1.焊接机器人移动装置，其特征在于：包括长条形工作台（1）、与长条形工作台（1）平行设置的槽轨（2）、安装在槽轨（2）上的横向小车（3）及固定安装在横向小车（3）上的焊接机器人（5）及控制装置，所述槽轨（2）包括两平行滑轨（21）和设置在两平行滑轨（21）之间的滑槽（22），滑槽（22）底部固定有长齿条（23），所述横向小车（3）的底座下部两侧分别设有限位条（31、32），两限位条（31、32）之间的距离与两平行滑轨（21）外侧之间的距离适配，所述横向小车（3）通过两限位条（31、32）安装在两平行滑轨（21）上，横向小车（3）的底座上安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出齿轮与滑槽（22）上安装的长齿条（23）啮合，伺服电机（4）在控制装置的控制下，通过输出齿轮与长齿条（23）啮合，带着横向小车（3）沿着槽轨（2）横向移动，焊接机器人（5）对焊接工件进行焊接作业。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述长条形工作台（1）上至少设有两个工位，控制装置控制焊接机器人（5）依次定点在各个工位进行焊接工作。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述焊接机器人（5）为六轴焊接机械手。