一种T型电梯导轨顶面矫直系统的制作方法

本实用新型涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种T型电梯导轨顶面矫直系统。

背景技术：

T型导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度。导轨用于承受电梯轿厢制动时的冲击力，并起到导向的作用。因此电梯导轨的直线度指标非常重要，若电梯导轨的直线度不合格会使电梯晃动，不仅严重影响乘坐的舒适性，更会降低使用寿命。因此当出现直线度不合格问题时，需要对导轨，尤其是轨身的顶面和侧面进行矫直加工。

T型电梯导轨的生产过程中，由于结构简单、运行平稳，电梯导轨输送轨道往往是由一排滚轮或者一组链条组成。因此为了配合输送轨道的结构，电梯导轨往往会以导轨轨身朝上，轨底在下，呈“⊥”状的状态被输送到各个工位，因此轨身侧面的矫直比较容易进行，而对于轨身顶面的矫直则往往需要人工进行翻转，由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需要多人配合，且耗费大量的劳动力才能完成，不仅存在工作量大、工作效率低等问题，也容易产生冲击导致零件损坏。另外T型电梯导轨的刚性很强，矫直时往往需要撞块多次撞击，不仅降低了生产效率，还会电梯导轨带来损伤。因此提供一种操作简单省力、工作效率高的T型电梯导轨顶面矫直系统是本实用新型所要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种操作简单省力、工作效率高的T型电梯导轨顶面矫直系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种T型电梯导轨顶面矫直系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨矫直装置、导轨翻转装置；所述导轨矫直装置包括顶块、撞块；所述导轨翻转装置包括翻转机构、导轨支撑机构；所述翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端的摆臂摆动驱动装置；所述导轨支撑机构包括支撑块、支撑块驱动装置、支撑机构升降装置；所述支撑块、支撑块驱动装置相抵，均设置在支撑机构升降装置上；所述翻转机构与导轨支撑机构相向设置；所述导轨矫直装置、导轨翻转装置设置于所述横向输送装置前端；所述纵向输送装置位于矫直装置的顶块和撞块之间，同时也位于翻转装置的翻转机构与导轨支撑机构之间。

作为一种优选方案，还包括导轨加热机构，设置于横向输送装置中部。

作为一种优选方案，所述导轨支撑机构的支撑块上表面设置有若干滑轮。

作为一种更优选方案，所述滑轮为弹性材料材质。

作为一种更优选方案，所述支撑块驱动装置、支撑机构升降装置均为气缸机构。

作为一种更优选方案，所述摆臂摆动驱动装置由电机驱动；所述摆臂设置有导轨挡边。

作为一种优选方案，所述导轨矫直装置设置有撞块驱动装置；所述撞块驱动装置与撞块相抵。

作为一种更优选方案，所述导轨矫直装置设置有顶块驱动装置；所述顶块驱动装置与顶块相抵。

作为一种更优选方案，所述撞块由撞块升降装置支撑，所述顶块由顶块升降装置支撑。

作为一种优选方案，所述输送轨道组包括两条并排排列的输送轨道。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供了一种操作简单省力、工作效率高的T型电梯导轨顶面矫直系统。

(1)本系统可以对电梯导轨顶面进行矫直操作，结构简单，操作方便，有利于企业经济效益的提高。

(2)本系统设置有导轨翻转装置，不需要人工，自动实现导轨的90°翻转。提高了生产效率，降低了工人劳动强度，节省了劳动成本，减少了操作中的隐患，有利于企业经济效益的提高。且不需要复杂的机器设备，运行成本低廉。采用电机驱动摆臂对电梯导轨进行翻转更加温和，对电梯导轨的伤害也更小。

(3)相比于常规设计，本系统设置了导轨加热机构。在电梯导轨翻转矫直之前，先经过加热处理。使电梯导轨内部的分子运动加快，降低电梯导轨的刚性，使矫直时不需要太大冲击力和太多冲击次数就可以实现矫直效果，有利于矫直的顺利完成，减少电梯导轨的损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的导轨矫直装置的结构及工作状态示意图。

