊之间时，通过驱动件使得驱动块靠近板材方向移动，直至抵触板材并推动板材部分滑动至导向辊上，随后操作者抓住板材，将板材拉动至下压辊上；当第一个板材推送结束后，升降件启动，调整支撑板的高度，使得第二个板材高度上升，然后驱动件再次推送第二个板材，方便快捷，降低了劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述升降件包括设置在第一承载板上的若干气缸，所述气缸活塞杆与支撑板连接，所述第一承载板通过竖直的连杆连接有用于控制气缸的激光测距仪。

通过上述技术方案，当第一个板材推送结束后，第二个板材和激光测距仪之间的相对高度发生变化，激光测距仪控制气缸启动，使得支撑板高度上升，从而使第二个板材上升至合适位置，以便于驱动件进行推送工作。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括通过中心轴转动连接在支撑杆上的转动杆、转动连接在转动杆上的滑块、转动连接在支撑杆上且位于中心轴下方的摆杆、开设在摆杆侧壁上供滑块滑动的通槽、开设在支撑杆远离第二承载板一端的凹槽和设置在驱动块上的导向柱，所述导向柱的一端穿出凹槽，两个所述中心轴相对延伸并连接在一起，所述中心轴上连接有从动齿轮，所述第二承载板设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

通过上述技术方案，在进行板材推送工作时，首先是第二驱动电机启动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合带动中心轴转动，中心轴旋转带动两侧的转动杆同时转动，从而带动滑块做圆周运动，滑块在通槽内滑移的同时使得摆杆往复摆动，进而通过导向柱带动驱动块往复驱动，实现推送板材并后移的工作过程。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板在板材的两侧均设有导向板，所述导向板相对两侧壁上均转动连接有若干与板材抵触的转动辊。

通过上述技术方案，两个导向板减小了板材在输送过程中发生歪斜而意外滑落支撑板的可能性；转动辊减小了板材与导向板之间的摩擦力，提高了板材传输的流畅性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过驱动件和升降件的相互配合，使得驱动块自动将板材推送至导向辊上，同时升降件还可自动调整支撑板高度，使得板材处于合适位置，以方便驱动件的推送工作，无需操作者手动搬运，方便快捷，降低了劳动强度。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是实施例二的结构示意图；

图4是图3中B处放大图；

图5是实施例二用于体现压杆和压辊的结构示意图；

图6是图5中C处放大图。

附图标记：1、第一承载板；11、升降件；111、气缸；112、活塞杆；113、连杆；114、激光测距仪；12、支撑板；13、导向板；14、联轴器；15、板材；16、分压板；161、加肋板；2、第二承载板；21、支撑杆；22、固定板；23、驱动块；231、阶梯槽；3、中心轴；31、转动杆；32、滑块；33、摆杆；331、通槽；332、凹槽；34、导向柱；35、第二驱动电机；36、从动齿轮；37、主动齿轮；4、基座；41、立柱；42、上压辊；43、下压辊；431、第一驱动电机；44、滑动块；441、滑动槽；45、螺杆；451、手柄；46、支撑座；461、导向辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一：一种用于矫直镰刀弯的矫直机，如图1所示，包括设置在地面上的基座4，基座4上设有两个相互平行的立柱41，两个立柱41间设有下压辊43和位于下压辊43上方的上压辊42，下压辊43与立柱41转动连接且一端连接有第一驱动电机431，上压辊42的两端均转动连接有滑动块44，两个立柱41相对两侧壁均开设有供滑动块44沿竖直方向移动的滑动槽441，滑动块44上转动连接有竖直的螺杆45，螺杆45远离滑动块44的一端延伸出立柱41，且在伸出端连接有手柄451，螺杆45与立柱41螺纹连接。

如图1所示，操作者在对板材15镰刀弯进行矫直时，先将板材15一端放置于上压辊42和下压辊43之间，然后判断板材15哪条边有镰刀弯，转动与该条边相同一侧的手柄451，带动螺杆45旋转，从而带动滑动块44向下运动，使上压辊42靠近镰刀弯的一端将板材15压紧，压紧之后操作者继续转动手柄451，并根据实际工况对板材15施加适合的压力，使得上压辊42与下压辊43之间形成的角度合乎加工要求，之后启动第一驱动电机431带动下压辊43转动，将板材15从上压辊42和下压辊43之间输送过去，板材15在输送的过程中，板材15镰刀弯内侧的边缘受到碾压，使得板材15内弯的一侧在压力下微量延伸变形，延展伸直，进而达到矫直板料镰刀弯的效果，且无时效反弹，结构简单，操作方便灵活。

