焊接机器人移动装置的制作方法

本实用新型属焊接机械设备领域，特别涉及一种焊接机器人移动装置。

背景技术：

常见的焊接机器人的工作方式是其底座固定在一个转盘上，焊接机器人绕着底座转动对工件进行焊接，这种焊接方式适合于体积较小的工件焊接或长度较短的工件焊接，当需要对较大较长的条形物件焊接时，这种焊接方式需要使用送料车把工件移动到焊枪位置供给焊接机器人焊接，这种方式对于输送车子以及夹具的要求较高，工作难度较大，生产效率较低，焊接精度也不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题与不足，提供一种适合较长较大工件的自动焊接，提高生产效率，节省人力，提高自动焊接精度的焊接机器人移动装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：焊接机器人移动装置，包括长条形工作台、与长条形工作台平行设置的槽轨、安装在槽轨上的横向小车及固定安装在横向小车上的焊接机器人及控制装置，槽轨包括两平行滑轨和设置在两平行滑轨之间的滑槽，滑槽底部固定有长齿条，横向小车的底座下部两侧分别设有限位条，两限位条之间的距离与两平行滑轨外侧之间的距离适配，所述横向小车通过两限位条安装在两平行滑轨上，横向小车的底座上安装有伺服电机，伺服电机的输出齿轮与滑槽上安装的长齿条啮合，伺服电机在控制装置的控制下，通过输出齿轮与长齿条啮合，带着横向小车沿着槽轨横向移动，焊接机器人对焊接工件进行焊接作业。

进一步地，所述长条形工作台上至少设有两个工位，控制装置控制焊接机器人依次定点在各个工位进行焊接工作，以提高生产效率。

进一步地，所述焊接机器人为六轴焊接机械手。

本实用新型适合焊接较长较大的工件，尤其是直缝焊接件，不需要工件送料车，只需要一个放料平台就可，从而节省了机器制造成本和上料工作难度，提高生产效率，节省人力，提高自动焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例长条形工作台设有多个工位的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：如图1-2所示为焊接机器人移动装置，包括长条形工作台1、与长条形工作台1平行设置的槽轨2、安装在槽轨2上的横向小车3及固定安装在横向小车3上的焊接机器人5及控制装置，槽轨2包括两平行滑轨21和设置在两平行滑轨21之间的滑槽22，滑槽22底部固定有长齿条23，横向小车3的底座下部两侧分别设有限位条31、32，两限位条31、32之间的距离与两平行滑轨21外侧之间的距离适配，横向小车3通过两限位条31、32安装在两平行滑轨21上，横向小车3的底座上安装有伺服电机4，伺服电机4的输出齿轮与滑槽22上安装的长齿条23啮合，伺服电机4在控制装置的控制下，通过输出齿轮与长齿条23啮合，带着横向小车3沿着槽轨2横向移动，焊接机器人5对焊接工件进行焊接作业。本实用新型使用的焊接机器人5是六轴焊接机械手。

本实施例还可以使用伺服电机4输出端连接的丝杆和固定在横向小车3的底座上的螺母的配合，通过伺服电机4控制丝杆而使横向小车3进退。

实施例二：当焊接工件装夹时间长，而焊接时间短时，可在长条形工作台1上设置放多个工位，如图3所示，三个工位上分别安装夹具6、夹具7和夹具8，控制装置控制焊接机器人5依次定点在各个工位进行焊接工作。当焊接夹具6上的工件后，接着焊接夹具7和夹具8上的工件时，卸载夹具6上的工件并重新安装新的待焊接的工件，以缩短工期，提高效率。

实施例三：在实施例一或实施例二的基础上，横向小车3上还设有纵向滑轨，焊接机器人4安装在纵向滑轨上 ，焊接机器人4可以横向和纵向移动焊接。

实施例四：在实施例一、三的基础上，横向小车3上还设有升降机构，焊接机器人4安装在升降机构上，焊接机器人4可以横向、纵向以及升降移动焊接。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。