一种割草机的硬轴衬套自动装配设备的制作方法

在本实用新型涉及割草机铝管内衬套、硬轴的装配技术，具体是一种割草机的硬轴衬套自动装配设备。

背景技术：

在传统的割草机制造领域，铝管压合衬套的设备通常采用胶套人工上料，铝管人工上料的方式，同时硬轴也采用人工进行装配，造成了人力成本开支巨大，产能效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，包括：液压压合机构、铝管自动上料机构、衬套上料机构、衬套振动盘、硬轴自动上料机构和硬轴旋转压合机构，所述液压压合机构包括左液压压合机构、右液压压合机构，左液压压合机构、右液压压合机构分别设置在设备主体机架的左右两侧，且均包括三套压合组件，所述压合组件包括：液压缸、衬套搬运机构、编码器位置反馈机构，液压缸采用双轴输出液压缸，液压缸的尾端输出轴连接编码器位置反馈机构中的编码器，液压缸 的前段连接衬套搬运机构；衬套上料机构、衬套振动盘分别设置在设备主体机架的左右两侧；

所述铝管自动上料机构包括：V型料槽、单向导料槽、分料气缸和挡料气缸，V型料槽用于放置铝管，单向导料槽包括若干平行排列的圆柱体状凹槽，分料气缸和挡料气缸分别设置在单向导料槽一侧和底部；

所述硬轴旋转压合机构设置在液压压合机构中最后一个工位位置处，其包括：旋转气爪、拖链、硬轴支撑块、线性滑轨，所述旋转气爪通过单向马达驱动旋转，旋转气爪、单向马达和硬轴支撑块均活动设置在线性滑轨上，且旋转气爪、单向马达和硬轴支撑块整体通过伺服电机驱动沿线性滑轨横向运动，拖链内包裹气管和电缆。

作为本实用新型进一步的方案：硬轴支撑块上均安装支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相比传统设备，本实用新型大大提高了生产效率，常规设备压合一条铝管需要40秒左右的时间，而新的设备使用保证压合一条铝管的时间在12秒以内，大大提高了设备产能，提高经济效益。

附图说明

图1为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备的结构示意图。

图2为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备中液压压合机构的结构示意图。

图3为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备中铝管自动上料机构的结构示意图。

图4为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备中硬轴旋转压合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，包括：液压压合机构、铝管自动上料机构3、衬套上料机构6、衬套振动盘7、硬轴自动上料机构4和硬轴旋转压合机构18，所述液压压合机构包括左液压压合机构1、右液压压合机构2，左液压压合机构1、右液压压合机构2分别设置在设备主体机架的左右两侧，且均包括三套压合组件，所述压合组件包括：液压缸8、衬套搬运机构12、编码器位置反馈机构9，液压缸8采用双轴输出液压缸，液压缸8的尾端输出轴连接编码器位置反馈机构中的编码器，液压缸8 的前段连接衬套搬运机构12，铝管10在机构中依次运送移动，分别送入每套压合组件内，通过液压缸8将送入的衬套与铝管10压合，完成铝管中6个衬套的压合，在液压缸8液压杆运动过程中，通过编码器对液压杆位移进行反馈，通过计算机和液控阀门系统对液压缸8进行动作控制；衬套上料机构6、衬套振动盘7分别设置在设备主体机架的左右两侧，负责完成衬套的自动上料动作；

如图3，所述铝管自动上料机构3包括：V型料槽14、单向导料槽15、分料气缸16和挡料气缸17，V型料槽14用于放置铝管，单向导料槽15包括若干平行排列的圆柱体状凹槽，铝管在其内依次排列，分料气缸16和挡料气缸17分别设置在单向导料槽15一侧和底部，二者顺序动作，完成铝管的依次顺序下料操作；

如图4，所述硬轴旋转压合机构18设置在液压压合机构中最后一个工位位置处，其包括：旋转气爪19、拖链24、硬轴支撑块22、线性滑轨23，所述旋转气爪19通过单向马达20驱动旋转，旋转气爪19、单向马达20和硬轴支撑块22均活动设置在线性滑轨23上，且旋转气爪19、单向马达20和硬轴支撑块22整体通过伺服电机21驱动沿线性滑轨23横向运动，完成旋转推动的动作，拖链24内包裹气管和电缆。硬轴支撑块22上均安装支撑杆25，保证在整个压合过程中，硬轴都有支撑杆25在支撑。

本实用新型的设备核心压合区域采用6套液压压合机构同时压合，分别在设备左侧布置3套，设备右侧布置3套，每套液压压合机构均采用旋转编码器进行位置精度反馈，在设备的前后分别布置铝管自动上料机构3、硬轴自动上料机构4；在设备的中段，分别布置了2套衬套振动盘自动上料机构；设备6套液压压合机构采用平行式布局，左右各3套，分别完成铝管中6个衬套的压合，在最后一个工位，布置有硬轴旋转压合机构18，在衬套压合完成后送入硬轴旋转压合机构18中，旋转机构带动硬轴旋转压入，保证了硬轴的压入顺畅，且不会伤到硬轴，并完成硬轴的压合操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。