一种机械加工用废料收集装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备加工技术领域，具体涉及一种应用于机械加工中的废料收集装置。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，机械加工领域的设备也在不断创新发展和升级换代。在机械加工辅具中，用于收集加工过程中产生的废料和碎屑的废料收集装置是最常见的工具之一。在现有技术中，废料收集装置主要是带有轮子的铁皮箱。在使用时，将铁皮箱推入加工设备的下方，加工过程中产生的碎屑和废料会落入铁皮箱内，实现废料收集的功能。这种废料收集装置虽然结构简单，但是，使用起来不方便，而且在收集废料时需要依靠人工来进行推拉移动，同时，铁皮箱的高度不能调节，不能适应于不同高度的加工设备，而且无法实时监测铁皮箱内废料的多少，使得箱内的废料不能及时被清理，无法适应自动化、智能化的生产需求。

为了解决上述问题，本案发明人结合自身经验研发了一种可自动升降和移动的机械加工用废料收集装置。

技术实现要素：

本实用新型设计目的在于通过结合使用避障传感器、巡航传感器和箱内传感器，可以实现废料收集装置的自动移动和废料箱内废料量的实时监控，使得废料收集装置更加自动化和智能化，使用更方便，更好的满足生产加工的需求。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机械加工用废料收集装置，包括废料箱，废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器；移动底板，移动底板位于废料箱下方，移动底板上设有用以引导移动底板移动的巡航传感器和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器；升降机构，升降机构设于废料箱和移动底板之间，能够带动废料箱上升和下降，其中，移动底板上还设有用于控制移动底板移动和升降机构动作的控制器。

优选地，升降机构包括一对下支撑导向板，下支撑导向板沿移动底板长度方向对称设于移动底板上；一对上支撑导向板，上支撑导向板沿移动底板长度方向对称设于废料箱底部，与下支撑导向板对应；一对主动连杆和一对从动连杆，主动连杆和从动连杆交叉设置于位于同一侧的下支撑导向板和上支撑导向板之间，其中，位于下支撑导向板和上支撑导向板相同一端的主动连杆的端部和从动连杆的端部通过固定支撑轴安装，位于下支撑导向板和上支撑导向板相同另一端的主动连杆的端部和从动连杆的端部通过滑动支撑轴安装，主动连杆和从动连杆交叉处通过支撑转轴连接。

优选地，下支撑导向板和上支撑导向板上均设有用于引导和支撑滑动支撑轴滑动的导向槽。

优选地，移动底板上设有用于驱动升降机构运动的电动推杆，电动推杆的伸缩杆通过连接块与设于下支撑导向板之间的滑动支撑轴连接，用于驱动滑动支撑轴沿着下支撑导向板上的导向槽移动。

优选地，移动底板一端的两侧设有一对用于带动移动底板移动的驱动轮，驱动轮与设于移动底板上的驱动装置连接。

优选地，移动底板另一端的两侧设有一对用于支撑移动底板移动的从动轮。

优选地，控制器可通过有线信号或无线信号与操控台实现信息传输。

本实用新型具有的有益效果是：通过在移动底板上安装巡航传感器和避障传感器，结合设于移动底板上的控制器，可实现整个装置的自动移动。同时，在移动底板和废料箱之间设于升降机构，可实现废料箱高度的调节，便于接收不同高度的加工设备产生的废料和碎屑，适应性强。另外，废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器，可以实时监测废料箱内的废料高度，便于废料箱内的废料及时清理，控制器可通过有线信号或无线信号与操控台实现信息传输，可实现远程操控，使得整个设备更加自动化和智能化，可以很好地满足自动化和智能化的生产加工的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型：一种机械加工用废料收集装置收拢时结构示意图；

图2为本实用新型：一种机械加工用废料收集装置升起时结构示意图；

图3为本实用新型：一种机械加工用废料收集装置升起时结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1～3所示，本实用新型提供的一种机械加工用废料收集装置1包括废料箱11，废料箱11内设有用于监测废料高度的箱内传感器110；移动底板10，移动底板10位于废料箱11下方，移动底板10上设有用以引导移动底板10移动的巡航传感器16和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器17；升降机构2，升降机构2设于废料箱11和移动底板10之间，能够带动废料箱11上升和下降，其中，移动底板10上还设有用于控制移动底板10移动和升降机构2动作的控制器14。

升降机构2包括一对下支撑导向板20，下支撑导向板20沿移动底板10长度方向对称设于移动底板10上；一对上支撑导向板21，上支撑导向板21沿移动底板10长度方向对称设于废料箱11底部，与下支撑导向板20对应；一对主动连杆23和一对从动连杆22，主动连杆23和从动连杆22交叉设置于位于同一侧的下支撑导向板20和上支撑导向板21之间，其中，位于下支撑导向板20和上支撑导向板21相同一端的主动连杆23的端部和从动连杆22的端部通过固定支撑轴24安装，位于下支撑导向板20和上支撑导向板21相同另一端的主动连杆23的端部和从动连杆22的端部通过滑动支撑轴25安装，主动连杆23和从动连杆22交叉处通过支撑转轴26连接。

下支撑导向板20和上支撑导向板21上均设有用于引导和支撑滑动支撑轴25滑动的导向槽200。

移动底板10上设有用于驱动升降机构2运动的电动推杆27，电动推杆27的伸缩杆28通过连接块29与设于下支撑导向板20之间的滑动支撑轴25连接，用于驱动滑动支撑轴25沿着下支撑导向板20上的导向槽200移动。

移动底板10一端的两侧设有一对用于带动移动底板10移动的驱动轮13，驱动轮13与设于移动底板10上的驱动装置12连接。

移动底板10另一端的两侧设有一对用于支撑移动底板10移动的从动轮15。

控制器14可通过有线信号或无线信号与操控台实现信息传输。

本实用新型提供的一种机械加工用废料收集装置通过在移动底板10上安装巡航传感器16和避障传感器17，结合设于移动底板10上的控制器14，可实现整个装置的自动移动。同时，在移动底板10和废料箱11之间设于升降机构2，可实现废料箱11高度的调节，便于接收不同高度的加工设备产生的废料和碎屑，适应性强。另外，废料箱11内设有用于监测废料高度的箱内传感器110，可以实时监测废料箱11内的废料高度，便于废料箱11内的废料及时清理，控制器14可通过有线信号或无线信号与操控台实现信息传输，可实现远程操控，使得整个设备更加自动化和智能化，可以很好地满足自动化和智能化的生产加工的需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。