如图1所示，为了方便转动螺杆45从而控制下压辊43对板材施加的压力，手柄451轮廓采用圆形，同时手柄451直径亦可相应增大，以增加距离螺杆45的力臂，降低操作者转动手柄451时的劳动强度。

如图2所示，第一驱动电机431的电机轴通过联轴器14与下压辊43的一端连接，而联轴器14种类可采用滑块型，滑块型联轴器14适用于转速较低，传递转矩较大的传动。

如图1所示，进一步的，基座4侧壁设有与地面相抵触的分压板16，以增加基座4与地面的接触面积，提高矫直机支撑的稳定性，同时分压板16与基座4侧壁间连接有若干沿分压板16长度方向分布的加肋板161，通过加肋板161提高了分压板16与基座4连接的强度和稳定性。

实施例二：一种用于矫直镰刀弯的矫直机的送料装置，包括实施一，如图3所示，地面上设有第一承载板1，第一承载板1与基座4之间设有支撑座46，支撑座46上转动连接有若干用于辅助传输板材15的导向辊461，第一承载板1通过升降件11连接有用于放置板材15的支撑板12，通过升降件11使得支撑板12最上端板材15的底面保持与导向辊461和下压辊42周向的最高点齐平的状态，地面上在第一承载板1背离导向辊461的一侧设有第二承载板2，第二承载板2上通过两个竖直的支撑杆21分别连接有水平的固定板22，两个固定板22上均滑动连接有将板材15推送至导向辊461上的驱动块23，支撑杆21上设有使驱动块23移动的驱动件。

如图3所示，在送料过程中，驱动件驱使驱动块23靠近板材15方向移动，并推动板材15部分滑动至导向辊461上，操作者抓住板材15并将其移动至下压辊43上进行矫直工作，当第一个板材15推送结束后，升降件11启动，提升支撑板12的高度，使得第二个板材15高度上升至合适位置，然后驱动件再次推送第二个板材15至导向辊461上，方便快捷，降低了劳动强度，同时由于板材15与导向辊461之间为滚动摩擦，减小了操作者在拖动板材15时的阻力，进一步减轻了操作者的负担。

如图3所示，升降件11包括设置在第一承载板1上的若干气缸111，支撑板12截面呈矩形，气缸111的数量为四个且与支撑板12四个边角相对应，气缸111的活塞杆112与支撑板12连接，通过气缸111活塞杆112的移动带动支撑板12的升降，第一承载板1通过竖直的连杆113连接有用于控制气缸111的激光测距仪114，当第一个板材15推送结束后，第二个板材15和激光测距仪114之间的相对高度发生变化，激光测距仪114控制四个气缸111同时启动，使得支撑板12高度上升，从而使第二个板材15上升至合适位置，以便于驱动件进行推送工作，结构简单，控制方便。

如图4所示，驱动件包括通过中心轴3转动连接在支撑杆21上的转动杆31，转动杆31远离中心轴3的一端转动连接有滑块32，支撑杆21在中线轴的下方还转动连接有摆杆33，摆杆33与支撑杆21的连接点到中心轴3的距离大于转动杆31的长度，摆杆33上开设有供滑块32滑动的通槽331，且通槽331的长度大于转动杆31旋转圆周的直径，以减小滑块32与通槽331相互卡住的情况，同时驱动块23上还设有导向柱34，支撑杆21远离第二承载板2一端开设有供导向柱34一端穿出通槽331，此时两个中心轴3相对延伸并连接在一起，中心轴3上连接有从动齿轮36，第二承载板2设有第二驱动电机35，第二驱动电机35的电机轴上连接有与从动齿轮36相啮合的主动齿轮37，主动齿轮37和从动齿轮36均为相互啮合的斜齿轮，以减低噪音，提高主动齿轮37和从动齿轮36传动的平稳性。

如图4所示，在进行板材15推送工作时，首先是第二驱动电机35启动，通过主动齿轮37和从动齿轮36的啮合带动中心轴3转动，中心轴3旋转带动两侧的转动杆31同时转动，从而带动滑块32绕中心轴3做圆周运动，而滑块32在通槽331内滑移的同时使得摆杆33往复摆动，进而通过导向柱34带动驱动块23往复驱动，实现推送板材15并后移的工作过程。

如图5所示，进一步的，为了提高板材15在传输过程中稳定性，支撑板12在板材15的两侧均设有相互平行的导向板13，板材15被限制在两个导向板13之间，从而减小了板材15滑出支撑板12外的情况，同时导向板13相对两侧壁上均转动连接有若干与板材15抵触的转动辊131（如图6），转动辊131将板材15与导向板13之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了两者之间的摩擦力，增加了板材15移动的流畅性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。