一种大螺母大扭力快速锁紧机构的制作方法

本实用新型涉及重工机械领域，具体涉及一种大螺母大扭力快速锁紧机构。

背景技术：

现阶段针对M16以下的螺母自动快速锁紧时，大多采用电动扭力批或者气动批，但对于比较大的螺栓螺母自动锁紧时，该机构即表现出很多的不足，比如扭力不到位导致螺母无法拧紧、操作不方便、人力劳动强度消耗较大等等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种大螺母大扭力快速锁紧机构，可对M16以上的大直径螺母进行精准、快速地自动锁紧，保证预紧力，降低人力劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种大螺母大扭力快速锁紧机构，包括滑动架、快速预锁紧模块以及大扭力锁紧模块；所述快速预锁紧模块和大扭力锁紧模块均位于滑动架的下端；所述快速预锁紧模块包括第一伸缩杆、步进电机以及快速锁紧扳手，所述第一伸缩杆通过第一摆块与滑动架底端活动连接，所述步进电机的转轴上的驱动轮通过同步带与快速锁紧扳手活动连接；所述大扭力锁紧模块包括锁紧气缸、齿条、第二伸缩杆以及扳手套筒，所述第二伸缩杆通过第二摆块与滑动架底端活动连接，所述扳手套筒通过底块与第二伸缩杆的活动杆底端连接。

进一步的，还包括固定块，所述固定块的一侧设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆水平贯穿固定块并且与滑动架连接，所述滑动架上设置有导杆，所述固定块通过导套与导杆活动连接。

进一步的，所述第一摆块与滑动架底端铰接，所述第一伸缩杆的活动杆的底端设置有连接块，所述第一伸缩杆的侧面设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与连接块连接。

进一步的，所述连接块与步进电机连接，所述同步带水平贯穿连接块，所述同步带的内圈与驱动轮外周的轮齿以及快速锁紧扳手外周的轮齿相接触，所述快速锁紧扳手中部设置有正多边形的扳手通槽。

进一步的，所述大扭力锁紧模块还包括滑轨、齿轮以及第二伸缩气缸；所述滑轨和锁紧气缸均位于滑动架上，所述齿条通过滑块与滑轨活动连接，所述锁紧气缸的活塞杆与滑块连接，所述齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述第二伸缩气缸位于第二伸缩杆的侧面，所述第二伸缩气缸的活塞杆与底块连接，所述扳手套筒的中部设置有正多边形的另一扳手通槽。

本实用新型的有益效果为：一种大螺母大扭力快速锁紧机构，通过水平驱动气缸、滑动架、快速预锁紧模块以及大扭力锁紧模块的配合使用，可对M16以上的大直径螺母进行精准、快速地自动锁紧，保证预紧力，同时缩短拧紧所需要的时间，提高生产效率，并且降低人力劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种大螺母大扭力快速锁紧机构的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种大螺母大扭力快速锁紧机构的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种大螺母大扭力快速锁紧机构的快速预锁紧模块结构示意图。

图4为本实用新型一种大螺母大扭力快速锁紧机构的大扭力锁紧模块结构示意图。

图中：1、固定块；2、水平驱动气缸；3、滑动架；4、导杆；5、导套；6、快速预锁紧模块；61、第一摆块；62、第一伸缩杆；63、第一伸缩气缸；64、连接块；65、步进电机；66、同步带；67、快速锁紧扳手；7、大扭力锁紧模块； 71、滑轨；72、锁紧气缸；73、齿条；74、齿轮；75、第二摆块；76、第二伸缩杆；77、第二伸缩气缸；78、底块；79、扳手套筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2、图3以及图4，一种大螺母大扭力快速锁紧机构，包括滑动架 3、快速预锁紧模块6以及大扭力锁紧模块7；所述快速预锁紧模块6和大扭力锁紧模块7均位于滑动架3的下端；所述快速预锁紧模块6包括第一伸缩杆62、步进电机65以及快速锁紧扳手67，所述第一伸缩杆62通过第一摆块61与滑动架3底端活动连接，所述步进电机65的转轴上的驱动轮通过同步带66与快速锁紧扳手67活动连接；所述大扭力锁紧模块7包括锁紧气缸72、齿条73、第二伸缩杆76以及扳手套筒79，所述第二伸缩杆76通过第二摆块75与滑动架3底端活动连接，所述扳手套筒79通过底块78与第二伸缩杆76的活动杆底端连接。

