一种激光引导切割装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割设备，特别涉及一种激光引导切割装置。

背景技术：

目前，切割机应用广泛，特别是激光切割设备，不仅效率高速度快，而且切割整齐，产品质量高。但目前的激光切割设备由于受不同产品的特性影响，会降低切割产品的准确性(例如具有伸缩特性的布料)，在切割布料上的图案时，布料在输送的过程中可能会产生尺寸的变化，导致切割产生误差。为了提高激光切割的准确性，需要对现有的激光切割设备进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光引导切割装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种激光引导切割装置，包括机台，所述机台上设有X轴移动控制装置，所述X轴移动控制装置控制一龙门架移动，所述龙门架上设有Y轴移动控制装置，所述Y轴移动控制装置控制一视觉引导机头和激光切割头移动，所述视觉引导机头和所述激光切割头均与PC主机电连接，所述视觉引导机头通过X轴移动控制装置和Y轴移动控制装置对整个机台上的产品进行拍照取样，经过所述PC主机判别、并识别图像的边缘轮廓的所在位置，所述PC主机将图像的边缘轮廓的所在位置输送给激光切割头、激光切割头根据产品边缘轮廓的所在位置进行切割，所述激光切割头切割产品时，所述视觉引导机头与所述激光切割头一同移动。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述激光切割头切割产品的边缘轮廓时，所述视觉引导机头实时引导所述激光切割头。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述视觉引导机头实时引导所述激光切割头的过程中均沿着产品的边缘轮廓进行移动。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述机台的下方设置有激光发生器，所述激光发生器与所述激光切割头连接。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述机台的台面进料端设有来料进料传感器，产品从所述机台的台面进料端进入到指定位置后，所述来料进料传感器感应到产品的到来、并将来料信号传送至PC主机，所述 PC主机控制所述X轴移动控制装置和Y轴移动控制装置动作带动所述视觉引导机头对整张产品进行拍照取样、并将拍照的照片信息传送至所述PC主机，所述PC主机将图像的边缘轮廓的所在位置输送给激光切割头、激光切割头根据产品边缘轮廓的所在位置进行切割。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述机台的台面出料端设有出料收料机构，所述出料收料机构采用辊筒对产品废料进行卷收或通过裁切呈片料进行片料叠加存放的方式。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述机台的台面进料端设有进料输送机构，所述进料输送机构采用卷料送料的方式或水平输送带输送产品的方式输送产品。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述X轴移动控制装置包括设置在所述机台的台面前后两侧的X轴滑轨，所述X轴滑轨的两端分别设有支撑块，其中一块支撑块上安装有X轴电机，所述X轴电机的输出轴设有横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆的端部固定在另一块所述支撑块上，所述X轴滑轨上安装有X轴滑块，两块所述X轴滑块共同连接所述龙门架。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述Y轴移动控制装置包括设置在所述龙门架的横梁上的Y轴滑轨、从动带轮和Y轴驱动电机，所述Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块上设有机头固定板，所述Y 轴驱动电机的输出轴设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接，所述机头固定板连接所述同步带。

作为本实用新型激光引导切割装置的一种改进，所述视觉引导机头位于所述激光切割头的前方，所述激光切割头切割产品的边缘轮廓时，所述视觉引导机头均会在激光切割头的前方作引导作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型能够实现光学动识别切割图像、字符等不规则编织切割物，光学引导激光切割；本发明是通过切割物流经机械通过时工业相机逐个对检测区拍照，经过电脑的逐个图像判别，通过PC主机识别图像的轮廓所在位置，输送给激光切割机切割，避免了编织物的变形产生的人为误差，提高了产品的良率和效率，解决人工切割的偏移；而且，本实用新型效率匹配合理，从而能够提高产能。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型俯视图。

附图标记名称：1、机台 2、X轴移动控制装置 3、龙门架 4、Y轴移动控制装置 5、视觉引导机头 6、出料收料机构 7、进料输送机构 21、支撑块 22、X轴电机 23、X轴滑块 41、Y轴滑轨 42、从动带轮 43、Y轴驱动电机 44、机头固定板 45、同步带。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1所示，一种激光引导切割装置，包括机台1，机台1上设有X轴移动控制装置2，X轴移动控制装置2控制一龙门架3移动，龙门架3上设有Y轴移动控制装置4，Y轴移动控制装置4控制一视觉引导机头5和激光切割头移动，视觉引导机头5和激光切割头均与PC主机电连接，视觉引导机头5通过X轴移动控制装置2和Y轴移动控制装置4对整个机台上的产品进行拍照取样，经过PC主机判别、并识别图像的边缘轮廓的所在位置， PC主机将图像的边缘轮廓的所在位置输送给激光切割头、激光切割头根据产品边缘轮廓的所在位置进行切割，激光切割头切割产品时，视觉引导机头 5与激光切割头一同移动。

优选的，激光切割头切割产品的边缘轮廓时，视觉引导机头5实时引导激光切割头。这种起到引导作用的视觉引导机头，可以提高产品切割准确性，实施提取产品边缘轮廓的信息。

优选的，视觉引导机头5实时引导激光切割头的过程中均沿着产品的边缘轮廓进行移动。

优选的，机台1的下方设置有激光发生器，激光发生器与述激光切割头连接。

优选的，机台1的台面进料端设有来料进料传感器，产品从机台1的台面进料端进入到指定位置后，来料进料传感器感应到产品的到来、并将来料信号传送至PC主机，PC主机控制X轴移动控制装置2和Y轴移动控制装置4动作带动视觉引导机头对整张产品进行拍照取样、并将拍照的照片信息传送至PC主机，PC主机将图像的边缘轮廓的所在位置输送给激光切割头、激光切割头根据产品边缘轮廓的所在位置进行切割。

优选的，机台1的台面出料端设有出料收料机构6，出料收料机构6采用辊筒对产品废料进行卷收或通过裁切呈片料进行片料叠加存放的方式。

优选的，机台1的台面进料端设有进料输送机构7，进料输送机构7采用卷料送料的方式或水平输送带输送产品的方式输送产品。

优选的，X轴移动控制装置2包括设置在机台1的台面前后两侧的X轴滑轨，X轴滑轨的两端分别设有支撑块21，其中一块支撑块21上安装有X 轴电机22，X轴电机22的输出轴设有横向驱动丝杆，横向驱动丝杆的端部固定在另一块支撑块21上，X轴滑轨上安装有X轴滑块23，两块X轴滑块 23共同连接龙门架3。

优选的，Y轴移动控制装置4包括设置在龙门架3的横梁上的Y轴滑轨 41、从动带轮42和Y轴驱动电机43，Y轴滑轨上设有Y轴滑块，Y轴滑块上设有机头固定板44，Y轴驱动电机43的输出轴设有主动带轮，主动带轮通过同步带45与从动带轮42连接，机头固定板44连接同步带45。

优选的，视觉引导机头5位于激光切割头的前方，激光切割头切割产品的边缘轮廓时，视觉引导机头5均会在激光切割头的前方作引导作用。

本实用新型能够实现光学动识别切割图像、字符等不规则编织切割物，光学引导激光切割；本发明是通过切割物流经机械通过时工业相机逐个对检测区拍照，经过电脑的逐个图像判别，通过PC主机识别图像的轮廓所在位置，输送给激光切割机切割，避免了编织物的变形产生的人为误差，提高了产品的良率和效率，解决人工切割的偏移；而且，本实用新型效率匹配合理，从而能够提高产能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。