图3是本实用新型的导轨翻转示意图示意图。

图中：1为横向输送装置、11为输送轨道、2为纵向输送装置、3为导轨矫直装置、31为顶块、311为顶块驱动装置、312为顶块升降装置、32为撞块、321为撞块驱动装置、322为撞块升降装置、4为导轨翻转装置、41为翻转机构、411为摆臂、411a为导轨挡边、411b为摆臂上表面、412为摆臂摆动驱动装置、42为导轨支撑机构、421为支撑块、421a为滑轮、421b为支撑块上表面、421c固定杆、422为支撑块驱动装置、423为支撑机构升降装置、44为底座、46为摆臂支架、5为电梯导轨、51为导轨轨身、52为导轨轨底、52b为轨底内侧端、53为导轨顶面、54为导轨侧面、6为支架、7为限位杆、8为导轨加热机构。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，一种T型电梯导轨顶面矫直系统包括：包括支架6以及设置在支架6上的横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨矫直装置3、导轨翻转装置4、导轨加热机构8。

其中横向输送装置1包括两条并排排列的输送轨道11，两条输送轨道11之间的距离不大于电梯导轨5的长度。输送时电梯导轨5两端分别放置两条输送轨道11，导轨轨身51朝上，导轨轨底52在下与输送轨道11接触。输送轨道11由滚轮组成。纵向输送装置2为一条由滚轮组成的输送轨道。

导轨矫直装置3包括顶块31、顶块驱动装置311、顶块升降装置312、撞块32、撞块驱动装置321、撞块升降装置322。其中顶块驱动装置311抵住顶块31，使顶块31可以做水平方向的运动；顶块升降装置312设置在顶块31下方，用于支撑顶块31，并使其可以做垂直方向的运动。类似的，撞块驱动装置321抵住撞块32，使撞块32可以做水平方向的运动；撞块升降装置322设置在撞块32下方，用于支撑撞块32，并使其可以做垂直方向的运动。通过上述驱动装置的设置可以有效控制顶块31、撞块32的位置，通过顶块31、撞块32以及纵向输送装置2的相互配合，更准确地矫直电梯导轨5顶面53不平整的部位。顶块驱动装置311、顶块升降装置312、撞块驱动装置321、撞块升降装置322均为丝杆机构，使顶块31、撞块32的水平或竖直运动定位更加精确，有利于顶块31、撞块32更准确地对准所要矫直的相关部位，提高矫直的效果。同时顶块升降装置312、撞块升降装置322的设置实现了顶块31、撞块32竖直方向的大幅度运动，使本系统还可以对电梯导轨轨底52进行矫直，扩展了本系统的使用范围，提高了使用效率。

导轨翻转装置4包括翻转机构41、导轨支撑机构42。翻转机构41与导轨支撑机构42相向设置。为了保证电梯导轨5的顺利翻转同时也兼顾经济效益，本实施例设置两个导轨翻转装置4。

其中翻转机构41包括摆臂411以及设置在摆臂411一端的摆臂摆动驱动装置412。摆臂摆动驱动装置412驱动摆臂411整体向导轨支撑机构42方向摆动。为了使摆臂411运行更加平稳，摆臂摆动驱动装置412由电机驱动。摆臂411上设置有导轨挡边411a，用于抵住电梯导轨5，使其在摆臂411摆动时不会滑落。翻转机构41固定于上窄下宽的底座44上，使摆臂411在摆臂摆动驱动装置412作用下完成摆动更加平稳。上窄下宽的设计使底座44更加稳固。同时还设有摆臂支架46，使摆臂411处于水平状态时有支撑点，保证整个机构的稳定和运行的平稳。

导轨支撑机构42包括支撑块421、支撑块驱动装置422、支撑机构升降装置423。支撑块421、支撑块驱动装置422两者相抵，均设置在支撑机构升降装置423上。支撑块驱动装置422推动支撑块421做水平运动；支撑机构升降装置423支撑住支撑块421、支撑块驱动装置422做垂直运动。支撑块421上表面421b靠近翻转机构41的一端设置有若干滑轮421a，滑轮421a通过固定杆421c和支撑快421本体相连接，滑轮421a顶部高于支撑快上表面421b。滑轮421a由弹性材料制成，减少导轨轨身51与滑轮421a接触时的冲击，保护电梯导轨5。支撑块驱动装置422、支撑机构升降装置423均为气缸机构，结构简单，操作方便，成本低廉。

