1.一种用于钢管的焊接装置，其特征在于：包括位于成型后的钢管(5)上方的焊枪(1)，焊枪(1)上部的焊枪杆(12)位于移动单元(4)的支架(2)上，移动单元(4)能够带动焊枪(1)在钢管(5)的接缝处的长度方向上移动，焊枪杆(12)的上部与支架(2)铰接，焊枪杆(12)能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架(2)上方的焊枪(1)上开有沿着焊枪杆(12)长度方向延伸的长圆孔(121)，连接杆(31)水平穿过长圆孔(121)，连接杆(31)的两端分别与伸缩液压缸(3)的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸(3)固定在支架(2)上。
2.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：移动单元(4)为移动小车。
3.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：移动单元(4)包括车板(41)，支架(2)固定在车板(41)的前端，车板(41)的两侧通过转轴固定有车轮(46)，转轴上固定有从动轮(44)，从动轮(44)与主动轮(43)啮合，主动轮(43)与电机(42)的输出轴固接，车板(41)下方的机架上还设置有与从动轮(44)配合的齿条(45)，齿条(45)沿着钢管(5)的长度方向延伸。
4.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：前进方向的焊缝的前方设置有用于检测接缝的摄像头(6)，摄像头(6)固定在支架(2)上，摄像头(6)与控制器连接，控制器分别与电机(42)和伸缩液压缸(3)连接。
5.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：焊枪(1)的焊头(11)设置在伸缩杆上。