所述快速预锁紧模块6用于对螺母进行快速的预锁紧；所述大扭力锁紧模块7 用于将经过预锁紧的螺母进行大扭力锁紧，实现完全锁紧，达到设定的预紧力。

还包括固定块1，所述固定块1的一侧设置有水平驱动气缸2，所述水平驱动气缸2的活塞杆水平贯穿固定块1并且与滑动架3连接，所述滑动架3上设置有导杆 4，所述固定块1通过导套5与导杆4活动连接，所述导杆4用于起导向作用，所述水平驱动气缸2用于驱动滑动架3相对于固定块1的水平滑动。

所述第一摆块61与滑动架3底端铰接，所述第一伸缩杆62的活动杆的底端设置有连接块64，所述第一伸缩杆62的侧面设置有第一伸缩气缸63，所述第一伸缩气缸63的活塞杆与连接块64连接，所述第一伸缩气缸63用于驱动连接块64的升降，进而实现快速锁紧扳手67的卡紧螺母与脱开螺母操作。

所述连接块64与步进电机65连接，所述同步带66水平贯穿连接块64，所述同步带66的内圈与驱动轮外周的轮齿以及快速锁紧扳手67外周的轮齿相接触，所述快速锁紧扳手67中部设置有正多边形的扳手通槽，所述快速锁紧扳手67用于对螺母进行快速的预锁紧操作。

所述大扭力锁紧模块7还包括滑轨71、齿轮74以及第二伸缩气缸77；所述滑轨71和锁紧气缸72均位于滑动架3上，所述齿条73通过滑块与滑轨71活动连接，所述锁紧气缸72的活塞杆与滑块连接，所述锁紧气缸72用于驱动齿条73沿滑轨71 滑动，所述齿轮74与齿条73相啮合，所述齿条73用于驱动齿轮74旋转。

所述第二伸缩气缸77位于第二伸缩杆76的侧面，所述第二伸缩气缸77的活塞杆与底块78连接，所述第二伸缩气缸77用于驱动底块78相对于第二伸缩杆76的升降，进而实现扳手套筒79的卡紧螺母与脱开螺母操作，所述扳手套筒79的中部设置有正多边形的另一扳手通槽，所述扳手套筒79用于对螺母进行最终的大扭力拧紧操作。

本实用新型的工作原理为：首先人工将螺母放置在螺栓上，水平驱动气缸2 的活塞杆动作，使滑动架3沿导杆4方向滑动，使快速锁紧扳手67位于螺母的正上方；第一伸缩气缸63的活塞杆伸出，带动连接块64向下移动，使快速锁紧扳手67 卡紧螺母，然后步进电机65通电运转，带动驱动轮旋转进而通过同步带66带动快速锁紧扳手67旋转，使螺母得到初步的快速拧紧，但此操作并不能使螺母达到要求的预紧力；然后水平驱动气缸2的活塞杆动作，使滑动架3沿导杆4方向滑动，使扳手套筒79位于螺母的正上方，第二伸缩气缸77的活塞杆伸出，驱动底块78 向下移动，使扳手套筒79卡紧螺母，随后锁紧气缸72的活塞杆动作，驱动齿条73 沿滑轨71水平移动，进而驱动齿轮74旋转，齿轮74与第二伸缩杆76、底块78以及扳手套筒79一并旋转，实现对螺母的大扭力拧紧，螺母最终达到要求的预紧力。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。