本系统还设置有导轨加热机构8。由于电梯导轨5的刚性很强，矫直时往往需要撞块31多次撞击，不仅降低的工作效率，还容易对电梯导轨5产生损伤。导轨加热机构8设置目的在于：使电梯导轨5内部的分子运动加快，降低电梯导轨5的刚性，使矫直时不需要太大冲击力和太多冲击次数就可以实现矫直效果，有利于矫直的顺利完成，减少电梯导轨5的损伤。

导轨矫直装置3、导轨翻转装置4设置于横向输送装置1的前端；横向输送装置1的上表面与摆臂上表面411b齐平。导轨矫直装置3、导轨翻转装置4纵向排列设置，并保证纵向输送装置2既位于顶块31和撞块32之间，同时也位于翻转机构41与导轨支撑机构42之间。各个部件的相互距离，根据电梯导轨5尺寸进行调节，以使其可以顺利的以预计的姿态到达预计的位置。导轨设置在加热机构8在横向输送装置1中部，保证电梯导轨5在翻转矫直之前，先经过加热处理。另外在每条输送轨道11前端内侧还设置有具有升降功能的限位杆7，使从横向输送装置1输送过来的电梯导轨5停留在指定位置，保证之后的翻转和矫直的顺利进行。

本系统各部分包括横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨矫直装置3、导轨翻转装置4、限位杆7、导轨加热机构8等通过电气控制系统控制进行协同工作。

下面结合实施例，介绍一下本系统的工作原理：

如图1-3所示，本系统包括以下步骤：

(1)电梯导轨5由输送轨道11输送，先经过导轨加热机构8，对电梯导轨5进行加热处理，使其内部的分子运动加快，刚性降低。之后输送至翻转机构41处。电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨轨底52与摆臂411相接触，轨底内侧端52b与导轨挡边411a相抵。

(2)摆臂411在摆臂摆动驱动装置412的驱动下，带动电梯导轨5向导轨支撑机构42方向摆动。

(3)当摆臂411摆动至接近垂直的状态的时候，电梯导轨5在摆臂411摆动的惯性以及重力的作用下，电梯导轨轨底52与摆臂411分离。轨身51向导轨支撑机构42方向做抛物线运动。同时支撑块驱动装置422启动，将支撑块421向翻转机构41方向推动。最终导轨轨身51与支撑块421的滑轮421a接触，轨底内侧端52b仍然与导轨挡边411a相抵。滑轮421a由弹性材料制得，减少了接触时对电梯导轨的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。

(4)支撑机构升降装置423启动，使支撑块421上升，同时带动电梯导轨5与摆臂411整体分离。在惯性的作用下，电梯导轨5呈轨身51水平、轨底52竖直的状态，导轨侧面54与滑轮421a相贴合，电梯轨道翻转了90°。稳定后支撑机构升降装置423复位，支撑块421带动电梯导轨5下降。同时支撑块驱动装置422复位，支撑块421带动电梯导轨5水平运动。在两者配合下，最终轨底内侧端52b与纵向输送装置2相接触，导轨侧面54仍与滑轮421a相贴合。此时电梯导轨位于导轨矫直装置3的顶块31与撞块32之间。

(5)纵向输送装置2启动，将导轨顶面53需要矫直的部位输送到顶块31与撞块32之间，滑轮421a的设置使输送更加顺畅，并且不会对导轨侧面54有磨损。之后顶块升降装置312、撞块升降装置322启动，以调节顶块31、撞块32的位置，使顶块31、撞块32精确对准导轨顶面53需要矫直的相关部位。

(6)对准位置后，顶块驱动装置311启动带动顶块31向电梯导轨5移动，最终抵住所要矫直的部位。之后撞块驱动装置321启动，带动撞块32冲击电梯导轨5，矫直不平整的部位。

(7)矫直工序完成后，支撑机构升降装置423启动，使支撑块421带动电梯导轨5上升。支撑块驱动装置422启动，将支撑块421带动电梯导轨5向翻转机构41方向推动。摆臂411在摆臂摆动驱动装置412的驱动下呈竖直状态。

(8)到位后，支撑机构升降装置423复位，使支撑块421带动电梯导轨5下降，使轨底内侧端52b与导轨挡边411a相抵。之后摆臂411向回摆动，由于惯性和重力的作用，使电梯导轨轨底52与摆臂411相接触。

(9)摆臂411复位，电梯导轨5搁在了输送轨道11上，被输送去其他工位。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。