1.一种机械加工用废料收集装置，其特征在于，包括：
废料箱，所述废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器；
移动底板，所述移动底板位于所述废料箱下方，所述移动底板上设有用以引导所述移动底板移动的巡航传感器和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器；
升降机构，所述升降机构设于所述废料箱和所述移动底板之间，能够带动所述废料箱上升和下降，
其中，所述移动底板上还设有用于控制所述移动底板移动和所述升降机构动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的机械加工用废料收集装置，其特征在于：所述升降机构包括：
一对下支撑导向板，所述下支撑导向板沿所述移动底板长度方向对称设于所述移动底板上；
一对上支撑导向板，所述上支撑导向板沿所述移动底板长度方向对称设于所述废料箱底部，与所述下支撑导向板对应；
一对主动连杆和一对从动连杆，所述主动连杆和所述从动连杆交叉设置于位于同一侧的所述下支撑导向板和所述上支撑导向板之间，
其中，位于所述下支撑导向板和所述上支撑导向板相同一端的所述主动连杆的端部和所述从动连杆的端部通过固定支撑轴安装，位于所述下支撑导向板和所述上支撑导向板相同另一端的所述主动连杆的端部和所述从动连杆的端部通过滑动支撑轴安装，所述主动连杆和所述从动连杆交叉处通过支撑转轴连接。
3.根据权利要求2所述的机械加工用废料收集装置，其特征在于：所述下支撑导向板和所述上支撑导向板上均设有用于引导和支撑所述滑动支撑轴滑动的导向槽。
4.根据权利要求3所述的机械加工用废料收集装置，其特征在于：所述移动底板上设有用于驱动所述升降机构运动的电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆通过连接块与设于所述下支撑导向板之间的所述滑动支撑轴连接，用于驱动所述滑动支撑轴沿着所述下支撑导向板上的所述导向槽移动。
5.根据权利要求1所述的机械加工用废料收集装置，其特征在于：所述移动底板一端的两侧设有一对用于带动所述移动底板移动的驱动轮，所述驱动轮与设于所述移动底板上的驱动装置连接。
6.根据权利要求5所述的机械加工用废料收集装置，其特征在于：所述移动底板另一端的两侧设有一对用于支撑所述移动底板移动的从动轮。
7.根据权利要求1所述的机械加工用废料收集装置，其特征在于：所述控制器可通过有线信号或无线信号与操控台实现信息传输。