一种用于钢管的焊接装置的制作方法

本实用新型属于钢管焊接设备技术领域，涉及一种用于钢管的焊接装置。

背景技术：

现有技术中有些钢管的成型是通过钢板逐渐变形，最终变形成管状的形状后，焊缝处再进行焊接，成型后的钢管的接缝处经常不是处于一条直线上，那么现有技术中的焊枪基本上就是固定不动的，所以现有技术中钢管的焊接，经常存在漏焊，焊接不完全等问题，需要进行多次补焊，这种加工方法费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种快速、高效、精准的用于钢管的焊接装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于钢管的焊接装置，包括位于成型后的钢管上方的焊枪，焊枪上部的焊枪杆位于移动单元的支架上，移动单元能够带动焊枪在钢管的接缝处的长度方向上移动，焊枪杆的上部与支架铰接，焊枪杆能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架上方的焊枪上开有沿着焊枪杆长度方向延伸的长圆孔，连接杆水平穿过长圆孔，连接杆的两端分别与伸缩液压缸的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸固定在支架上。

进一步的，移动单元为移动小车。

进一步的，移动单元包括车板，支架固定在车板的前端，车板的两侧通过转轴固定有车轮，转轴上固定有从动轮，从动轮与主动轮啮合，主动轮与电机的输出轴固接，车板下方的机架上还设置有与从动轮配合的齿条，齿条沿着钢管的长度方向延伸。

进一步的，前进方向的焊缝的前方设置有用于检测接缝的摄像头，摄像头固定在支架上，摄像头与控制器连接，控制器分别与电机和伸缩液压缸连接。

进一步的，焊枪的焊头设置在伸缩杆上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，设计新颖，能够通过摄像头检测钢管的接缝随时调整焊枪的角度，焊枪能够在伸缩液压缸的带动下，在控制器的控制下随时调整焊枪的角度，保证焊枪能够精准的将接缝处进行焊接。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的焊枪处的侧视图。

附图标记说明：

1、焊枪；11、焊头；12、焊枪杆；121、长圆孔；2、支架；3、伸缩液压缸；31、连接杆；4、移动单元；41、车板；42、电机；43、主动轮；44、从动轮；45、齿条；46、车轮；5、钢管；6、摄像头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、2所示，一种用于钢管的焊接装置，包括位于成型后的钢管上方的焊枪1，钢管5位于固定座上，焊枪1上部的焊枪杆12位于移动单元4的支架2上，移动单元4能够带动焊枪1在钢管5的接缝处的长度方向上往复移动。焊枪杆12的上部与支架2铰接，焊枪杆12能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架2上方的焊枪1上开有沿着焊枪杆12长度方向延伸的长圆孔121，连接杆31水平穿过长圆孔121，连接杆31的两端分别与伸缩液压缸3的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸3固定在支架2上。

移动单元4为移动小车。移动单元4包括车板41，支架2固定在车板41的前端，车板41的两侧通过转轴固定有车轮46，转轴上固定有从动轮44，从动轮44与主动轮43啮合，主动轮43与电机42的输出轴固接，电机42为减速机，车板41下方的机架上还设置有与从动轮44配合的齿条45，齿条45沿着钢管5的长度方向延伸。

前进方向的焊缝的前方设置有用于检测接缝的摄像头6，摄像头6固定在支架2上，摄像头6与控制器连接，控制器分别与电机42和伸缩液压缸3连接。为了方便调整焊头11的高低，焊枪1的焊头11设置在伸缩杆上。

本实用新型的工作原理：

将钢管5位于焊枪1下方，焊枪1位于钢管5的一端，电机42带动主动轮43转动，主动轮43带动从动轮44转动，从动轮44与齿条45啮合，这样车板41前进，焊枪1工作，焊枪1对钢管5的接缝处进行焊接，摄像头6实施检测接缝的位置，并将数据传递给控制器，控制器将数据进行处理后，控制伸缩液压缸3的动作，伸缩液压缸3通过其伸缩杆带动焊枪杆12摆动。钢管5焊接完毕后，焊枪1退回到初始位置，为下一次的焊接做好准备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。